产品描述

谐波减速器是一种新型减速装置，具有结构简单、体积小、重量轻、效率高、精度高等特点，主要由波发生器、柔性齿轮（柔轮）和刚性齿轮（刚轮）三个基本部件组成。

广泛应用于电子、航空航天、机器人、机床、仪器仪表、医疗器械等行业1。例如在机器人领域，谐波减速器可以为机器人的关节提供精确的减速和传动，使其动作更加灵活、准确。

产品参数

型号	减速比	重量	启动扭矩	额定扭矩	峰值扭矩	容许转速r/min	转动惯量	背隙
		kg	Nm	Nm	Nm	润滑脂润滑	X10-4kgm2	Aresec
WXJ14	30	4.93	9	6.8	17	3500	0.021	≤30
	50		23	9	46			≤30
	80		30	14	61			≤30
	100		36	14	70			≤30

产品展示

内藏圆柱滚子呈交叉排列，旋转精度高，承载能力强。

安装在波发生器上，对波发生器起支撑、定位作用，保证波发生器能准确、稳定地带动柔轮变形。柔性轴承需具有良好的耐磨性、抗冲击性以满足高速、高精度传动的需要。

刚轮：选用特种钢材，强度高、耐磨性高；回火后低温热处理，降低脆性、降低内应力。

带内圈的齿轮齿数比柔轮齿数略多。刚轮在谐波减速器中通常作为固定件，与柔轮齿啮合，传递运动和动力。刚轮一般固定在外壳上，起支撑、传递动力的作用。

内藏圆柱滚子呈交叉排列，旋转精度高，承载能力强。

安装在波发生器上，对波发生器起支撑、定位作用，保证波发生器能准确、稳定地带动柔轮变形。柔性轴承需具有良好的耐磨性、抗冲击性以满足高速、高精度传动的需要。

尺寸和接口

应用案例

谐波减速器精度高、传动比大、体积小、重量轻等特点，使得机器人的关节运动更加灵活、准确，提高了机器人的运行精度和工作效率。例如焊接机器人、搬运机器人、装配机器人等，其关节大多采用谐波减速器。