产品描述
智能仓储仓库自动上下料 AGV 小车是一种无人驾驶的自动化运输设备，在现代智能仓储系统中发挥着关键作用。自动化程度高：能够自主完成货物的搬运、上下料、运输等任务，无需人工驾驶，可实现 24 小时连续运转，大大提高了仓储作业效率。自主导航与路径规划：装配有先进的导航系统和传感器，如激光雷达、视觉传感器等，能够自主规划最优路径，安全避开障碍物，准确地将货物从规定位置搬运到指定位置，实现高效率、高精度和高准确度的搬运。还能根据实时交通状况进行动态路径调整，确保运输的顺畅进行。
产品特性
可适用多种空间环境
具备原地转弯的功能，也可以前进和后退
适用多种行业应用场景
多种环境因素，多种行驶路面，适应力强
采用双轮差速驱动
速度可调，速度(0-30m/min)
多台联动控制
具备多台AGV同步运行根据调度指令自主运行设定管控程序
生产过程中无需人工干预
安全防护
具备完善的故障自检功能并具备远程故障诊断及恢复功能
搭载雷达和红外障碍物检测传感器、机械防撞装置与声光报警系统
确保安全运行
产品参数
| 项目 | 指标/参数 | 备注/说明 |
|---|---|---|
| 产品型号 | UA32-LF6-N | 多料箱AGV/堆垛式AGV |
| AGV车体尺寸 | 1700*750*3100mm | 含料架 |
| 导航方式 | 磁条导航 | 地面整洁、平整, 无油污、粉尘.可选配二维码导航 |
| 控制方式 | 一体化控制器 | 优旺特AGV专用控制器 |
| 驱动电机 | 伺服电机，400W*2个 | 电机功率乙方视实际而定 |
| 驱动方式 | 差速驱动 | 中心对称型 |
| 负载方式 | 自动上储、取料、发货 | / |
| 储存库位 | 10 位 | / |
| 最大负载 | 300KG | 叉臂载重不低于 30KG |
| 叉取高度 | 最低有效离地高度 400m±5mm，最高有效离地高度 3600mm±5mm | / |
| 插臂伸展 | 插譬伸展长度不小于 500mm | / |
| 运行方向 | 双向运行 | 双向前进、后退、原地转弯 |
| 最高速度 | 30m/min | 直线、平地运行 |
| 运行环境 | 允许表面凹凸高度:≤5mm,最大坡度:3度 | 1 米范围内地面最低点到最高点的高度差不得大于 5mm |
| 节点识别 | RFID卡 | 粘贴 |
| 节点动作 | 支持运动等30多个功能动作 | 叉臂可以前后左右伸缩叉取 |
| 停止精度 | ±10mm | / |
| 通讯方式 | 串口、WIFI | / |
| 安全防护 | 雷达+红外+全压条+急停开关 | 障碍物传感器保护 |
| 电池 | 48V 电池 | 续航5-6小时 |
| 更换电池 | 支持 | 可手动更换电池、支持自动充电 |
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