产品描述
MS系列常规增量型编码器采用先进磁电感应技术,具稳定电气性能与可靠机械结构,适配工业自动化场景下机床、机器人、输送系统等设备的转速、精度及环境适应性需求。
产品参数
MS30
型号
MS30 | 04 | E | - | 200 | B | S | - | T | 5 | · | ||||||
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外壳尺寸 | 出轴 | 出线方式 | 分辨率P/R | 输出相 | 零位信号 | 输出方式 | 工作电压 | 特殊代码 | ||||||||
Ø30mm | 04=Ø4mm | C=插座输出 | A=单相输出A | S=无Z信号 | T=电压型输出NPN+R | 5=+5V | ||||||||||
05=Ø5mm | G=电缆侧出 | B=2相输出A,B | M=有Z信号输出"1" | C=NPN集电极开路 | 526=+5~+26V | |||||||||||
06=Ø6mm | H=插座后出 | N=有Z信号输出 "0" | CP=PNP集电极开路 | |||||||||||||
E=电缆后出 | P=互补型电路PNP+NPN | |||||||||||||||
J=计算机插座侧出-针 | L=长线驱动器(26LS31) | |||||||||||||||
T=计算机插座后出-针 | K=长线驱动器(7272) | |||||||||||||||
V=长线驱动差动OC(7273) |
信号 | A | B | Z | `A | `B | `Z | Vcc | GND |
颜色 | 绿 | 白 | 黄 | 棕 | 灰 | 橙 | 红 | 黑 |
输出电路 | 集电极开路输出 | 电压输出 | 互补型输出 | 长线驱动输出 |
电源电压 Vcc | 5~26 | 5±0.25、5~26 | ||
消耗电流 | ≤80mA | ≤150mA | ||
负载电流 | 40mA | 60mA | ||
输出 H 高电平 | 最小 Vcc*70% | 最小 Vcc - 2.5V | 最小 Vcc - 1.5V | 最小 3.4V |
输出低高电平 | 最大 0.4V | 最大 0.8V | 最大 0.4V | |
上升时间 Tr | MAX 1us | MAX 200ns | ||
下降时间 Tf | MAX 1us | MAX 200ns | ||
最高频率响应 | 100kHz |
每分钟最大转速 r/min | 起动扭矩 | 轴最大负荷 | 抗冲击 | 抗振动 |
6000 | <0.03Nm | 径向 15N、轴向 10N | 50G/11ms | 10G、10 - 2000Hz |
转动惯量 | 工作温度 | 储存温度 | 防护等级 | 重量 |
4×10⁻8kg·m² | -25~80℃ | -30~85℃ | IP51 | 70g |
尺寸(单位:mm)
MS38
型号
MS38 | 06 | G | - | 360 | B | M | - | L | 5 | · | ||||||
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外壳尺寸 | 出轴 | 出线方式 | 分辨率P/R | 输出相 | 零位信号 | 输出方式 | 工作电压 | 特殊代码 | ||||||||
Ø38mm | 05=Ø5mm | C=插座输出 | A=单相输出A | S=无Z信号 | T=电压型输出NPN+R | 5=+5V | ||||||||||
06=Ø6mm | G=电缆侧出 | B=2相输出A,B | M=有Z信号输出"1" | C=NPN集电极开路 | 526=+5~+26V | |||||||||||
08=Ø8mm | H=插座后出 | N=有Z信号输出 "0" | CP=PNP集电极开路 | |||||||||||||
E=电缆后出 | P=互补型电路PNP+NPN | |||||||||||||||
J=计算机插座侧出-针 | L=长线驱动器(26LS31) | |||||||||||||||
T=计算机插座后出-针 | K=长线驱动器(7272) | |||||||||||||||
V=长线驱动差动OC(7273) |
信号 | A | B | Z | `A | `B | `Z | Vcc | GND |
颜色 | 绿 | 白 | 黄 | 棕 | 灰 | 橙 | 红 | 黑 |
电气特性
输出电路 | 集电极开路输出 | 电压输出 | 互补型输出 | 长线驱动输出 |
电源电压 Vcc | 5~26 | 5±0.25、5~26 | ||
消耗电流 | ≤80mA | ≤150mA | ||
负载电流 | 40mA | 60mA | ||
