水下机器人已成为人类探索和开发海洋不可或缺的工具，广泛应用于海洋开发、水下勘探、水下作业、水下救援等领域。水下机器人可以感知环境、识别水下物体、规划路径、自主避障，轻松完成水下任务。水下机器人在电厂循环水池复杂水下环境中的应用，可以有效解决循环水池水下监测、维护、清洁、施工等难题。

重点针对沿海电厂循环泵房进水闸门渗漏人工堵漏难度大、取水口拦污栅人工清除杂物难度大、风险高等生产问题，并且缺乏对取水口海洋生物的及时人工监测，导致循环水中断的问题。循环水池水下巡检机器人，实时监测水下环境，对循环水池水下设备进行维护和维修。