产品描述
S系列工业激光扫描雷达是砝石激光雷达（FaseLase）新研制的小型、经济的一款360°二维室外激光扫描雷达。产品主要特点是测速快、体积小、重量轻、功耗小、成本低等。主要用于工业机器人避障与导航、投屏互动、安全门、人流量检测等领域。
产品参数
| 型号（Model） | S5 | S10 | S30 |
|---|---|---|---|
| 测量距离 | 0.15～5m@10% | 0.15～10m@10% | 0.15～30m@10% |
| Measuring distance | |||
| 角度分辨率 | 0.3° | 0.3° | 0.144° |
| Angle resolution | |||
| 扫描速度 | 12Hz | 12Hz | 50Hz |
| Scanning speed | |||
| 输出接口 | 3*NPN OUT,2*NPN IN | Ethernet | Ethernet |
| Output Interface | |||
| 供电 | DC12V~36V | DC12V~36V | DC12V~36V |
| Power supply | |||
| 机械尺寸 | 77 x77 x 63 mm | 77 x77 x 63 mm | 77 x77 x 90 mm |
| Dimensions | |||
| 扫描区域 | 360° | ||
| Scanning area | |||
| 重复精度 | ±3cm | ||
| Repeatability | |||
| 距离分辨率 | 1cm | ||
| Distance resolution | |||
| 光源 | 激光二极管905nm，≤1mW；符合GB7247.1-2001；I类激光人眼安全要求 | ||
| light source | Laser diode 905nm, ≤1mW; Meets GB7247.1-2001; Class I laser human eye safety requirements | ||
| 操作温度范围 | －10℃～＋50℃ | ||
| Operating temperature | |||
| 存储温度范围 | －20℃～＋70℃ | ||
| storage temperature | |||
| 防护等级 | IP65 | ||
| Protection level | |||
| 重量 | 310g | ||
| Weight | |||
产品展示
● 基于TOF脉冲测量技术
● 超强的测距能力，远可达40m
● 360˚无死角扫描，极小的角度分辨率最高可达0.1˚
● 极小的测量光斑，能准确探测细小物体且精度高
● 一体旋转设计，平面误差±0.08˚
● 抗光干扰：50000Lux
● 砝石LCPA算法包括烟雾过滤、颗粒过滤、均值滤波、中值滤波和标准分析等算法
● 纳米光学防尘罩，使用寿命延长，维护时间减少
● 日本电机,超长的使用寿命
● 方便快捷的多层安全防护区域设置
● 采用人眼安全保护激光，符合标准
● 具有多种接口：USB、Ethernet
● 多种安装方式和丰富的配件，使用简单，方便用户二次开发
● 支持远程维护与升级
● 具同步地图构建、路径规划与导航、自动避障功能
● 软件开发工具包 – 提供配套的ROS开发包，帮助客户加快机器人项目的开发
● 可靠耐用 - 坚固耐用
● 可定制化 - 轻松地从数十种支持和测试的配件中选择并使用合适的配件
● 高精度 – TOF激光雷达
● 技术支持 – 齐全的软硬件使用文档，FaseLase团队专业的技术支持
应用案例
深圳市砝石激光雷达有限公司FaseLase专门针对工业机器人开发的具同步地图构建、路径规划与导航、自动防撞的场景需求解决方案。如：投屏互动、AGV、室外清洁机器人、叉车、工业移动机器人、安全门。
服务
- 产品定制服务：根据不同客户的特殊需求，对激光雷达的性能参数（如探测距离、角度分辨率、扫描频率等）、外形尺寸、安装方式等进行定制。例如，对于空间受限的无人机应用场景，定制小型化、轻量化的激光雷达。
- 产品升级服务：定期为客户提供激光雷达的软件和硬件升级服务。软件升级可以优化数据处理算法，提高数据质量和设备性能；硬件升级可以更换更先进的零部件，增强设备的探测能力等。例如，将激光雷达的信号处理芯片升级，以提高数据传输速度和准确性。
