产品描述
F系列激光扫描雷达是砝石激光雷达（FaseLase）新研制的小巧，经济型的一款二维激光扫描雷达。产品主要特点是测速快、体积小、重量轻、功耗小、成本低等。主要用于工业/商用机器人避障与导航、投屏互动、安全门、人流量检测等领域。
产品参数
| 型号 | F6 | F10 | F20 |
|---|---|---|---|
| 测量距离1 | 0.05m至6m@5% | 0.05m至10m @10% | 0.05m至40m @90% |
| 0.05m至12m @10% | |||
| 接口 | 4*IO OUT&4*IO IN | Ethernet | Ethernet/4*IO OUT&4*IO IN |
| 角度范围 | 280° | ||
| 扫描频率 | 10Hz ~ 25Hz连续可调，出厂15Hz | ||
| 角度分辨率2 | 0.18°~ 0.45°，出厂0.27° | ||
| 测量精度3 | ±3cm | ||
| 最小距离分辨率 | 1cm | ||
| 统计误差4 | σ≤2cm | ||
| 角度误差 | ≤0.06° | ||
| 激光光源 | 激光二极管905nm，发光功率≤1mW； | ||
| 符合GB7247.1-2001 I类激光人眼安全要求 | |||
| 供电 | DC 12V~24V；启动电流>1A(12V)；功耗＜4W | ||
| 启动时间 | 通电后5秒以内 | ||
| 外形尺寸 | 62×62×82mm | ||
| 工作环境照度5 | 80,000lx以下 | ||
| 工作环境温度和湿度 | -10℃ - +50℃ 85%RH以下，条件：无结露、无结冰 | ||
| 保存环境温度和湿度 | -20℃ - +70℃ 85%RH以下，条件：无结露、无结冰 | ||
| EMC规格 | EN 61326-1：2013 | ||
| EN 61326-2-3:2013 | |||
| 抗震动 | 10 – 55Hz 双边振幅1.4mm X、Y、Z方向 各2小时 | ||
| 防护等级 | IP65 | ||
| 重量 | 210g(不含线缆) | ||
| 设计使用寿命 | 标准条件下使用，5年（电机、激光二极管寿命） | ||
| 外壳材料 | 光学窗罩：聚碳酸酯，壳体：铝合金 | ||
产品展示
● SLAM构图精度可达到1%
● 零位及角度精度
● 支持ROS机器人操作系统
● 可外部时序控制进行超密集安装，通过CAN连接形成3D扫描
● 采用人眼安全保护激光，符合标准
20m测量半径
极小的测量光斑,能准确探测细小物体且精度高超强的测距能力,最远可达40m
数据输出方式
支持4路IO输出，网口输出、USB Type-c支持支持任意防护区域自行设置:矩形、扇形、多边形
区域保护输出
4IN4OUTIO输出，支持64组防护区域自行设置有NPN型和PNP型两种
应用案例
深圳市砝石激光雷达有限公司（简称：砝石激光雷达）是一家长期从事快速激光测控技术研究的纯技术型企业，上千台激光雷达在户外恶劣的环境下，一年365天，24小时间长期运行，故障率在1%以下，四年多以来一直为客户提供高性价比的产品。快速激光测距传感器用于对快速移动物体的探测和快速移动物体对周边环境的探测，其速度、精度和探测距离都能满足绝大部份客户的需求。产品主要特点是测速快、体积小、重量轻、功耗小、成本低等。另外，可外部时序控制进行测量，便于超密集安装，是快速移动的道路车辆检测、区域人流检测、火车行业、高铁、港口船舶避障等的应用解决方案。如：投屏互动、AGV、室外清洁机器人、叉车、工业移动机器人、安全门。
合作伙伴
服务
- 产品培训服务：公司可以为客户提供关于激光雷达产品使用方法、操作流程、数据解读等方面的培训。这有助于客户更好地运用激光雷达设备，减少因操作不当而产生的问题。例如，为汽车制造企业的工程师培训车载激光雷达的调试和数据收集方法，使他们能够理解雷达在自动驾驶场景中的工作机制。
- 产品定制服务：根据不同客户的特殊需求，对激光雷达的性能参数（如探测距离、角度分辨率、扫描频率等）、外形尺寸、安装方式等进行定制。例如，对于空间受限的无人机应用场景，定制小型化、轻量化的激光雷达。
