• 高动态机器人关节内转子DD马达力矩电机FI系列零传动误差
  • 高动态机器人关节内转子DD马达力矩电机FI系列零传动误差
  • 高动态机器人关节内转子DD马达力矩电机FI系列零传动误差
  • 高动态机器人关节内转子DD马达力矩电机FI系列零传动误差
  • 高动态机器人关节内转子DD马达力矩电机FI系列零传动误差
  • 高动态机器人关节内转子DD马达力矩电机FI系列零传动误差
  • 高动态机器人关节内转子DD马达力矩电机FI系列零传动误差
  • 高动态机器人关节内转子DD马达力矩电机FI系列零传动误差
  • 高动态机器人关节内转子DD马达力矩电机FI系列零传动误差
  • 高动态机器人关节内转子DD马达力矩电机FI系列零传动误差

高动态机器人关节内转子DD马达力矩电机FI系列零传动误差

高扭矩输出,内转子 DD 马达 FI 系列,为机器人关节赋予强大扭矩

系列分类 :
FI-40系列
FI-60系列
FI-80系列
FI-120系列
FI-140系列
FI-170系列
FI-180系列
FI-220系列
FI-224系列
FI-280系列
FI-300系列
FI-375系列

CNY: 1200-3800

ablity:月产值5000

contact shop

产品描述

内转子DD马达力矩电机FI系列选型

产品参数

FI-40系列
DD马达

主要参数

FI-4048

FI-4065

电压 (VDC)

48

48

额定转矩 ( Nm)

0 .25

0 .5

瞬时最大转矩 ( Nm)

0 .8

1 .3

转矩参数 ( Nm/Arms)

0 . 1

0 . 17

额定电流 (Arms)

2 .5

3

瞬时最大电流 (Arms)

8

8

线电阻 (Ω)

1 .8

2 .4

线电感 ( mH)

1 . 1

1 .7

极对数 (2P)

7

7

反电势系数 (V/Krpm)

0 . 1

0 . 12

额定输出功率 (W)

7 .9

15 .7

转子转动惯量10-4 kg. m²

0 .04

0 .05

额定转速 (rpm)

300

300

最高转速 (rpm)

600

600

定位精度 (arc_sec)

±40

±40

重复精度 (arc_sec)

±5

±5

编码器分辨率 (sin/cos)

2048

2048

轴向负载 ( N)

600

600

径向负载 ( N. m)

6

6

轴向偏摆 ( mm)

≤0 .01

≤0 .01

径向偏摆 ( mm)

≤0 .01

≤0 .01

重量 (kg)

0 .4

0 .55

电机高度L ( mm)

48

65

FI-60系列
DD马达

主要参数

FI-6060

FI-6080

电压 (VDC)

220

220

额定转矩 ( Nm)

0 .5

1

瞬时最大转矩 ( Nm)

1 .6

4 .4

转矩参数 ( Nm/Arms)

0 .2

0 .4

额定电流 (Arms)

2 .5

2 .5

瞬时最大电流 (Arms)

8

11

线电阻 (Ω)

4

3 .5

线电感 ( mH)

3 .6

3

极对数 (2P)

10

10

反电势系数 (V/Krpm)

0 .2

0 .3

额定输出功率 (W)

15 .7

31 .4

转子转动惯量10-4 kg. m²

0 .55

0 .8

额定转速 (rpm)

300

300

最高转速 (rpm)

600

600

定位精度 (arc_sec)

±40

±40

重复精度 (arc_sec)

±4

±4

编码器分辨率 (sin/cos)

4096

4096

轴向负载 ( N)

700

700

径向负载 ( N. m)

10

10

轴向偏摆 ( mm)

≤0 .01

≤0 .01

径向偏摆 ( mm)

≤0 .01

≤0 .01

重量 (kg)

0 .8

1

电机高度L ( mm)

60

80

FI-80系列
DD马达

主要参数

FI-8050

主要参数

FI-8050

电压 (VDC)

220

额定转速 (rpm)

300

额定转矩 ( Nm)

