产品描述
行星结构减速箱
单级传动效率>95%，内置离合结构;虚位<0.5°
定制范围 背隙：＜ 0.5° 外径：8-120mm 扭矩：＜ 2000N · m
应用领域广泛：医疗工具、 电动骨钻、智能手术刀，智慧农业：、植保无人机、电动工具，智能家居：、智能扫地机、智能马桶
产品参数
参数表：
| 型号 | 外壳材料 | 齿轮材料 | 输出轴承型式 | 径向负载 | 轴向负载 | 径向间隙 | 轴向间隙 | 背隙(空载时) | 连续运行时最高 | 工作温度范围 |
PLANETARY GEAR HEAD 8P | 金属 | 金属 | 滚珠轴承 | ≤0.4Kgf | ≤0.1Kgf | ≤0.04mm | ≤0.15mm | ≤1.5° | ≤8000rpm | -40~120℃ |
齿轮箱规格：
级 数 | L（mm) | 减速比 Reduction ratio | 额定允许负载 | 瞬间允许负载 | 效率 |
1 | 10.15 | 3.8 / 4.5 / 5.2 | 0.2Kgf-cm | 0.4Kgf-cm | 90% |
2 | 12.8 | 14.4 / 17.1 / 19.8 / 20.3 / 23.4 / 27 | 0.25Kgf-cm | 0.5Kgf-cm | 80% |
3 | 15.45 | 54.9 / 65 / 75.1 / 76.95 / 88.9 / 91.1 / 102.75 / 105.3 / 121.7 / 140.6 | 0.3Kgf-cm | 0.6Kgf-cm | 73% |
4 | 18.1 | 208.5 / 246.9 / 285.3 / 292.4 / 337.9 /346.3 / 390.46 / 400.14 / 410.1 / 462.4/473.85 / 534.3 / 547.56 / 632.74 / 731.16 | 0.4Kgf-cm | 0.8Kgf-cm | 66% |
适配电机：
额定电压 (VDC) | 3 ～ 36VDC |
直流电机 | 适配功率小于2.5W 的直流电机，当电机不能满足减速器安装要求时，需另行商定 |
参数表：
型号 | 外壳材料 | 齿轮材料 | 输出轴承型式 | 径向负载 | 轴向负载 | 径向间隙 | 轴向间隙 | 背隙(空载时) | 连续运行时最高 | 工作温度范围 |
PLANETARY GEAR HEAD 10P | 金属 | 金属 | 滚珠轴承 | ≤ 0.6 Kgf | ≤ 0.15 Kgf | ≤ 0.04mm | ≤ 0.15mm | ≤ 1.5º | ≤ 8000rpm | -40~120℃ |
齿轮箱规格：
级 数 | L（mm) | 减速比 Reduction ratio | 额定允许负载 | 瞬间允许负载 | 效率 |
1 | 10.25 | 3.5 / 4 / 4.75 | 1.3Kgf-cm | 2.6Kgf-cm | 90% |
2 | 13 | 12.25 / 14 / 16 / 16.6 / 19 / 22.6 | 1.5Kgf-cm | 3.0Kgf-cm | 80% |
3 | 15.75 | 42.9 / 49 / 56 / 58.2 / 64 / 66.5 / 76/ 79 /90.25 / 107.2 | 1.8Kgf-cm | 3.6Kgf-cm | 73% |
4 | 18.5 | 150.1 / 171.5 / 196 / 203.7 / 224 / 232.7 /256 / 266 / 276.4 / 304 / 315.9 /361 / 375.1/ 428.7 / 509.1 | 2.0Kgf-cm | 4.0Kgf-cm | 66% |
适配电机：
额定电压 (VDC) | 3 ～ 36VDC |
直流电机 | 适配功率小于3W 的直流电机，当电机不能满足减速器安装要求时，需另行商定 |
参数表：
型号 | 外壳材料 | 齿轮材料 | 输出轴承型式 | 径向负载 | 轴向负载 | 径向间隙 | 轴向间隙 | 背隙(空载时) | 连续运行时最高 | 工作温度范围 |
PLANETARY GEAR HEAD 12P | 金属 | 金属 | 滚珠轴承 | ≤ 0.8 Kgf | ≤ 0.25 Kgf | ≤ 0.04mm | ≤ 0.2mm | ≤ 1.5º | ≤ 8000rpm | -40~120℃ |
