产品描述

谐波减速器是一种新型减速装置，具有结构简单、体积小、重量轻、效率高、精度高等特点，主要由波发生器、柔性齿轮（柔轮）和刚性齿轮（刚轮）三个基本部件组成。

广泛应用于电子、航空航天、机器人、机床、仪器仪表、医疗器械等行业1。例如在机器人领域，谐波减速器可以为机器人的关节提供精确的减速和传动，使其动作更加灵活、准确。

产品参数

型号	减速比	重量	启动扭矩	额定扭矩	峰值扭矩	容许转速r/min	转动惯量	背隙
		kg	Nm	Nm	Nm	润滑脂润滑	X10-4kgm2	Aresec
WXZ14	30	0.3	9.2	5.2	18	3500	0.021	≤20
	50		16	8.3	31			≤20
	80		21	11	44			≤20
	100		23	13	44			≤20

产品展示

飞机和航天器的舵面控制系统中，谐波减速机可用于精确控制方向舵、副翼、升降舵等，对实现飞行器的稳定性和精准操控至关重要，其高精度和低回差特性可保障飞行器的精确导航。

谐波减速机可以用于数控机床的驱动主轴或工作台，能够提供高精度的加工运动，确保加工零件的精度和表面质量，在精密零部件加工中发挥着重要作用。

尺寸和接口

应用案例

谐波减速器精度高、传动比大、体积小、重量轻等特点，使得机器人的关节运动更加灵活、准确，提高了机器人的运行精度和工作效率。例如焊接机器人、搬运机器人、装配机器人等，其关节大多采用谐波减速器。