0 .9

最高转速 (rpm)

600

瞬时最大转矩 ( Nm)

2 .7

定位精度 (arc_sec)

±50

转矩参数 ( Nm/Arms)

0 .28

重复精度 (arc_sec)

±2 .5

额定电流 (Arms)

3 .2

编码器分辨率 (sin/cos)

5000

瞬时最大电流 (Arms)

9 .6

轴向负载 ( N)

800

线电阻 (Ω)

1 .3

径向负载 ( N. m)

10

线电感 ( mH)

1 .7

轴向偏摆 ( mm)

≤0 .03

极对数 (2P)

5

径向偏摆 ( mm)

≤0 .03

反电势系数 (V/Krpm)

0 .2

重量 (kg)

1 .5

额定输出功率 (W)

28 .3

电机高度L ( mm)

50

转子转动惯量10-4 kg. m²

1 .5

FI-120系列
DD马达

主要参数

FI-12064

主要参数

FI-12064

电压 (VDC)

220

额定转速 (rpm)

150

额定转矩 ( Nm)

2 .4

最高转速 (rpm)

300

瞬时最大转矩 ( Nm)

8

定位精度 (arc_sec)

±20

转矩参数 ( Nm/Arms)

1 .7

重复精度 (arc_sec)

± 1 .5

额定电流 (Arms)

1 .5

编码器分辨率 (sin/cos)

8192

瞬时最大电流 (Arms)

5

轴向负载 ( N)

1200

线电阻 (Ω)

2 .9

径向负载 ( N. m)

60

线电感 ( mH)

3 . 1

轴向偏摆 ( mm)

≤0 .005

极对数 (2P)

13

径向偏摆 ( mm)

≤0 .005

反电势系数 (V/Krpm)

2

重量 (kg)

3 .9

额定输出功率 (W)

37 .7

电机高度L ( mm)

64

转子转动惯量10-4 kg. m²

26

FI-140系列
DD马达

主要参数

FI-14085

FI-140120

FI-140188

电压 (VDC)

220

220

220

额定转矩 ( Nm)

10 .5

14

36

瞬时最大转矩 ( Nm)

29 .4

35

100

转矩参数 ( Nm/Arms)

4 .2

7

4

额定电流 (Arms)

2 .5

2

9

瞬时最大电流 (Arms)

7

5

25

线电阻 (Ω)

5 .9

3 .3

1 .28

线电感 ( mH)

6

6

12 .5

极对数 (2P)

14

13

13

反电势系数 (V/Krpm)

3 .4

2

2 .4

额定输出功率 (W)

220 . 1

440 .2

1 131 .8

转子转动惯量10-4 kg. m²

70

85

102

额定转速 (rpm)

200

300

300

最高转速 (rpm)

350

600

600

定位精度 (arc_sec)

±20

±20

±20

重复精度 (arc_sec)

± 1 .5

± 1 .5

± 1 .5

编码器分辨率 (sin/cos)

8192

8192

8192

轴向负载 ( N)

2500

3200

4000

径向负载 ( N. m)

30

80

1 10

轴向偏摆 ( mm)

≤0 .005

≤0 .005

≤0 .005

径向偏摆 ( mm)

≤0 .005

≤0 .005

≤0 .005

重量 (kg)

5 .6

8

8

电机高度L ( mm)

85

120

188

FI-170系列
DD马达

主要参数

FI-17050

FI-170100

电压 (VDC)

220

220

额定转矩 ( Nm)

5 .4

17

瞬时最大转矩 ( Nm)

16

55 .3

转矩参数 ( Nm/Arms)

1 .8

4 .3

额定电流 (Arms)

3

4

瞬时最大电流 (Arms)

9

13

线电阻 (Ω)

6 .9

11

线电感 ( mH)

8 .3

16 .8

极对数 (2P)

20

19

反电势系数 (V/Krpm)

1 .5

3 .2

额定输出功率 (W)

141 .5

267 .2

转子转动惯量10-4 kg. m²

40

80

额定转速 (rpm)

