控制器

它充当机械臂的大脑。控制整个机器人的程序存储在控制器内。技术人员编写代码并将其输入到控制器中。根据其复杂程度，某些处理器可能是自主的。被编程后，它们自行完成剩余的任务。控制器的类型包括基本的控制器（如操纵杆）或复杂的控制器（如重工业中使用的控制器）。

手臂

机械臂的基本组件也是占据最多空间的组件。机械臂由三个部件组成：手腕、肘部和肩膀。所有这些都旨在充当关节，使手臂具有相当大的灵活性，可以在任何方向上自由移动。除了向前、向后、向上和向下移动之外，它还具有旋转和旋转的能力。机器的三个组件共同使其能够完成其创建时要执行的任务。

末端执行器

这是最常出现为两只爪子并模仿手指的部分。机械臂的这一部分执行必要的抓取、牵引、提升和降低动作。它们有时可能非常强大，可以举起比整个手臂本身还重的东西。它们根据命令打开和关闭。末端执行器非常灵活，可以在旋转的同时向任何方向行进。

驱动器

这些电机使机器人手臂的各个部件能够移动。它们位于关节之间的空间中，并且以不同的速度彼此独立地移动，以按照控制器要求的任何方向驱动手臂。他们依靠皮带根据需要快速或缓慢地移动组件。

传感器

机械臂的这些复杂组件负责计算机器人周围的区域。机器人传感器可以确定附近是否存在障碍物，并将它们传输回控制器的信息使机器人手臂能够避开碰撞。这就是机器人能够与彼此以及附近的人类并排运行而不会发生事故的速度。