输出 H 高电平 | 最小 Vcc*70% | 最小 Vcc - 2.5V | 最小 Vcc - 1.5V | 最小 3.4V |
输出低高电平 | 最大 0.4V | 最大 0.8V | 最大 0.4V | |
上升时间 Tr | MAX 1us | MAX 200ns | ||
下降时间 Tf | MAX 1us | MAX 200ns | ||
最高频率响应 | 300kHz |
机械特性
每分钟最大转速 r/min | 起动扭矩 | 轴最大负荷 | 抗冲击 | 抗振动 |
6000 | <0.05Nm | 径向 50N、轴向 20N | 50G/11ms | 10G、10 - 2000Hz |
转动惯量 | 工作温度 | 储存温度 | 防护等级 | 重量 |
4×10⁻8kg·m² | -30~85℃ | -35~95℃ | IP51 | 100g |
尺寸(单位:mm)
MS52
型号
MS52 | 08 | G | - | 1024 | B | M | - | C | 526 | · | ||||||
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外壳尺寸 | 出轴 | 出线方式 | 分辨率P/R | 输出相 | 零位信号 | 输出方式 | 工作电压 | 特殊代码 | ||||||||
Ø52mm | 06=Ø6mm | C=插座输出 | A=单相输出A | S=无Z信号 | T=电压型输出NPN+R | 5=+5V | ||||||||||
08=Ø8mm | G=电缆侧出 | B=2相输出A,B | M=有Z信号输出"1" | C=NPN集电极开路 | 526=+5~+26V | |||||||||||
10=Ø10mm | H=插座后出 | N=有Z信号输出 "0" | CP=PNP集电极开路 | |||||||||||||
E=电缆后出 | P=互补型电路PNP+NPN | |||||||||||||||
J=计算机插座侧出-针 | L=长线驱动器(26LS31) | |||||||||||||||
T=计算机插座后出-针 | K=长线驱动器(7272) | |||||||||||||||
V=长线驱动差动OC(7273) |
接线表
信号 | A | B | Z | `A | `B | `Z | Vcc | GND |
颜色 | 绿 | 白 | 黄 | 棕 | 灰 | 橙 | 红 | 黑 |
电气特性
输出电路 | 集电极开路输出 | 电压输出 | 互补型输出 | 长线驱动输出 |
电源电压 Vcc | 5~26 | 5±0.25、5~26 | ||
消耗电流 | ≤80mA | ≤150mA | ||
负载电流 | 40mA | 60mA | ||
输出 H 高电平 | 最小 Vcc*70% | 最小 Vcc - 2.5V | 最小 Vcc - 1.5V | 最小 3.4V |
输出低高电平 | 最大 0.4V | 最大 0.8V | 最大 0.4V | |
上升时间 Tr | MAX 1us | MAX 200ns | ||
下降时间 Tf | MAX 1us | MAX 200ns | ||
最高频率响应 | 300kHz |
机械特性
每分钟最大转速 r/min | 起动扭矩 | 轴最大负荷 | 抗冲击 | 抗振动 |
6000 | <0.01Nm | 径向 60N、轴向 30N | 50G/11ms | 10G、10 - 2000Hz |
转动惯量 | 工作温度 | 储存温度 | 防护等级 | 重量 |
4×10⁻8kg·m² | -30~85℃ | -35~95℃ | IP51 | 250g |
尺寸(单位:mm)
MS58
型号
MS58 | 10 | C | - | 1024 | B | M | - | C | 5 | · | ||||||
↑ | ↑ | ↑ | ↑ | ↑ | ↑ | ↑ | ↑ | ↑ | ||||||||
外壳尺寸 | 出轴 | 出线方式 | 分辨率P/R | 输出相 | 零位信号 | 输出方式 | 工作电压 | 特殊代码 | ||||||||
Ø58mm | 06=Ø6mm | C=插座输出 | A=单相输出A | S=无Z信号 | T=电压型输出NPN+R | 5=+5V | ||||||||||
08=Ø8mm | G=电缆侧出 | B=2相输出A,B | M=有Z信号输出"1" | C=NPN集电极开路 | 526=+5~+26V | |||||||||||
10=Ø10mm | H=插座后出 | N=有Z信号输出 "0" | CP=PNP集电极开路 | |||||||||||||
E=电缆后出 | P=互补型电路PNP+NPN | |||||||||||||||
