产品概述
小尺寸机器人关节执行器伺服电机主要用于机器人手臂，集成谐波减速器，编码器，直流电机和驱动器。机器人关节伺服电机可直接用于机器人手臂关节，有助于快速构建机器人关节。
产品参数
| 参数 | 单位 | L9015 |
|---|---|---|
| 额定电压 | V | 12~24 |
| 额定电流 | A | 3.34 |
| 额定扭矩 | N.M | 1.67 |
| 额定转速 | RPM | 290 |
| 最大空载转速 | RPM | 500 |
| 最大瞬时扭矩 | N.M | 5 |
| 最大瞬时电流 | A | 11 |
| 线电阻 | Ω | 1.51 |
| 接线方式 | - | Y |
| 相间电流 | mH | 1.05 |
| 转速常数 | RPM/V | 21 |
| 扭矩常数 | N.m/A | 0.45 |
| 转子惯量 | gcm2 | 3271 |
| 极对数 | - | 14 |
| 电机重量 | g | 650 |
| 工作温度范围 | ℃ | （-20 ~ 80 ℃） |
| 最高退磁温度 | ℃ | 120℃ |
技术创新与优势
产品特性
1. 根据CiA301 V4.2.0规范隔离CANOPEN通信。
A.支持SDO, TPDO, RPDO。
B.支持速度模式、位置模式(轮廓模式、插补模式)。
C.支持心跳生产和消费
2. 15位绝对编码器，单圈脉冲高达32768。
3. 多转绝对值(需要电池)。脉冲模式:开机自动回关机。
通讯方式:断电记录位置。
4. 多级DD电机结构，大扭矩输出。
5. 集成伺服，简化布线，体积小。
6. 低噪音、低振动、高速定位、高可靠性。
7. FOC场方向矢量控制，支持位置/速度闭环。
8. 可以工作在零滞后给定的脉冲状态，遵循零滞后。
9. 16位电子齿轮功能。
10. 提供CANOPEN主机，用于监控电机状态和修改参数。
11. 位置模式，支持脉冲+方向信号，编码器跟随
12. 调速模式，支持PWM占空比信号调速
13. 具有阻塞旋转、过流保护、过压保护。
产品特点
尺寸和接口图
品质控制
12个月售后， 技术支持
应用案例
公司介绍
苏州脉塔智能科技有限公司成立于2020年8月，公司位于苏州昆山。公司品牌MyActuator。脉塔智能是一家专业从事机器人执行器及控制系统从设计、仿真、研发、组装和销售为一体的综合性公司。
公司产品矩阵丰富，5大系列上百种产品。包括RMD-X行星减速系列伺服电机、RMD-L高精度直驱系列电机、RH中空谐波系列伺服电机、
