Mô tả sản phẩm
Khớp nối robot cộng tác VJ có tính linh hoạt cao trong hệ thống truyền động, cho phép điều chỉnh và tương thích với nhiều loại cobot và các ứng dụng khác nhau. Nó cung cấp khả năng tương thích đa dạng và dễ dàng tích hợp vào các hệ thống tự động hóa hiện có.
Thông số sản phẩm
| Model | VJ-01 | VJ-02 | VJ-03 | VJ-04 | |||||||||
| Tỷ lệ | 14-50 | 14-80 | 14-100 | 17-50 | 17-80 | 17-100 | 20-50 | 20-80 | 20-100 | 25-50 | 25-80 | 25-100 | 25-120 |
| Tốc độ cực đại đầu ra (RPM) | 60 | 37.5 | 30 | 60 | 37.5 | 30 | 60 | 37.5 | 30 | 60 | 37.5 | 30 | 25 |
| Mô-men xoắn định mức (Nm) | 22.8 | 36.5 | 45.6 | 37.6 | 60.16 | 90.24 | 58 | 92.8 | 116 | 70.4 | 112.6 | 140.8 | 169 |
| Mô-men xoắn cực đại (Nm) | 65.2 | 104.3 | 130.4 | 107.2 | 171.5 | 257.3 | 164 | 262.4 | 328 | 198 | 316.8 | 396 | 475.2 |
| Công suất động cơ (W) | 100 | 200 | 400 | 750 | |||||||||
| Điện áp (V) | 48 ( +/- 10%) | ||||||||||||
| Dòng điện định mức (A) | 3.5 | 6.5 | 10.5 | 17 | |||||||||
| Dòng điện cực đại (A) | 15 | 19 | 29 | 48 | |||||||||
| Độ phân giải bộ mã hóa đầu ra | 20 Bits | ||||||||||||
| Độ chính xác định vị lặp lại (độ) | +/- 0.0025 | ||||||||||||
| Bus truyền thông | EtherCAT/ CANopen | ||||||||||||
| Đường kính ngoài x chiều dài x lỗ xuyên qua (mm) | 75 x 101 x 10 | 95 x 106 x 12 | 105 x 108 x 14 | 110 x 128 x 16 | |||||||||
| Trọng lượng (kg) | 1 | 1.4 | 2.5 | 3.3 | |||||||||
| Phanh | Phanh giảm ma sát | ||||||||||||
| Xếp hạng IP | IP54 | ||||||||||||
Xem sản phẩm
- Điều khiển hướng trường 3 pha (FOC)
- Bộ mã hóa tuyệt đối (20 bit tại động cơ)
- Lấy mẫu dòng điện có độ phân giải cao
- Thuật toán làm suy yếu thông lượng
- Feed-Forward
- Tạo SVPWM (Kiểu mẫu PWM trung tâm & Tần số PWM có thể điều chỉnh)
- Chế độ điều khiển mô-men xoắn, chế độ điều khiển tốc độ & chế độ điều khiển vị trí
- Chiến lược phanh (Chập mạch pha động cơ)
- Điều chỉnh chính xác thời gian thực của Bộ điều chỉnh PID
- Quản lý lỗi: Quá dòng, Quá áp, Quá nhiệt, Lỗi độ tin cậy phản hồi tốc độ
- EtherCAT Slave tốc độ cao (100 Mbps Full-Duplex)
- Lệnh gỡ lỗi thiết bị đầu cuối qua UART
- Phát hiện va chạm khớp
- Tự chẩn đoán hư hỏng khớp
Trường hợp ứng dụng
Mô-đun khớp nối được sử dụng trong nhiều lĩnh vực. Trên dây chuyền sản xuất ô tô, nó điều khiển chính xác các công cụ hàn và nhiều khớp nối xoay linh hoạt để đảm bảo các điểm hàn đều và chắc chắn, cải thiện đáng kể chất lượng và hiệu quả hàn thân xe. Trong quy trình lắp ráp sản phẩm 3C, các chuyển động nhẹ nhàng và chính xác của nó có thể lắp ráp tinh xảo các bộ phận nhỏ và giảm tỷ lệ lỗi. Trong kho hậu cần, với sự trợ giúp của cánh tay robot, các khớp nối có thể linh hoạt điều chỉnh góc kẹp, vận chuyển nhanh chóng nhiều loại hàng hóa khác nhau và thích ứng với bao bì có các thông số kỹ thuật khác nhau. Trong các tình huống giáo dục và nghiên cứu khoa học, nó cung cấp cho sinh viên một nền tảng vận hành thực tế để giúp tìm hiểu công nghệ robot. Với hiệu suất ổn định và mức độ tự do cao, khớp nối robot VJ-02 đang mở rộng ranh giới của trí thông minh trong nhiều ngành công nghiệp.