J=计算机插座侧出-针 | L=长线驱动器(26LS31) | |||||||||||||||
T=计算机插座后出-针 | K=长线驱动器(7272) | |||||||||||||||
V=长线驱动差动OC(7273) |
接线表
信号 | A | B | Z | `A | `B | `Z | Vcc | GND | 屏蔽 |
颜色 | 绿 | 白 | 黄 | 棕 | 灰 | 橙 | 红 | 黑 | 铜网 |
7PIN 插头 | 3 | 5 | 2 | — | — | — | 1 | 4 | 6 |
9PIN 插头 | 5 | 3 | 2 | 7 | 6 | 8 | 1 | 4 | 9 |
电气特性
输出电路 | 集电极开路输出 | 电压输出 | 互补型输出 | 长线驱动输出 |
电源电压 Vcc | 5~26 | 5±0.25、5~26 | ||
消耗电流 | ≤80mA | ≤150mA | ||
负载电流 | 40mA | 60mA | ||
输出 H 高电平 | 最小 Vcc*70% | 最小 Vcc - 2.5V | 最小 Vcc - 1.5V | 最小 3.4V |
输出低高电平 | 最大 0.4V | 最大 0.8V | 最大 0.4V | |
上升时间 Tr | MAX 1us | MAX 200ns | ||
下降时间 Tf | MAX 1us | MAX 200ns | ||
最高频率响应 | 300kHz |
机械特性
每分钟最大转速 r/min | 起动扭矩 | 轴最大负荷 | 抗冲击 | 抗振动 |
6000 | <0.05Nm | 径向 20N、轴向 10N | 50G/11ms | 10G、10 - 2000Hz |
转动惯量 | 工作温度 | 储存温度 | 防护等级 | 重量 |
4×10⁻8kg·m² | -30~85℃ | -35~95℃ | IP51 | 270g |
产品展示

多规格型号:覆盖 MS30/38/52/58 系列,外径 30-58mm 适配不同安装空间
宽压供电:5-24V DC 电源电压,兼容工业控制系统
双输出模式:集电极开路(OC)与差分(Line Driver)输出,抗干扰传输
低耗负载:消耗电流≤100mA,最大负载电流 0.8A(差分型)
强抗冲击:500G 抗冲击能力,应对工业突发振动场景

宽频抗震:10-2000Hz 全频段抗振动,适应设备高频运转环境
宽温工作:-30℃~80℃工作温度,-40℃~60℃存储温度
高防护性:IP65 防护等级,防尘防水耐油污
高转速反馈:最大 4000rpm 转速响应,无丢步实时位置检测
磁电技术:先进磁电感应原理,支持 100-2000P/R 脉冲数定制
品控
编码器的品质直接关乎工业自动化系统的稳定性与可靠性。我们构建了全流程品质控制体系,从原材料采购严格筛选供应商,确保核心部件性能达标;生产过程中,采用高精度设备与标准化工艺,配合在线检测技术实时监控;成品阶段,进行高低温、电磁兼容、寿命老化等严苛测试,杜绝性能隐患。每一台编码器均通过多重质检关卡,以卓越品质为智能制造筑牢可靠根基,为客户提供持久稳定的使用保障。

应用案例
MS 系列编码器适用于机床主轴转速检测、机械臂位置定位等工业自动化场景,可在传送带速度监测中抗振动,在纺织机械宽温环境下稳定工作,也能用于包装设备的位置定位,满足多行业高精度控制需求。
服务
一、使用编码器注意事项
周围温度不得超过保管温度的地方;相对湿度不得超过保管湿度的地方;;不能处在温度变化急剧、结雾的地方;离腐蚀性气体、可燃气体较近的地方;远离灰尘、盐份、金属粉末较多的地方;远离使用水、油、药品的地方;过度的振动和冲击会传到本体的地方
二、安装编码器注意事项
电气部件不得承受过电压等现象,请进行设置环境的静电评估等;不要使电机动力线接近编码器;电机的FG线、及机械装置的FG要可靠接地;因屏蔽线未接编码器本体,请在用户端屏蔽线必须有效接大地
三、配线上的注意事项
在指定的电源电压下使用,请留意由于配线长导致的电源电压幅度下降;请不要将编码器线和其它动力线在同一管道内或是平行捆绑使用;编码器线的信号线及电源线请使用双绞线;请不要对编码器的线束施加过分的力,会有断线的危险
四、关于编码器保修
用户在购买本公司产品十二月内,按照使用说明书,警示标志等的注意事项,正确使用而发生故障时,可得到免费保修。
以下情况,即使在保修期内亦做收费处理:(运费自理)
1、使用者在运输、搬运时落地,安装不当时,所造成的故障、损伤;
2、因与其连接的机器引起本产品发生的故障;
3、因火灾、盐水、腐蚀气体、异常电压及地震、雷、风、水灾等其他自然灾害造成的故障、损伤;
4、未经本公司允许的修理、调整、改型(标贴不在或自行拆开外罩)。
5、未按照使用说明书所介绍的使用方法、注意事项使用时所发生的故障。
6、与客户签订有其它约定的除外。