产品描述

可编程增量式编码器，支持RS485接口任意设置脉冲数，宽压宽温，抗冲击振动，多输出模式，适配机床、机器人等自动化场景。

产品特点 ●结构设计：具有安全锁 (Safety-Lock™) 式设计的坚固轴承结构，提供更高的抗振动性和防安装误差性。 ●防护性能：最高 IP68 等级，宽广的工作温度范围 - 40℃~+85℃。 ●可编程性：通过 RS485 接口可对编码器的脉冲数进行任意设置（1-16384）。	性能优化 ●PPR (1-16384) 任意设置。 ●RS485 接口可做为单独信号输出。 ●控制周期短，频率最快可达 1MHz。 ●超宽工作电压：4.75-30VDC。

注：这款编码器的脉冲数出厂前已按要求设置好，使用过程中如需修改脉冲数订货时请注明。并向厂家索取修改操作方式

产品参数

机械参数		电气参数
最大转速	6000转/分	工作电压	4.75-30VDC
主轴负载	轴向40N，径向100N	消耗电流	< 50mA (24Vdc)空载
抗冲击	1000m/s²(6ms),等于100g	输出信号	PPR(1-16384)推挽式（HTL）TTL、集电极开路
抗振动	200m/s²(10-2000Hz),等于20g	矩形相信偏移	90°±4.5°
允许轴向窜动	±1.5mm	响应频率	1MHz
允许径向跳动	±0.2mm	消耗电流	40mA每通道
外形结构	60mm外径，实心轴，盲孔轴	反极性保护	有
连接形式	8芯屏蔽电缆或航空插头	工作温度	-40℃~85℃

接线图

功能	六通道不带设置	六通道带设置	三通道不带设置	三通道带设置
Vcc	棕色	棕色	棕色	棕色
GND	白色	白色	白色	白色
/A	绿色	红色
/B	黄色	紫色
/Z	蓝色	蓝色
A	灰色	灰色	灰色	灰色
B	粉色	粉色	粉色	粉色
Z	黑色	黑色	黑色	黑色
RS485A		绿色 (RS485A)		绿色 (RS485A)
RS485B		黄色 (RS485B)		黄色 (RS485B)
屏蔽	网	网

机械尺寸图

夹紧同步法兰（电缆输出或插头输出可选）

60mm 外径   6/8/10mm 轴径可选   20mm 轴长   轴向出线可选

夹紧法兰（电缆输出或插头输出可选）

60mm 外径   6/8/10mm 轴径可选   20mm 轴长   轴向出线可选

同步法兰 / 伺服法兰电缆输出或插头输出可选）

60mm 外径   6mm 轴径   10mm 轴长   轴向出线可选

盲孔型 / 半通孔法兰电缆输出或插头输出可选）

60mm 外径   8-15mm 孔径可选   20mm 孔深   轴向出线可选

输出相位

输出电路

输出电路
	TTL	HTL	集电极开路
电源电压	5±0.25V 或 10~30V	4.75~30V	4.75~30V
信号数	A、B、Z、/A、/B、/Z	A、B、Z、/A、/B、/Z	A、B、Z、(/A、/B、/Z)
消耗电流	Max.50mA	Max.50mA	Max.30mA
允许负载	Min.20mA	Min.20mA	Min.20mA
信号高电平	Min.2.5V	Min.Vcc*70%	Min.Vcc*70%
信号低电平	Max.0.5V	Max.0.5V	Max.0.5V
电源保护	有	有	有

产品展示

RS485 可编程：脉冲数 1-16384 任意设置

宽压适应：4.75-30VDC 电源兼容

多输出模式：推挽式 HTL、TTL、集电极开路可选

强抗冲击振动：100g 冲击、20g 振动耐受

宽温工作：-40℃~85℃环境适用

高防护等级：最高 IP68防尘防水

安全锁轴承：抗振动且防安装误差

高响应频率：1MHz 快速反馈

结构灵活：60mm 外径，实心 / 盲孔轴可选

反极性保护：电路安全设计

品控

编码器的品质直接关乎工业自动化系统的稳定性与可靠性。我们构建了全流程品质控制体系，从原材料采购严格筛选供应商，确保核心部件性能达标；生产过程中，采用高精度设备与标准化工艺，配合在线检测技术实时监控；成品阶段，进行高低温、电磁兼容、寿命老化等严苛测试，杜绝性能隐患。每一台编码器均通过多重质检关卡，以卓越品质为智能制造筑牢可靠根基，为客户提供持久稳定的使用保障。

应用案例

可编程增量式编码器适用于机床主轴转速监测、机器人关节位置反馈等工业自动化场景，可在输送线速度控制中抗振动，在伺服电机系统中实现高精度定位，也能用于纺织机械宽温环境下的滚筒转速检测，满足多行业自动化控制需求。

注意事项

（如未仔细阅读注意事项，而造成编码器的损坏，不在质保范围内。）

✱编码器属精密仪器，请勿敲击、撞击或跌落编码器，尤其在转轴端，请轻拿轻放，小心使用。

✱保证编码器电源在 5.75-30Vdc范围内，并做好隔离，防止电网内大型起动电气对编码器产生冲击。

✱在强电磁干扰的环境下，延长信号线应使用推荐的专用线，如对绞屏蔽电缆。

✱编码器信号线应做到良好接地：2 米之内的近距离，电缆里面的屏蔽网两端均应接地；较远距离，编码器金属外壳接地，编码器自带电缆屏蔽网悬空，信号延长电缆屏蔽网在信号接收端单端接地；若信号电缆较长或在户外使用时，应将信号电缆套上金属铁管，并且金属管两端接地使用。

✱脉冲信号线是带电压的，使用时应防止信号线短接或与电源短接，没用到的信号线做好绝缘处理；禁止带电插拔，通电时确保电缆各芯线同时接通。编码器必须断电并无静电焊接或连接，先焊接或连接0V线；排线时，请勿猛力拉拽电缆。

✱编码器的防护等级为 IP65，可防水使用，但编码器转轴处请勿浸水。

✱编码器轴与机械连接应选用专用的柔性联轴器，推荐使用 ZH69401。

订货数据

描述	例：ZH	M	58	16384	E	CS	10	H	CSB
脉冲编码器	ZH	X	58	X	X	X	X	X	X
轴类型	轴式	M
	孔式	H
分辨率	1-16384			16384
电源	5Vdc				A
	4.75~30Vdc				E
法兰	夹紧					32
	夹紧同步					39
	同步					15
	盲孔轴套					28
轴 (孔) 直径	Ø6mm						0S
	Ø8mm						0E
	Ø10mm						0T
	Ø12mm (限轴套)						TT
	Ø15mm (限轴套)						TF
	Ø16mm (限轴套)						TS
输出信号	HTL							H
	TTL							T
	集电极开路3通道							O
	集电极开路6通道							01
连接	插头，轴向								GA
	插头，径向
	1m电缆，轴向								ACO(A)
	1m电缆，径向								CSB(B)