产品描述
可编程增量式编码器，支持RS485接口任意设置脉冲数，宽压宽温，抗冲击振动，多输出模式，适配机床、机器人等自动化场景。
产品特点 | 性能优化 |
注：这款编码器的脉冲数出厂前已按要求设置好，使用过程中如需修改脉冲数订货时请注明。并向厂家索取修改操作方式
产品参数
机械参数 | 电气参数 | ||
最大转速 | 6000转/分 | 工作电压 | 4.75-30VDC |
主轴负载 | 轴向40N，径向100N | 消耗电流 | < 50mA (24Vdc)空载 |
抗冲击 | 1000m/s²(6ms),等于100g | 输出信号 | PPR(1-16384)推挽式（HTL）TTL、集电极开路 |
抗振动 | 200m/s²(10-2000Hz),等于20g | 矩形相信偏移 | 90°±4.5° |
允许轴向窜动 | ±1.5mm | 响应频率 | 1MHz |
允许径向跳动 | ±0.2mm | 消耗电流 | 40mA每通道 |
外形结构 | 60mm外径，实心轴，盲孔轴 | 反极性保护 | 有 |
连接形式 | 8芯屏蔽电缆或航空插头 | 工作温度 | -40℃~85℃ |
接线图
功能 | 六通道不带设置 | 六通道带设置 | 三通道不带设置 | 三通道带设置 |
Vcc | 棕色 | 棕色 | 棕色 | 棕色 |
GND | 白色 | 白色 | 白色 | 白色 |
/A | 绿色 | 红色 | ||
/B | 黄色 | 紫色 | ||
/Z | 蓝色 | 蓝色 | ||
A | 灰色 | 灰色 | 灰色 | 灰色 |
B | 粉色 | 粉色 | 粉色 | 粉色 |
Z | 黑色 | 黑色 | 黑色 | 黑色 |
RS485A | 绿色 (RS485A) | 绿色 (RS485A) | ||
RS485B | 黄色 (RS485B) | 黄色 (RS485B) | ||
屏蔽 | 网 | 网 |
机械尺寸图
夹紧同步法兰（电缆输出或插头输出可选）
60mm 外径 6/8/10mm 轴径可选 20mm 轴长 轴向出线可选
夹紧法兰（电缆输出或插头输出可选）
60mm 外径 6/8/10mm 轴径可选 20mm 轴长 轴向出线可选
同步法兰 / 伺服法兰电缆输出或插头输出可选）
60mm 外径 6mm 轴径 10mm 轴长 轴向出线可选
盲孔型 / 半通孔法兰电缆输出或插头输出可选）
60mm 外径 8-15mm 孔径可选 20mm 孔深 轴向出线可选
输出相位
输出电路
输出电路 |
|
|
|
TTL | HTL | 集电极开路 | |
电源电压 | 5±0.25V 或 10~30V | 4.75~30V | 4.75~30V |
信号数 | A、B、Z、/A、/B、/Z | A、B、Z、/A、/B、/Z | A、B、Z、(/A、/B、/Z) |
消耗电流 | Max.50mA | Max.50mA | Max.30mA |
允许负载 | Min.20mA | Min.20mA | Min.20mA |
信号高电平 | Min.2.5V | Min.Vcc*70% | Min.Vcc*70% |
信号低电平 | Max.0.5V | Max.0.5V | Max.0.5V |
电源保护 | 有 | 有 | 有 |
产品展示
RS485 可编程：脉冲数 1-16384 任意设置
宽压适应：4.75-30VDC 电源兼容
多输出模式：推挽式 HTL、TTL、集电极开路可选
强抗冲击振动：100g 冲击、20g 振动耐受
宽温工作：-40℃~85℃环境适用
高防护等级：最高 IP68防尘防水
安全锁轴承：抗振动且防安装误差
高响应频率：1MHz 快速反馈
结构灵活：60mm 外径，实心 / 盲孔轴可选
反极性保护：电路安全设计
品控
应用案例
可编程增量式编码器适用于机床主轴转速监测、机器人关节位置反馈等工业自动化场景，可在输送线速度控制中抗振动，在伺服电机系统中实现高精度定位，也能用于纺织机械宽温环境下的滚筒转速检测，满足多行业自动化控制需求。
注意事项
（如未仔细阅读注意事项，而造成编码器的损坏，不在质保范围内。）
✱编码器属精密仪器，请勿敲击、撞击或跌落编码器，尤其在转轴端，请轻拿轻放，小心使用。
✱保证编码器电源在 5.75-30Vdc范围内，并做好隔离，防止电网内大型起动电气对编码器产生冲击。
✱在强电磁干扰的环境下，延长信号线应使用推荐的专用线，如对绞屏蔽电缆。
✱编码器信号线应做到良好接地：2 米之内的近距离，电缆里面的屏蔽网两端均应接地；较远距离，编码器金属外壳接地，编码器自带电缆屏蔽网悬空，信号延长电缆屏蔽网在信号接收端单端接地；若信号电缆较长或在户外使用时，应将信号电缆套上金属铁管，并且金属管两端接地使用。
✱脉冲信号线是带电压的，使用时应防止信号线短接或与电源短接，没用到的信号线做好绝缘处理；禁止带电插拔，通电时确保电缆各芯线同时接通。编码器必须断电并无静电焊接或连接，先焊接或连接0V线；排线时，请勿猛力拉拽电缆。
✱编码器的防护等级为 IP65，可防水使用，但编码器转轴处请勿浸水。
✱编码器轴与机械连接应选用专用的柔性联轴器，推荐使用 ZH69401。
订货数据
描述 | 例：ZH | M | 58 | 16384 | E | CS | 10 | H | CSB |
脉冲编码器 | ZH | X | 58 | X | X | X | X | X | X |
轴类型 | 轴式 | M | |||||||
孔式 | H | ||||||||
分辨率 | 1-16384 | 16384 | |||||||
电源 | 5Vdc | A | |||||||
4.75~30Vdc | E | ||||||||
法兰 | 夹紧 | 32 | |||||||
夹紧同步 | 39 | ||||||||
同步 | 15 | ||||||||
盲孔轴套 | 28 | ||||||||
轴 (孔) 直径 | Ø6mm | 0S | |||||||
Ø8mm | 0E | ||||||||
Ø10mm | 0T | ||||||||
Ø12mm (限轴套) | TT | ||||||||
Ø15mm (限轴套) | TF | ||||||||
Ø16mm (限轴套) | TS | ||||||||
输出信号 | HTL | H | |||||||
TTL | T | ||||||||
集电极开路3通道 | O | ||||||||
集电极开路6通道 | 01 | ||||||||
连接 | 插头，轴向 | GA | |||||||
插头，径向 | |||||||||
1m电缆，轴向 | ACO(A) | ||||||||
1m电缆，径向 | CSB(B) |
