AGV小车的运动依靠自动导引装置，来实现线路的控制，通常的定位很重要，也就是电磁感应定位，实现单一轨道行驶。采用激光测距来定位，或者是通过摄像头读取地面二维码来发布指令

控制智能化：为了满意制作业出产柔性化和制作自动化的展开需求，搬运机器人的智能化程度在不断前进。咱们的AGV小车搬运机器人的控制智能化体现在加工进程自适用控制技术、加工参数的智能优化选择、智能缺点自检、安卓操作系统，智能避障安全系统、模块化结构设计等等。

信息交互网络化：关于面临剧烈竞争的企业来说，使搬运机器人具有双向、高速的联网通讯功用，以确保信息流在各个部门之间四通八达是非常重要的。例如咱们近推出的无轨AGV小车既可以完成网络资源共享，又能完成机器的长途监视、控制、培训，还能在线协助扫除缺点。

AGV小车无线充电装置结构特点及功能

电源装置供电装置相当于安装在普通AGV内的电池，可以为AGV系统提供稳定的电压来驱动AGV小车；它包括充电终端、电池管理系统、锂离子电容模块、稳压电源、放电接口、AGV刹车片和刹车电阻。

自动导引车系统AGV系统是一种利用电磁导航确定自动行驶路径并具有一定运载能力的AGV小车。系统不含电池。

接收设备接收装置内设有磁耦合谐振接收线圈，可以磁耦合方式接收电能；与之对应的是磁耦合共振发射线圈，埋在AGV预设轨道下。当AGV驶入无线电能传输范围时，发射线圈可以通过磁耦合将电能无线传输给接收装置。