中仓智能交付小前移(平衡重)AGV锌锭搬运案例

项目背景：日照钢铁控股集团有限公司是重要的高质量满宽带钢生产基地，主营产品包括热轧满板、热轧卷板、冷成型板、酸洗酒板、镀锌板、高强H型钢等。今年来日钢集团注重高端化、智能化政造，实现了全流程自动化管控，提高了柔性生产制造水平，全程订单跟踪正确率10%6，大力投入应用人工智能、机器视觉、大数据算法等先进技术，加快打造行业规模最大的，20万吨级全流程智能制造示范工厂，建成后全流程实现“设备自动化业务信息化、服务网络化、运营智能化”。

该项目针对锌锭车间生产噪音大，温度高等恶劣环境的特点，采用整套自动化、无人化AGV物流搬运解决方案，达到远程控制、监控的目的。

传统方案：人工巡检判断电解区有无物料，然后开人工叉车前往锌锭存放区，搬运物料送至电解区，电解完成后，剩余锌渣由人工开叉车搬运至锌渣存放区，完成作业。

AGV智能物流解决方案：电解区缺料→系统对接下发信号→AGV取锌锭→经过自动门给自动门信号开门→AGV将锌锭放置指定电解区域；

电解完成→系统对接下发信号→AGV取锌渣→AGV经过自动门给信号自动开门→AGV将锌渣放置指定的锌渣存放区→AGV前往充电区充电；

亮点：

1.现场空间紧凑，为了最大化利用空间，锌锭存放是采用6层码垛，AGV需要具备自动拆垛和码垛的功能；

2.锌锭铸造过程可能存在误差导致码垛后每层高度及净空间不一致，AGV需要具备自动识别及调整高度适应的功能；

3.现场物料重，温度高，场地空间小，部分区域为工作人员和设备混合作业区，当混合作业区有人员走动时候，通过天眼系统视觉扫描检测到。AGV必须停止作业以绝对保障人员安全。