Cánh tay robot có nhiều ứng dụng trong kho hàng và sau đây là một số khía cạnh chính.

Cánh tay robot có thể chính xác lấy và di chuyển các pallet chứa đầy hàng hóa. Trong các kho hàng lớn, trọng lượng của pallet có thể lớn và việc xử lý thủ công không chỉ kém hiệu quả mà còn gây ra rủi ro về an toàn. Cánh tay robot có thể dỡ pallet khỏi xe vận chuyển và sau đó di chuyển chúng đến các khu vực lưu trữ được chỉ định theo các chương trình được thiết lập sẵn.

Đầu cuối thường được trang bị một kẹp phù hợp để lấy pallet, chẳng hạn như kẹp càng hoặc cốc hút chân không (đối với một số pallet nhẹ hơn), có thể thích ứng với các loại kích thước pallet và vật liệu khác nhau.

Cánh tay robot có thể tải và dỡ hàng ở các độ cao và vị trí khác nhau của kệ kho. Trong các kho hàng tự động cao, kệ có thể cao tới vài mét và cánh tay robot có thể đặt hàng chính xác vào các vị trí được chỉ định trên kệ dọc theo đường ray hoặc thông qua các chuyển động khớp nối. Vị trí chính xác này có thể tối đa hóa việc sử dụng không gian kho và tăng mật độ lưu trữ. Đồng thời, nó cũng có thể lấy hàng từ các kệ để hoàn thành hoạt động xuất hàng và toàn bộ quy trình diễn ra hiệu quả và chính xác.

Cánh tay robot là thiết bị rất quan trọng trong quá trình phân loại hàng hóa. Tại trung tâm phân loại nhanh, các bưu kiện được vận chuyển qua băng chuyền, và cánh tay robot có thể phân loại các bưu kiện vào các kênh thoát khác nhau dựa trên thông tin đích đến hoặc các mã nhận dạng khác trên bưu kiện. Nó có thể nhanh chóng đưa ra phán đoán và thực hiện các hành động phân loại, và tốc độ phân loại có thể đạt tới vài mảnh mỗi giây. Hệ thống điều khiển của nó thu thập thông tin bưu kiện thông qua hệ thống nhận dạng trực quan hoặc cảm biến, sau đó chỉ đạo cánh tay robot hướng dẫn chính xác bưu kiện đến đúng đường dẫn.

Cánh tay robot có nhiều ứng dụng quan trọng trong dây chuyền sản xuất.

Trong quá trình sản xuất các thiết bị điện tử, chẳng hạn như sản xuất điện thoại thông minh, cánh tay robot có thể lắp chính xác các linh kiện điện tử nhỏ như chip, điện trở, tụ điện, v.v. trên bảng mạch. Độ chính xác của cánh tay robot có thể đạt đến cấp độ micron, điều này rất quan trọng để đảm bảo hiệu suất và chất lượng của các thiết bị điện tử. Ví dụ, cánh tay robot có thể định vị các mối hàn trên bảng mạch thông qua hệ thống nhận dạng hình ảnh, sau đó đặt chính xác chip vào vị trí tương ứng, với sai số được kiểm soát trong phạm vi rất nhỏ, vượt xa độ chính xác của lắp ráp thủ công.

Đối với việc lắp ráp các sản phẩm cơ khí, cánh tay robot cũng không thể thiếu. Nó có thể lắp các chốt như bu lông và đai ốc vào các bộ phận và có thể kiểm soát mô-men xoắn siết chặt để đảm bảo độ chắc chắn và đồng nhất của quá trình lắp ráp. Trên dây chuyền sản xuất động cơ ô tô, cánh tay robot có nhiệm vụ lắp ráp các bộ phận như piston và thanh truyền vào khối động cơ, siết chặt bu lông theo yêu cầu mô-men xoắn nghiêm ngặt, cải thiện chất lượng và hiệu quả lắp ráp.

Trong trường hợp một số sản phẩm cần trải qua thử nghiệm hiệu suất, cánh tay robot có thể hỗ trợ hoàn thành quá trình thử nghiệm. Ví dụ, trên dây chuyền sản xuất động cơ, cánh tay robot có thể lắp động cơ vào thiết bị thử nghiệm, khởi động chương trình thử nghiệm, sau đó ghi lại tốc độ, mô-men xoắn và các thông số hiệu suất khác của động cơ. Nếu các thông số hiệu suất không đạt tiêu chuẩn, cánh tay robot có thể phân loại các động cơ không đạt tiêu chuẩn và phản hồi dữ liệu có liên quan đến hệ thống quản lý sản xuất để có thể điều chỉnh quy trình sản xuất.