齿轮箱规格：
级 数 | L（mm) | 减速比 Reduction ratio | 额定允许负载 | 瞬间允许负载 | 效率 |
1 | 11.35 | 3.5 / 4 / 4.75 | 2.0Kgf-cm | 4.0Kgf-cm | 90% |
2 | 14.1 | 12.25 / 14 / 16 / 16.6 / 19 / 22.6 | 3.0Kgf-cm | 6.0Kgf-cm | 80% |
3 | 16.85 | 42.9 / 49 / 56 / 58.2 / 64 / 66.5 / 76/ 79 /90.25 / 107.2 | 3.6Kgf-cm | 7.2Kgf-cm | 73% |
4 | 19.6 | 150.1 / 171.5 / 196 / 203.7 / 224 / 232.7 /256 / 266 / 276.4 / 304 / 315.9 / 361 / 375.1/ 428.7 / 509.1 | 4.2Kgf-cm | 8.4Kgf-cm | 66% |
适配电机：
额定电压 (VDC) | 3 ～ 36VDC |
直流电机 | 适配功率小于4W 的直流电机，当电机不能满足减速器安装要求时，需另行商定 |
参数表：
型号 | 外壳材料 | 齿轮材料 | 输出轴承型式 | 径向负载 | 轴向负载 | 径向间隙 | 轴向间隙 | 背隙(空载时) | 连续运行时最高 | 工作温度范围 |
PLANETARY GEAR HEAD 14P | 金属 | 金属 | 滚珠轴承 | ≤ 0.8 Kgf | ≤ 0.25 Kgf | ≤ 0.04mm | ≤ 0.2mm | ≤ 1.5º | ≤ 8000rpm | -40~120℃ |
齿轮箱规格：
级 数 | L（mm) | 减速比 Reduction ratio | 额定允许负载 | 瞬间允许负载 | 效率 |
1 | 15.2 | 3.75 / 4.38 / 4.66 | 3.5Kgf-cm | 7.0Kgf-cm | 90% |
2 | 19 | 14 / 16.4 / 17.5 / 19.2 / 20.4 / 21.7 | 4.0Kgf-cm | 8.0Kgf-cm | 80% |
3 | 22.8 | 52.7 / 61.6 / 65.5 / 71.9 / 76.5 / 81.4 / 84 /89.4 / 95.1/ 101.2 | 5.0Kgf-cm | 10.0Kgf-cm | 73% |
4 | 26.6 | 197.75 / 231 / 245.74 / 269.8 / 287 / 305.4/315.1 / 335.25 / 356.7/ 368 / 379.5 / 391.6/ 416.6 / 443.2 / 471.6 | 6.0Kgf-cm | 12.0Kgf-cm | 66% |
适配电机：
额定电压 (VDC) | 3 ～ 36VDC |
直流电机 | 适配功率小于5W 的直流电机，当电机不能满足减速器安装要求时，需另行商定 |
参数表：
型号 | 外壳材料 | 齿轮材料 | 输出轴承型式 | 径向负载 | 轴向负载 | 径向间隙 | 轴向间隙 | 背隙(空载时) | 连续运行时最高 | 工作温度范围 |
PLANETARY GEAR HEAD 16P | 金属 | 金属 | 滚珠轴承 | ≤ 1.6 Kgf | ≤ 0.5 Kgf | ≤ 0.04mm | ≤ 0.2mm | ≤ 1.5º | ≤ 8000rpm | -40~120℃ |
齿轮箱规格：
级 数 | L（mm) | 减速比 Reduction ratio | 额定允许负载 | 瞬间允许负载 | 效率 |
1 | 17.55 | 3.85 / 4.33 / 4.63 | 4.0Kgf-cm | 8.0Kgf-cm | 90% |
2 | 21.85 | 14.8 / 16.7 / 17.8 / 18.7 / 20 / 21.4 | 5.0Kgf-cm | 10.0Kgf-cm | 80% |
3 | 26.15 | 57.1/ 64.2 / 68.6 / 72.2 / 77.2 / 81.2 / 82.5 /86.8 / 92.8 / 99.25 | 7.0Kgf-cm | 20.0Kgf-cm | 73% |
