产品描述

XROSTANK是一款基于ROS操作系统开发的教育机器人，使用树莓派开发板作为主控，并搭载了激光雷达、深度相机、高性能磁编码电机等高性能硬件配置，可满足机器人建图导航、路径规划、运动控制、自动驾驶、3D视觉等方面开发学习

XROSTANK不仅可以更好满足用户对复合型机器人的学习，还为ROS开发提供快速编写的集成方案。提供开发技术文档，涵盖机器人使用说明，二次开发指导，助您快速玩转ROS机器人

产品特性

深度摄像头

实时视频传输

可二次开发视觉识别、视觉SLAM

机器人具有RGBD深度、深度学习

激光扫描测距雷达

OPTMAG光磁融合（*满足Classl级别的激光器安全标准）

08米半径 测量范围

360度 扫描测距

3860次/秒 测量频率

麦克纳姆轮

轮毅材质是ABS塑料，包胶轮为橡胶材质，

具有运行顺畅，抓地能力更好等特点

超强竞速马达

全金属齿轮结构，采用全金属齿轮材料，

使用更加耐磨延长使用寿命

电池电压显示

机器人尾部可实时显示机器人电池当前电压，

另可支持一键启动机器人。

7英寸触摸屏

GUI交互界面

GUI界面可以一键切换建图导航保存地图等ROS功能操作，也可查看机器人各项参数信息。

APP无线

远程控制

机器人启动默认发出wifi热点信号，手机连接信号后使用ROSXRMaster APP可以很轻松控制机器人小车并一键切换ROS功能

应用案例

ROS 机器人树莓派编程智能小车凭借深度视觉 SLAM 建图导航以及麦克纳姆轮，在众多领域展现出卓越效能。在教育领域，作为教具激发学生对编程和机器人技术的兴趣，培养创新思维与实践能力，为各行业发展和人才培养提供有力支持。

技术参数

Astra 深度相机参数说明
工作距离	0.6m-8m
安全性	Class 1激光
视场角	H 58.4°XV45.7°
深度分辨率&帧率	640*480 @30fps
彩色图像分辨率	640*480 @30fps
数据传输接口	USB2.0

产品参数
尺寸	307.5*243.2*319.4mm
底盘结构	采用4个麦克纳姆轮驱动结构，可全向移动
材质	合金铝+亚克力
核心主板	Raspberry Pi 4B
供电方式	10000mAh 12v锂电池组，含充电器
续航时间	≤120min
电机驱动	直流有刷电机(自带360AB编码)
遥控方式	Android APP、PC电脑
编译环境	Python/C++
通信接口	USB接口、IIC接口、蓝牙
操作系统	XR-ROS人机交互系统
传感器	Lidar S1激光雷达、深度摄像头、九轴IMU传感器
电压显示	实时显示当前电池电压
重量	≈3.5KG
存储空间	64GB

包装清单

• 树莓派麦轮雷达车
• 充电器
• 专用收纳箱