产品描述

谐波减速器是一种新型减速装置，主要由波发生器、柔性齿轮（柔轮）、刚性齿轮（刚轮）三个基本部件组成。谐波减速器广泛应用于工业机器人、数控机床、航空航天、医疗设备、自动化生产线等领域。在机器人领域，它可以实现高精度的位置控制，确保机器人末端执行器准确到达预定位置并执行精细的操作，例如装配微小零件、焊接电子产品等。它体积虽小，却能在有限的空间内提供较大的扭矩，满足机器人在搬运重物、执行复杂加工任务等情况下的动力需求。

产品参数

减速比	30	50	80	100
输入 2000r/min 时的额定转矩 [N.m]	3.8	4.8	6.4	7.4
起动停止时的容许峰值转矩 [N.m]	8.7	16	22	26
平均负载转矩的容许最大值 [N.m]	6.2	6.8	9.5	10.8
瞬间容许最大转矩 [N.m]	15	32	45	50
背隙 (Arcsec)	≤20	≤20	≤10	≤10
容许最高输入转速 [r/min]	8500
容许平均输入转速 [r/min]	3500
转动惯量 (J/460) [kgcm2]	3.4×10⁻¹ 3.3×10⁻¹

技术创新

1.材料

超细密ADI材料

我们采用超细密球铁连铸空心型材经等温淬火得到超细密的ADI材料

特点:1.自润滑 2.低温升 3.吸震降噪 4.服役温度区间宽5.寿命长

2.超精密热处理工艺

我们在材料热处理工艺方面经过多年技术沉淀

找到谐波影响疲劳强度的硬度与韧性两个因素之间平衡点的变化规律

结合加工后的应力聚积和加工前的应力消散制定出完善的热处理工艺且完整付诸量产

 

产品展示

谐波传动是一种极其复杂的传动机构，它通过波的变形来实现运动的传递和转换。当引入波源作用于柔性轮时，柔性轮将根据波源的特定形状和运动规律产生相应的连续波变形，实现将高速旋转运动转化为低速大扭矩运动，或将直线运动转化为特定曲线运动等复杂多样的运动转换要求。

在齿形设计方面，我们运用先进的计算机辅助设计技术和理论力学分析方法，深入研究了不同齿形参数对传动效率、精度和承载能力的影响，设计了多种创新的齿形结构，并通过大量的仿真实验和实际试验对其进行了优化和验证。

尺寸和接口

应用案例

谐波减速机应用广泛：在工业机器人领域，是关节驱动核心部件，实现高精度、平稳运动；航空航天中，因结构紧凑、自重轻，用于卫星等姿态调整；医疗器械里，像 CT 机等，保证旋转部分高精度传动；精密加工设备如数控机床，提供高精度轴向和径向运动控制；自动化生产线中，保障传送、装配等设备的精度与稳定 。