产品描述

AGV（Automated Guided Vehicle）即自动导引车，是一种能够沿着预设路径自动行驶的运输设备。主要通过牵引装置来拖动物料车。它可以根据预设的路线和指令，将物料从一个地点牵引到另一个地点，常用于生产线、仓库等场景中的物料配送。具备高度的自动化程度。它可以通过激光导航、磁条导航、视觉导航等多种导航方式，精确地按照预设路线行驶。同时，它可以与上位系统进行通信，接收和反馈物料搬运的相关信息，实现智能化的物料管理。

产品特性

• 具备弧线转弯的功能，也可以前进和后退，可适用多种空间狭小的环境。
• 适用多种行业应用场景，多种环境因素，多种行驶路面，适应力强。
• 采用双驱差速驱动，速度可调，运行更加平稳，速度(0-30m/s)

• 具备多台AGV同步运行根据调度指令自主运行设定管控程序，生产过程中无需人工干预。
• 具备完善的故障自检功能并具备远程故障诊断及恢复功能。
• 搭载雷达和红外障碍物检测传感器、机械防撞装置与声光报警系统，确保安全运行

适用的物料规格

承载类型:料车(带轮子)·料车尺寸:长度小于等于车体，宽度和高度大于车体

材质:精益管，钢管，铝型材等

潜伏牵引式AGV

应用于自动仓库、智能仓储、物流分拣等;牵引料车提高运输效率，减少分拣人工,结合系统及调度系统，实现现场生产物流自动转运，达到仓库智能化全自动运输。

结构示意图

产品参数

总体	项目	参数
基本信息	产品名称	潜伏牵引双驱AGV
	导航方式	磁条导航
	负载重量	500kg
	车体尺寸	1500x450x270mm
	车体自重	约140kg
	负载形式	潜伏牵引
	显示屏	4.3寸触摸液晶屏
	无线通讯	串口/WIFi
安全防护	避障装置	前后激光避障雷达
	防撞条	前+后
	急停按钮	前后各一个
	声音报警	声音+报警灯闪烁
运动性能	转弯半径	800mm
	行进方式	前进、后退、弧线转弯
	运行方向	双向(前后)
	运行速度	0-40米/分钟(速度可调节)
	驱动方式	四轮双驱  差速驱动
	其他控制方式	触屏面板、车身按钮、遥控器
	导航/停止精度	±10mm
电池相关	额定电压	24V
	电池容量	30AH
	电池类型	锂电池/蓄电池
	额定运行时间	满载8h
	电池拆卸充电	支持
	充电时间	2-7小时
	充电方式	自动快充/手动慢充

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