Huraian Produk
Zalpha Series Configurable AMR ialah robot mudah alih industri yang canggih, mesra pengguna dan fleksibel yang digunakan untuk mengangkut barangan dalam pelbagai jenis industri. Satu-satunya AMR berasaskan modular dalam barisan kami, Zalpha Series AMR menawarkan pilihan penyesuaian tertinggi untuk memenuhi setiap keperluan anda.
Model standard menyediakan jejak AMR yang lebih kecil dengan panel kawalan tinggi dan sesuai untuk aplikasi menunda troli.
Sorotan:
Integrasi motor tanpa berus untuk prestasi keseluruhan yang lebih tinggi.
Susun atur dalaman yang lebih bersih dan lebih padat untuk kemudahan penyelenggaraan.
Reka bentuk bampar yang lebih mantap.
Reka bentuk antena yang lebih pendek dan padat.
Papan audio baharu dan dipertingkat dipasangkan dengan pengasing bunyi audio untuk kejelasan audio yang lebih baik.
Ciri-ciri Produk
1 | Modular
Zalpha dibina dengan bahagian modular menjadikannya mudah untuk diservis dan penyelenggaraan.
2 | Keselamatan
Dilengkapi dengan ciri keselamatan yang berlebihan seperti sensor laser, bampar, butang kecemasan.
3 | Didorong Berbeza
Jejari pusingan sifar.
4 | Peta NavWiz
Membenarkan pengguna melukis dan merancang peta topologi untuk Zalpha
5 | Tugas NavWiz
Perisian pengaturcaraan Zalpha menggunakan sistem carta alir mudah.
6 | Pengecasan Auto
Mengecas sendiri secara automatik untuk memastikan operasi berterusan 24 jam.
7 | Dwi Arah
Mampu bergerak ke hadapan dan ke belakang.
8 | Enam belas I/O
Tambahan 8 input dan 8 output untuk memenuhi aplikasi pengguna.
9 | Internet Perkara
Zalpha ialah IoT – didayakan untuk memenuhi keperluan industri 4.0.
Parameter produk
DIMENSI | |
Panjang | Badan: 698 mm, Bumper-ke-bumper: 787 mm |
Lebar | 550 mm |
Ketinggian | Panel: 803 mm l Ketinggian tidak termasuk antena WiFi Tapak : 203 mm Tiang : 1700~2000 mm l Boleh laras |
Pembersihan dari Tanah | 21 mm |
Muatkan Permukaan | Panjang: 540mm, Lebar: 550mm l Permukaan beban adalah ketinggian 203mm dari tanah |
Roda Memandu | Diameter: 160mm, Lebar: 35mm l Nominal |
Roda Caster | Diameter: 75mm, Lebar: 45mm l Nominal |
Bawa Muatan | 300 kg l Untuk beban diletakkan terus pada robot |
PEMANDUAN DAN NAVIGATION | |
Sistem Pemanduan | Pemacu Berbeza 2 Roda |
Sistem Navigasi | MG: Navigasi Panduan Jalur Magnet TB/TS: Navigasi Ciri Semulajadi berasaskan Laser l Dengan Panduan Penanda/Jalur Magnetik untuk ketepatan |
Arah Navigasi | Hadapan, Undur, Pusing di tengah dua roda pemanduan |
Penggantungan | Pasif |
Jejari Pusing Minimum | 0 mm |
Lebar Minimum untuk Pivoting | 1100 mm l Putar di sekeliling pusat robot |
Kelegaan Keselamatan Minimum Lebar | 500 mm l Berdasarkan EN1525 l Pada kedua-dua belah robot |
Kelegaan Keselamatan Minimum Ketinggian | 2100 mm l Berdasarkan EN 1525 l Di atas robot l Boleh berubah mengikut dimensi muatan |
PRESTASI | |
Kelajuan Maksimum | 1 m/s (3.6 km/h) l Dengan muatan berkadar l Kelajuan maksimum perjalanan dengan muatan berkadar (di tapak) disyorkan untuk menjalani Penilaian Risiko juga |
Menghentikan Ketepatan | MG: Pita Magnet: ±10mm, ±2° TB/TS: Penderia Laser (Ciri Semula Jadi): ±100mm, ±2° l Kelajuan sebelum berhenti: 0.13 m/s (8 m/min) |