4 | 30.45 | 219.7 / 247 / 264.2 / 277.9 / 297.2 / 312.55 /317.75 / 334.2 / 351.5 / 357.4/375.9/ 382.1/ 401.9 / 429.8 / 459.5 | 9.0Kgf-cm | 26.0Kgf-cm | 66% |
适配电机：
额定电压 (VDC) | 3 ～ 36VDC |
直流电机 | 适配功率小于10W 的直流电机，当电机不能满足减速器安装要求时，需另行商定 |
参数表：
型号 | 外壳材料 | 齿轮材料 | 输出轴承型式 | 径向负载 | 轴向负载 | 径向间隙 | 轴向间隙 | 背隙(空载时) | 连续运行时最高 | 工作温度范围 |
PLANETARY GEAR HEAD 20P | 金属 | 金属 | 滚珠轴承 | ≤ 1.6 Kgf | ≤ 0.5 Kgf | ≤ 0.04mm | ≤ 0.2mm | ≤ 1.5º | ≤ 8000rpm | -40~120℃ |
齿轮箱规格：
级 数 | L（mm) | 减速比 Reduction ratio | 额定允许负载 | 瞬间允许负载 | 效率 |
1 | 20.1 | 4 / 4.75 / 6 | 6.0Kgf-cm | 12.0Kgf-cm | 90% |
2 | 24.9 | 16 / 19 / 22.6 / 24 / 28.5 / 36 | 7.0Kgf-cm | 14.0Kgf-cm | 80% |
3 | 29.7 | 64 / 76 / 90.2 / 96 / 107.2 / 114/ 135.4 /144 / 171 / 216 | 10.0Kgf-cm | 20.0Kgf-cm | 73% |
4 | 34.5 | 256 / 304 / 361 / 384 / 428.7 / 456 / 509.1 /541.5 / 576 / 643 / 684 / 812.2 /864/1026/ 1296 | 13.0Kgf-cm | 26.0Kgf-cm | 66% |
适配电机：
额定电压 (VDC) | 3 ～ 36VDC |
直流电机 | 适配功率小于20W 的直流电机，当电机不能满足减速器安装要求时，需另行商定 |
参数表：
型号 | 外壳材料 | 齿轮材料 | 输出轴承型式 | 径向负载 | 轴向负载 | 径向间隙 | 轴向间隙 | 背隙(空载时) | 连续运行时最高 | 工作温度范围 |
PLANETARY GEAR HEAD 22P | 金属 | 金属 | 滚珠轴承 | ≤ 1.6 Kgf | ≤ 0.5 Kgf | ≤ 0.04mm | ≤ 0.2mm | ≤ 1.5º | ≤ 8000rpm | -40~120℃ |
齿轮箱规格：
级 数 | L（mm) | 减速比 Reduction ratio | 额定允许负载 | 瞬间允许负载 | 效率 |
1 | 22.6 | 3.5 / 4 / 4.75 | 8.0Kgf-cm | 16.0Kgf-cm | 90% |
2 | 27.9 | 12.25 / 14 / 16 / 16.6 / 19 / 22.6 | 10.0Kgf-cm | 20.0Kgf-cm | 80% |
3 | 33.2 | 42.9 / 49 / 56 / 58.2 / 64 / 66.5 / 76/ 79 /90.25 / 107.2 | 15.0Kgf-cm | 30.0Kgf-cm | 73% |
4 | 38.5 | 150.1 / 171.5 / 196 / 203.7 / 224 / 232.7 /256 / 266 / 276.4 / 304 / 315.9/361 / 375.1/ 428.7 / 509.1 | 25.0Kgf-cm | 50.0Kgf-cm | 66% |
适配电机：
额定电压 (VDC) | 3 ～ 36VDC |
直流电机 | 适配功率小于25W 的直流电机，当电机不能满足减速器安装要求时，需另行商定 |
参数表：
型号 | 外壳材料 | 齿轮材料 | 输出轴承型式 | 径向负载 | 轴向负载 | 径向间隙 | 轴向间隙 | 背隙(空载时) | 连续运行时最高 | 工作温度范围 |
PLANETARY GEAR HEAD 24P | 金属 | 金属 | 滚珠轴承 | ≤ 3.0 Kgf | ≤ 1.0 Kgf | ≤ 0.04mm | ≤ 0.3mm | ≤ 1.2º | ≤ 8000rpm | -40~120℃ |
