产品描述

谐波减速器是一种新型减速装置，主要由波发生器、柔性齿轮（挠性轮）、刚性齿轮（刚轮）三个基本部件组成。谐波减速器广泛应用于工业机器人、数控机床、航空航天、医疗设备、自动化生产线等领域。在机器人领域，它可以实现高精度的位置控制，保证机器人的末端执行器准确到达预定位置，完成精细的操作，如装配微小的零件、焊接电子产品等。虽然体积小，但能在有限的空间内提供较大的扭矩，满足机器人在搬运重物、执行复杂加工任务等场合的动力需求.

产品参数

减速比	30	50	80	100
2000r/min时输入额定扭矩	2.22Nm	3.7Nm	4.32Nm	5.4Nm
启动和停止时允许峰值扭矩	11.4Nm	19Nm	15.2Nm	19Nm
平均负载的最大允许扭矩	2.88Nm	4.8Nm	6.16Nm	7.7Nm
瞬时最大允许扭矩	14.4Nm	24Nm	28Nm	25Nm
齿隙	≤20Arcsec	≤10Arcsec	≤10Arcsec	≤10Arcsec
允许最大输入转速	8500rpm
允许平均输入转速	3500rpm

技术创新

1、柔轮特殊工艺

我们在柔轮齿加工过程中创新性地发明了变形后精加工的方法，在保证精度的同时解决了传统钢制柔轮接触不均匀的问题，使齿面充分啮合，受力更均匀，摩擦更小，更耐用。

2、创新发明S型齿形设计

我们与高校深海静音传动实验室联合开展如何平稳传递摩擦、降低齿切摩擦系数的研究，创新性地发明了S型谐波齿廓设计理论，并结合运动学、摩擦力学和润滑学，设计出自动生成S型曲线的仿真软件。

3、刀具自主设计开发

我们在筑博齿轮加工中创造性地开发了前切后压一体化复合刀具，解决了微型谐波减速器刀具制造难度大造成的市场空白，开发出一系列行业独有的微型谐波减速器产品。

产品展示

谐波减速器体积小、重量轻，可以安装在机械手狭小的空间内，为手部关节提供精确的动力传输和运动控制，让机械手实现灵活的运动。此外，谐波减速器的低振动、低噪音特性也有助于降低手部关节运动时的振动和噪音，提高机器人的运行稳定性和静音性。仿人机器人肢体需要完成各种复杂、精细的动作，如抓取物体、行走、攀爬等，谐波减速器传动精度高，可以保证机器人肢体关节准确到达预定位置，实现高精度的运动控制。

随着科技的持续迅猛发展，谐波传动技术也在不断地迭代演进。新型材料的研发与应用为柔轮等部件带来了更为卓越的力学性能与耐用性，使其能够在更为严苛的工况条件下稳定运行。同时，先进的制造工艺如精密数控加工、特种成型技术等的引入，使得谐波传动装置的制造精度与生产效率得到了质的飞跃，进一步降低了生产成本并提升了产品的市场竞争力

尺寸和接口

应用案例

谐波减速器体积小、重量轻，可以安装在机械手狭小的空间内，为手部关节提供精确的动力传输和运动控制，让机械手实现灵活的运动。此外，谐波减速器的低振动、低噪音特性也有助于降低手部关节运动时的振动和噪音，提高机器人的运行稳定性和静音性。仿人机器人肢体需要完成各种复杂、精细的动作，如抓取物体、行走、攀爬等，谐波减速器传动精度高，可以保证机器人肢体关节准确到达预定位置，实现高精度的运动控制。