Jurang Boleh Dilalui | 5 mm l Kelajuan yang diperlukan 0.25-0.3m/s (Min) untuk memandu di atas tangga l Langkah harus mempunyai profil yang licin dan bulat l Pemanduan yang lebih pantas atau kerap melalui langkah atau celah sedemikian akan memendekkan jangka hayat komponen pemanduan l Ini tidak boleh dianggap sebagai penggunaan biasa |
Langkah Boleh Dilalui | 5 mm l Kelajuan yang diperlukan 0.25-0.3m/s (Min) untuk memandu di atas tangga l Langkah harus mempunyai profil yang licin dan bulat l Pemanduan yang lebih pantas atau kerap melalui langkah atau celah sedemikian akan memendekkan jangka hayat komponen pemanduan l Ini tidak boleh dianggap sebagai penggunaan biasa |
Kebolehgredan Maksimum | 3% / 1.72° l Dengan muatan berkadar l Tanjakan yang dibenarkan adalah untuk memastikan keselamatan, walaupun robot mungkin boleh memanjat tanjakan dengan lebih daripada nilai yang dinyatakan, tetapi berbuat demikian akan menjejaskan pematuhan keselamatan robot |
KUASA | |
Masa Berjalan (90% hingga 10%) | 12 jam l Dengan muatan berkadar |
Masa Pengecasan (10% hingga 90%) | 4 jam |
Masa Mengecas: Nisbah Masa Berjalan | 1.3 l Dengan muatan berkadar |
Kaedah Pengecasan | Caj Manual: Melalui kabel (brek keselamatan akan dicetuskan) Pengecasan Auto: Dok mengecas melalui stesen pengecasan |
Jenis Bateri | LiFePO4 |
Berat Bateri | 20 kg |
Voltan Bateri | 25.6 V |
Kapasiti Bateri | 65 AH |
KESELAMATAN | |
Suis Kecemasan | 1 Unit |
Pengimbas Laser Keselamatan | MG: 1 unit l Depan l Belakang adalah pilihan l Julat: Julat medan pelindung yang boleh dikonfigurasikan radius 5 m l Medan Pandangan: 180° l Kelas Laser: Kelas 1 TB: 2 Units l Depan dan belakang l Julat: Julat medan pelindung yang boleh dikonfigurasikan radius 5 m l Medan Pandangan: 180° l Kelas Laser: Kelas 1 TS: 2 Units l Depan l Julat: Julat medan pelindung yang boleh dikonfigurasikan radius 5 m l Medan Pandangan: 360° l Kelas Laser: Kelas 1 |
Bumper | 2 Unit l Depan dan belakang |
I/O Keselamatan Luaran | 1 Input, 1 Output |
PERSEKITARAN | |
Julat Suhu Ambien | 5 ~ 40°C |
Kelembapan | 10 ~ 95% l @ 40°C (tidak pemeluwapan) |
Persekitaran Operasi | Penggunaan dalaman tanpa habuk berlebihan atau gas menghakis |
Keperluan Lantai | Paras permukaan atau konkrit l tiada air, tiada minyak, tiada kotoran |
Kelas IP | IP20 |
ANTARA MUKA | |
Bahasa | Inggeris |
Sistem Operasi | NameWiz |
Skrin | 7″, 1280×800 piksel, 262K skrin warna skrin sentuh kapasitif |
Butang & Suis | Butang HIDUP/MATI: Logo Kuasa Hijau, Butang Mula: Hijau, Butang Mod: Kuning, Butang Berhenti: Merah, Butang Hidup: Hijau dengan LED, Butang Tetapan Semula Keras: Jenis Kekunci |
Komunikasi | 802.11 ac/a/b/g/n, WiFi Dwi-Jalur 2.4GHz / 5GHz Buka WPA dan WPA2 Peribadi WPA dan WPA2 Enterprise |
I/O tambahan | I/O Digital : 8 Input, 8 Output, Kuasa Output Digital: 36W, 24V, 250mA Maks |
Kuasa untuk Pengendali Muatan | 24VDC / 10A l Nominal l Bercantum, Tidak terkawal, kuasa bateri tidak suis |
AKSESORI PILIHAN | |
ZALPHA-PH-TW Modul Tunda ZALPHA | Serasi |
ZALPHA-PH-HK Modul Hooking ZALPHA | Tidak serasi |
ZALPHA-CH-S-01 Pengecas Standard ZALPHA 350W | Dimensi (LxWxH): 426 mm x 153 mm x 201 mm Berat: 5 kg Voltan Masukan : 200 – 240 Vac Kuasa Keluaran : 360 W Voltan Keluaran : 24 Vdc Arus Keluaran : 12.5 A |
ZALPHA-CH-S-02 Pengecas Standard ZALPHA 650W | Dimensi (LxWxH): 600 mm x 172mm x 252mm Berat : 11.2 kg Voltan Masukan : 85 – 270 Vac Kuasa Keluaran : 650 W Voltan Keluaran : 24 Vdc Arus Keluaran : 27.1A |