产品描述
XR-JetbotV2.0 WiFi无线小车机器人
XR-Jetbot V2.0 是一款令人惊叹的 WiFi 无线小车机器人，以 Jetson Nano 为核心，融合了先进的语音、视觉与自动驾驶编程技术，将智能科技展现得淋漓尽致。它基于强大的 Jetbot 开发平台，不仅能精准地识别环境中的物体和声音指令，还能通过复杂的算法实现自主导航与路径规划，为用户带来高效、智能且充满趣味的操作体验，无论是科研探索、教育学习还是创意开发，它都是绝佳的选择。
产品特性
全向麦克纳姆轮
不走寻常路！Jetbot2.0人工智能小车摒弃使用常规轮子行进方式
采用麦克纳姆轮全方向移动，行走如同螃蟹般横行霸道，就是这么豪横
蜂鸣器
APP端口控制，小车会根据APP端的指示发出声音
3自由度云台
通过APP灵活控制云台全方位移动，左右旋转180度，
上下旋转90度，随心所欲控制摄像头角度，可视范围更全面
颜色追踪
在程序中可设置只识别“特定颜色”物体，小车便只会追踪该指定颜色物体，
不识别其他颜色的物体，程序中也可设置同时识别多种颜色。
摄像头-视觉识别人脸
800万高清像素，160度广角视线可对人脸特征进行识别，人脸移动，
摄像头会同步移动，追随人脸。(电脑端案列)
多种控制模式
人工手柄操控小车进行一遍地图巡线，小车可快速采集巡线数据，
生成学习结果模型，下一次小车便可自动完成巡线任务，无需人工操控，实现自动驾驶功能
超声波避障
在室内环境中，小车上的超声波会探测室内布局，
小车从A点运行到B点时，会自动避开障碍物
自动跟随
由APP触发，触发后小车自动寻障，跟随前方移动物体
多功能编程按键
小车设置了三个快捷按键，可快速对小车下达操控指令，黄色为连接手机APP，绿色为PS2手柄控制，蓝色为语音控制，用户也可自行编写程序控制小车按键实现小车移动、蜂鸣器发声、云台转动、LED灯闪亮等功能
应用案例
Jetson Nano 智能机器人小车基于 Jetbot 开发的语音视觉自动驾驶编程，可应用于多种场景。在教育领域，作为教学工具帮助学生学习 AI 与机器人技术，提升实践能力；在科研方面，为研究人员提供实验平台，用于验证新的导航策略和感知算法；
技术参数
| 参数名 | 参数值 | 参数名 | 参数值 |
|---|---|---|---|
| 尺寸(长宽高) | 300x195x208mm | 重量 | 约 1.35 kg(含电池) |
| 材质 | 铝合金 | 颜色 | 蓝色&绿色 |
| 最大爬坡角度 | <10° | 车轮 | 65mm麦克纳姆轮全方位旋转 |
| 驱动形式 | 四轮差速系统 | 电池 | 电压7.4V |
| 控制 | Jetso Nano主板 | 摄像头名称 | NANO专用摄像头 |
| 像素 | 800万 | 感光芯片 | XRIMX219 |
| 分辨率 | 3280x2464 | 视场角 | 160度(常规镜头仅72度) |
| 摄像头尺寸 | 25mmx24mmx18mm | GPU | NVIDIA MaxwellTM架构 |
| 存储空间 | 16GB | 可编程按键 | 3个按键 |
| OLED屏幕 | 0.91寸 | 蜂鸣器 | 有源蜂鸣器 |
| 电机驱动 | 4路独立TT电机驱动 | RGB彩灯 | 板载4个RGB加外接RGB接口 |
包装清单
- 车体组件
- 云台组件
- 羽毛天线
- PS2手柄
- 充电器
- 语音模块
- 读卡器
- PS2手柄接收器
- 螺丝刀
- 五金包