齿轮箱规格：
级 数 | L（mm) | 减速比 Reduction ratio | 额定允许负载 | 瞬间允许负载 | 效率 |
1 | 24.6 | 3.83 / 4.4 / 5.25 | 10.0Kgf-cm | 20.0Kgf-cm | 90% |
2 | 30.4 | 14.7 / 16.8 / 19.4 / 20.1 / 23 / 27.7 | 15.0Kgf-cm | 30.0Kgf-cm | 80% |
3 | 36.2 | 56.2 / 64.5 / 74.1 / 77 / 85.2 / 88.5 / 101.6 /105.6 / 121.3 / 144.7 | 20.0Kgf-cm | 40.0Kgf-cm | 73% |
4 | 42 | 215.2 / 247.2 / 284 / 294.9 / 326.2 / 338.8 /374.8 / 389.3 / 404.3 / 447.2 / 464.5/ 533.6/ 554.2 / 636.7 / 759.7 | 30.0Kgf-cm | 60.0Kgf-cm | 66% |
适配电机：
额定电压 (VDC) | 3 ～ 36VDC |
直流电机 | 适配功率小于28W 的直流电机，当电机不能满足减速器安装要求时，需另行商定 |
参数表：
型号 | 外壳材料 | 齿轮材料 | 输出轴承型式 | 径向负载 | 轴向负载 | 径向间隙 | 轴向间隙 | 背隙(空载时) | 连续运行时最高 | 工作温度范围 |
PLANETARY GEAR HEAD 28P | 金属 | 金属 | 滚珠轴承 | ≤ 6.0 Kgf | ≤ 3.0 Kgf | ≤ 0.04mm | ≤ 0.3mm | ≤ 1.2º | ≤ 8000rpm | -40~120℃ |
齿轮箱规格：
级 数 | L（mm) | 减速比 Reduction ratio | 额定允许负载 | 瞬间允许负载 | 效率 |
1 | 25.6 | 3.83 / 4.4 / 5.25 | 20.0Kgf-cm | 40.0Kgf-cm | 90% |
2 | 31.9 | 14.7 / 16.8 / 19.4 / 20.1 / 23 / 27.7 | 25.0Kgf-cm | 50.0Kgf-cm | 80% |
3 | 38.2 | 56.2 / 64.5 / 74.1 / 77 / 85.2 / 88.5 / 101.6 /105.6 / 121.3 / 144.7 | 35.0Kgf-cm | 70.0Kgf-cm | 73% |
4 | 44.5 | 215.2 / 247.2 / 284 / 294.9 / 326.2 / 338.8 /374.8 / 389.3 / 404.3 / 447.2/ 464.5 / 533.6/ 554.2 / 636.7 / 759.7 | 50.0Kgf-cm | 100.0Kgf-cm | 66% |
适配电机：
额定电压 (VDC) | 3 ～ 36VDC |
直流电机 | 适配功率小于30W 的直流电机，当电机不能满足减速器安装要求时，需另行商定 |
参数表：
型号 | 外壳材料 | 齿轮材料 | 输出轴承型式 | 径向负载 | 轴向负载 | 径向间隙 | 轴向间隙 | 背隙(空载时) | 连续运行时最高 | 工作温度范围 |
PLANETARY GEAR HEAD 32P | 金属 | 金属 | 滚珠轴承 | ≤ 8.0 Kgf | ≤ 3.5 Kgf | ≤ 0.04mm | ≤ 0.3mm | ≤ 1.2º | ≤ 8000rpm | -40~120℃ |
齿轮箱规格：
级 数 | L（mm) | 减速比 Reduction ratio | 额定允许负载 | 瞬间允许负载 | 效率 |
1 | 28.05 | 3.5 / 4 / 4.75 | 35.0Kgf-cm | 70.0Kgf-cm | 90% |
2 | 36.35 | 12.2 / 14 / 16 / 16.6 / 19 / 22.6 | 50.0Kgf-cm | 100.0Kgf-cm | 80% |
3 | 44.65 | 42.9 / 49 / 56 / 58.2 / 64 / 66.5 / 76 / 79 /90.2 / 107.2 | 65.0Kgf-cm | 130.0Kgf-cm | 73% |
