产品概述
YUHESEN DGT-01M复合型 UGV，无限拓展未来由此开启，全时四驱全向运动，模块化二次开发，多项安全保护。采用精准的全时四驱运动控制逻辑，全场景运行环境下具备高度灵活性，同时具有卓越的通过性能和越野能力。车身搭载模块化对接接口。快速拓展全场景应用;车规级CAN通讯接口与模块化电控结构，打造无限拓展移动平台解决方案。
产品展示
VCU 全面安全保护系统
20 项安全保护策略，线控底盘运行过程处于高精度控制状态完善的系统架构设计与一流的驱动管理算法和精准控制策略整车的稳定性与续航能力优于同类型移动机器人底盘 30%
速度误操作保护 远程遥控急停 底盘远程驾驶接管转向极限软保护
支持运动控制二次开发
支持自动充电检测和上下电管理
支持手动充电检测和上下电管理
支持遥控/自动驾驶模式切换
支持整车三级故障处理
支持车辆 PRND 档位控制支持动力电池温度、电压、电量实时回传
产品结构图
产品参数
| 名称 | 参数 | 名称 | 参数 | 名称 | 参数 |
|---|---|---|---|---|---|
| 尺寸 | 680*580*380mm | 底盘自重 | 72kg | 结构形式 | 四轮差速 |
| 底盘材质 | Q235 | 离地间隙 | 84mm | 轴距 | 380mm |
| 轮距 | 495mm | 轮胎直径 | 300mm | 驱动电机 | 400W*2，直流无刷 |
| 电池 | 48V/20AH | 充电时间 | 4-5h | 充电方式 | 48V/5A充电器手动充电 |
| 对外供电 | 24V/15A-12V/15A-5V/4A | 制动方式 | 电机制动 | 驻车防水 | 电机驻车 |
| 设计负载 | 50kg | 运行速度 | 5km/h | 续航里程 | 20km |
| 涉水深度 | 70mm | 最大爬坡角度 | 10° | 跨越宽度 | 满载120mm |
| 越障高度 | 满载60mm | 防护等级 | IP44 | 通讯方式 | CAN 2.0B |
公司简介
YUHESEN——通过模块化智能机器人与行业人工智能方案结合；为各种规模的智能机器人行业应用提供支持。“着眼未来，满足预期”
YUHESEN——以模块化智能移动机器人底盘为核心 、建立了涵盖室内外全面的人工智能移动机器人底盘平台体系。实现多行业多场景模块化机器人应用，产品应用涵盖航天、军工、物流、能源等应用场景 。
塑形人工智能移动机器人未来——“着眼未来”
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