Huraian Produk
Sistem Dispens Cobot ialah penyelesaian aplikasi cecair berketepatan tinggi yang menggabungkan fleksibiliti robot kolaboratif (cobot) dengan keupayaan dispensi automatik yang tepat. Direka untuk operasi yang memerlukan ketepatan tinggi pada geometri bahagian yang kompleks, sistem ini dilengkapi dengan kepala dispenser yang dipasang terus pada hujung lengan cobot, teknologi penglihatan terbina dalam untuk penentukuran masa nyata, serta fungsi tukar ganti yang pantas bagi persekitaran pengeluaran berjenis tinggi. Ia tidak memerlukan jigs atau fixtur khusus, menjadikannya pilihan ideal untuk barisan pengeluaran fleksibel dan pengeluaran berskala kecil atau tersuai.
Aplikasi
| Industri | Bidang Aplikasi | Contoh |
| Elektronik | Salutan konformal, pes pateri, titisan pelekat | Salutan PCB, ikatan komponen |
| Automotif | Dispens gasket, bahan pengedap | Pengedapan bateri EV, pemasangan lampu hadapan |
| Peranti Perubatan | Pelekat bio-serasi | Penyambungan kateter, pengedapan tiub |
| Produk Pengguna | Pembungkusan kosmetik, dos mikro | Penutup botol minyak wangi, dispensi losyen |
| Aeroangkasa | Pengedapan & ikatan berketepatan tinggi | Gasket sel bahan api, aplikasi pelekat struktur |
Ciri-ciri Produk
Sistem Penglihatan Terbina Dalam dengan Penentukuran Automatik
Kamera terbina dalam membolehkan cobot menentukur dan melaras laluan dispensi secara automatik. Sama ada kedudukan bahagian berubah atau bentuknya tidak sekata, modul penglihatan ini membolehkan pembetulan dinamik tanpa campur tangan manual. Ia meningkatkan ketepatan dan mengurangkan pembaziran akibat pelarasan tidak tepat.
Pertukaran Tanpa Alat untuk Pengeluaran Jenis Tinggi
Dengan antara muka hujung lengan yang tidak memerlukan alatan dan proses tukar ganti berpandukan perisian, sistem ini membolehkan pertukaran produk yang cepat. Sesuai untuk pengeluaran jenis tinggi dalam volum rendah, ia mengurangkan masa henti dan memudahkan penyesuaian pengeluaran.
Diagram Struktur
Parameter produk
| Parameter | Spesifikasi |
| Medium Dispensi | Pelekat, bahan pengedap, gris, salutan |
| Model Robot Sesuai | UR5e, UR10e, Doosan M1013, FANUC CRX, dll. |
| Sistem Penglihatan | Kamera 2D dengan auto-offset & pengesanan tepi |
| Ketepatan Posisi | ±0.2 mm (bergantung kepada aplikasi) |
| Kadar Dispensi Maksimum | Sehingga 30 mL/min (mengikut jenis cecair & muncung) |
| Antara Muka End-Effector | Pemasangan universal, penyesuai tukar pantas |
| Antara Muka Kawalan | URCap / ROS / API Khas / PLC melalui Modbus/TCP |
| Bekalan Kuasa | 24V DC (daripada robot atau bekalan luar |
Kejadian Pelanggan
Salutan PCB untuk Pengilang Elektronik
Aplikasi Pengedap Bateri dalam Kenderaan Elektrik
Aplikasi Pelekat untuk Pembungkusan Kosmetik
Soalan Lazim
1. Adakah sistem ini menyokong pelbagai jenis cecair?
Ya, sistem ini menyokong pelbagai bahan termasuk pelekat, bahan pengedap, gris, pelincir, dan salutan berkelikatan rendah. Penyesuaian mungkin diperlukan untuk bahan yang sangat reaktif atau kasar.
2. Bolehkah saya gunakan robot kolaboratif sedia ada?
Ya, kepala dispensi direka supaya serasi dengan kebanyakan jenama cobot terkenal seperti Universal Robots, Doosan, dan FANUC. Kit pemasangan dan panduan integrasi disediakan.
3. Bagaimana sistem penglihatan menangani variasi bahagian?
Sistem penglihatan 2D terbina dalam mengesan tepi dan ciri penting bahagian untuk membetulkan laluan dispensi secara masa nyata. Ini memastikan aplikasi kekal tepat walaupun bahagian tidak sejajar.
4. Adakah perlu atur cara setiap kali tukar produk?
Tidak banyak pengaturcaraan diperlukan. Sistem ini dilengkapi antara muka mesra pengguna dengan fungsi ajar-oleh-demo dan templat siap guna untuk aplikasi biasa.
5. Apakah penyelenggaraan yang diperlukan?
Penyelenggaraan rutin termasuk membersihkan muncung dispensi, memeriksa saluran cecair, dan mengemas kini perisian jika perlu. Sistem juga menyediakan amaran dan diagnostik untuk penyelenggaraan pencegahan.