4 | 52.95 | 150.1 / 171.5 / 196 / 203.7 / 224 / 232.7 /256 / 266 / 276.4 / 304 / 315.9 / 361 / 375.1/ 428.7 / 509.1 | 80.0Kgf-cm | 160.0Kgf-cm | 66% |
适配电机：
额定电压 (VDC) | 3 ～ 36VDC |
直流电机 | 适配功率小于100W 的直流电机，当电机不能满足减速器安装要求时，需另行商定 |
参数表：
型号 | 外壳材料 | 齿轮材料 | 输出轴承型式 | 径向负载 | 轴向负载 | 径向间隙 | 轴向间隙 | 背隙(空载时) | 连续运行时最高 | 工作温度范围 |
PLANETARY GEAR HEAD 36P | 金属 | 金属 | 滚珠轴承 | ≤ 10.0 Kgf | ≤ 6.0 Kgf | ≤ 0.04mm | ≤ 0.3mm | ≤ 1.2º | ≤ 8000rpm | -40~120℃ |
齿轮箱规格：
级 数 | L（mm) | 减速比 Reduction ratio | 额定允许负载 | 瞬间允许负载 | 效率 |
1 | 30.6 | 3.66 / 4.2 / 5.0 | 40.0Kgf-cm | 80.0Kgf-cm | 90% |
2 | 40.9 | 13.4 / 15.4 / 17.6 / 18.3 / 21 / 25 | 60.0Kgf-cm | 120.0Kgf-cm | 80% |
3 | 51.2 | 49 / 56.3 / 64.6 / 67 / 74.1 / 76.9 / 88.2 /91.5 / 105 / 125 | 80.0Kgf-cm | 160.0Kgf-cm | 73% |
4 | 61.5 | 179.4 / 205.9 / 236.3 / 245.1 / 271.2 / 281.3/ 311.2 / 322.8 / 334.9 / 370.5 / 384.3 / 441/ 457.5 / 525 / 625 | 100.0Kgf-cm | 200.0Kgf-cm | 66% |
适配电机：
额定电压 (VDC) | 3 ～ 48VDC |
直流电机 | 适配功率小于150W 的直流电机，当电机不能满足减速器安装要求时，需另行商定 |
参数表：
型号 | 外壳材料 | 齿轮材料 | 输出轴承型式 | 径向负载 | 轴向负载 | 径向间隙 | 轴向间隙 | 背隙(空载时) | 连续运行时最高 | 工作温度范围 |
PLANETARY GEAR HEAD 42P | 金属 | 金属 | 滚珠轴承 | ≤ 16.0 Kgf | ≤ 8.0 Kgf | ≤ 0.04mm | ≤ 0.3mm | ≤ 1.2º | ≤ 8000rpm | -40~120℃ |
齿轮箱规格：
级 数 | L（mm) | 减速比 Reduction ratio | 额定允许负载 | 瞬间允许负载 | 效率 |
1 | 35.6 | 3.8 / 4.3 / 5.1 | 80.0Kgf-cm | 160.0Kgf-cm | 90% |
2 | 46.9 | 14.4 / 16.3 / 18.6 / 19.2 / 21.8 / 25.7 | 100.0Kgf-cm | 200.0Kgf-cm | 80% |
3 | 58.2 | 54.4 / 61.9 / 70.4 / 72.8 / 80.1 / 82.8 / 94.2 /97.4 / 110.8 / 130.3 | 120.0Kgf-cm | 240.0Kgf-cm | 73% |
4 | 69.5 | 206.4 / 234.6 / 266.8 / 276 / 303.5 / 313.9/ 345 / 357 / 369.2 / 406 / 419.9 / 477.5 /493.93 / 561.70 / 660.7 | 150.0Kgf-cm | 300.0Kgf-cm | 66% |
适配电机：
额定电压 (VDC) | 3 ～ 48VDC |
直流电机 | 适配功率小于200W 的直流电机，当电机不能满足减速器安装要求时，需另行商定 |
服务
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