产品描述
AUTO ROBO 自主导航机器人平台构建全场景应用模块化机器人平台,支持搭载集成各种应用为不同行业如:教育、科研、地产、旅游、零售、物流、安防、环卫工业农业等场景提供专业可靠的自主导航机器人平台。自主导航机器人平台具有模块化建图、定位、自主导航、路径规划、自主避障、自主绕障等功能，具有轻量车规级模块化驱动平台、快拆式应用载荷模块、L4级封闭场景自主导航。基于人工智能自主导航级全矩阵式算法自我优化升级能力、支持全天候，多场景应用。
产品特性
- 快拆式应用载荷模块
- L4级封闭场景自主导航
- 矩阵式算法自我优化升级能力
- 全天候作业
- 多传感器融合感知避障
- 厘米级高精度建图定位能力
地图构建:精确的2D/3D环境地图构建，精确定位:厘米级定位精度。自主导航:点到点自主规划合理路径。路径规划:APP端直接绘制期望路径。智能绕障:主动生成局部绕障路径自主充电:给定充电任务，自主完成充电对接。定点设置:可设置多个任务点与充电点。路径组合:根据实际需求对多路径进行自由组合地图编辑:绘制虚拟墙明确导航禁区标准SDK:用户可基于UHESEN自主导航机器人平台集成自动驾驶API接口，实现快速二次搭建开发。
结构示意图
产品参数
| 名称 | 参数 |
|---|---|
| 设计尺寸 | 1330*765*1220mm |
| 结构形式 | 前转后驱 阿克曼转向 |
| 悬挂 | 整体桥式悬挂 |
| 轴距 | 660mm |
| 轮距 | 645mm |
| 直径 | 420mm |
| 驱动电机 | 500W,直流无刷 |
| 电池 | 48V/20AH |
| 充电时间 | ≤4h |
| 激光雷达线数 | 16 |
| 激光雷达测距能力 | 150m |
| 制动方式 | 电机制动 |
| 驻车方式 | 电磁抱闸 |
| 垂直负载 | 100kg |
| 运行速度 | 8km/h |
| 续航里程 | 20km |
| 最大爬坡角度 | 满载10° |
| 防护等级 | IP44 |
| 通信协议 | CAN2.0B |
| 充电方式 | 48V/5A充电器手动充电 |
| 工控机 | CPU inteli7 内存32GB/硬盘512GB |
| 导航精度 | ±5cm |
我们的工厂
产品证书
展会与实力
服务
- 售前-助力合理选型
项目评估工程师对接，深入沟通了解使用工况，确认合适的选型和规格，给到客户合理的建议，有效避免生产中出现的问题。
- 售中-保障生产交付
专属工程师和业务专员对接，项目主管对过程控制，积极沟通互动，及时发现问题和时效沟通，为生产交付保驾护航。
- 售后-及时响应处理
售后有工程人员对接，当天响应;并及时到现场确认、讨论、解决处理问题，满足客户生产需求，避免停工停产现象。
