产品概述
FR-max 阿克曼机器人底盘-全能型UGV，车规级全面安全设计全能型行业应用开发平台。车规级机器人平台，300kg 可拓展负载，EHB线控液压碟刹，全面车规级安全保障设计。采用精准的全时四驱运动控制逻辑，全场景运行环境下具备高度灵活性，同时具有卓越的通过性能和越野能力。车身搭载模块化对接接口。快速拓展全场景应用;车规级CAN通讯接口与模块化电控结构，打造无限拓展移动平台解决方案。
产品展示
VCU 全面安全保护系统
20 项安全保护策略，线控底盘运行过程处于高精度控制状态完善的系统架构设计与一流的驱动管理算法和精准控制策略整车的稳定性与续航能力优于同类型移动机器人底盘 30%
应用领域Applicationfield
物流、能源、建筑、农业、工业等多行业应用中长时间巡检、大负载搭载作业、大负载运输、新能源汽车教学,汽车类自动驾驶科研等场景
产品三视图
产品参数
| 名称 | 参数 | 名称 | 参数 | 名称 | 参数 |
|---|---|---|---|---|---|
| 尺寸 | 1600*820*520mm | 底盘自重 | 156kg | 运动形式 | 前转后驱，阿克曼转向 |
| 悬挂形式 | 整体桥式悬挂 | 离地间隙 | 110mm | 轴距 | 850mm |
| 轮距 | 665mm | 轮胎直径 | 420mm | 最小转弯半径 | 2.1米 |
| 电池 | 48V/40AH | 充电时间 | ＜4h | 充电方式 | 48V/10A 手动充电/自动充电 |
| 对外供电 | 48V/20A-24V/15A-12V/15A | 制动方式 | 液压碟刹+电机制动 | 驻车方式 | 电磁抱闸 |
| 设计负载 | 300kg | 运行速度 | 23km/h | 续航里程 | 满载30km/空载40km |
| 涉水深度 | 100mm | 最大爬坡角度 | 满载10° | 跨越宽度 | 满载200mm/空载290mm |
| 越障高度 | 满载60mm/空载110mm | 防护等级 | IP44 | 通讯方式 | CAN 2.0B |
公司简介
YUHESEN——通过模块化智能机器人与行业人工智能方案结合；为各种规模的智能机器人行业应用提供支持。“着眼未来，满足预期”
YUHESEN——以模块化智能移动机器人底盘为核心 、建立了涵盖室内外全面的人工智能移动机器人底盘平台体系。实现多行业多场景模块化机器人应用，产品应用涵盖航天、军工、物流、能源等应用场景 。
塑形人工智能移动机器人未来——“着眼未来”
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