250

150

最高转速 (rpm)

500

300

定位精度 (arc_sec)

±20

±20

重复精度 (arc_sec)

± 1 .5

± 1 .5

编码器分辨率 (sin/cos)

1 1740

1 1740

轴向负载 ( N)

2500

2500

径向负载 ( N. m)

20

60

轴向偏摆 ( mm)

≤0 .005

≤0 .005

径向偏摆 ( mm)

≤0 .005

≤0 .005

重量 (kg)

3 .9

5 .2

电机高度L ( mm)

50

100

FI-180系列
DD马达

主要参数

FI-18055

FI-18095

FI-180125

电压 (VDC)

220

220

220

额定转矩 ( Nm)

14

25 .2

40 . 1

瞬时最大转矩 ( Nm)

42

76

120

转矩参数 ( Nm/Arms)

3 . 1

5 .6

8 .9

额定电流 (Arms)

4 .5

4 .5

4 .5

瞬时最大电流 (Arms)

13 .5

13 .5

13 .5

线电阻 (Ω)

3 .5

1 .5

8

线电感 ( mH)

5 .7

2 .6

15 .8

极对数 (2P)

16

16

16

反电势系数 (V/Krpm)

2 .5

4 .6

7 .3

额定输出功率 (W)

220 . 1

396 . 1

630 .4

转子转动惯量10-4 kg. m²

40

67

100

额定转速 (rpm)

150

150

150

最高转速 (rpm)

250

300

250

定位精度 (arc_sec)

±20

±20

±20

重复精度 (arc_sec)

± 1 .5

± 1 .5

± 1 .5

编码器分辨率 (sin/cos)

1 1740

1 1740

1 1740

轴向负载 ( N)

4000

4000

4000

径向负载 ( N. m)

50

50

50

轴向偏摆 ( mm)

≤0 .005

≤0 .005

≤0 .005

径向偏摆 ( mm)

≤0 .005

≤0 .005

≤0 .005

重量 (kg)

5 .4

9 . 1

13

电机高度L ( mm)

55

95

125

FI-220系列
DD马达

主要参数

FI-220123

FI-220168

FI-220208

电压 (VDC)

220

220

220

额定转矩 ( Nm)

50 .6

86 .6

1 15

瞬时最大转矩 ( Nm)

152

266

350

转矩参数 ( Nm/Arms)

9 .2

15 .2

14 .4

额定电流 (Arms)

5 .5

5 .7

5 .75

瞬时最大电流 (Arms)

16 .5

35

17 .5

线电阻 (Ω)

3 .2

4 .2

4 .2

线电感 ( mH)

8 .5

1 1 .6

14

极对数 (2P)

20

20

26

反电势系数 (V/Krpm)

8 .3

12 .4

7 .9

额定输出功率 (W)

530 .3

726 . 1

1446 .2

转子转动惯量10-4 kg. m²

340

360

560

额定转速 (rpm)

100

80

120

最高转速 (rpm)

200

150

240

定位精度 (arc_sec)

±20

±20

±20

重复精度 (arc_sec)

± 1 .5

± 1 .5

± 1 .5

编码器分辨率 (sin/cos)

1 1740

1 1740

1 1740

轴向负载 ( N)

8000

8000

20000

径向负载 ( N. m)

120

120

500

轴向偏摆 ( mm)

≤0 .005

≤0 .005

≤0 .005

径向偏摆 ( mm)

≤0 .005

≤0 .005

≤0 .005

重量 (kg)

20

24 .7

34

电机高度L ( mm)

123

168

208

FI-224系列
DD马达

主要参数

FI-22442

主要参数

FI-22442

电压 (VDC)

220

额定转速 (rpm)

150

额定转矩 ( Nm)

9 .9

最高转速 (rpm)

250

瞬时最大转矩 ( Nm)

30

定位精度 (arc_sec)

±20

转矩参数 ( Nm/Arms)

4 .3

重复精度 (arc_sec)

± 1 .5

额定电流 (Arms)

2 .3

编码器分辨率 (sin/cos)

1 1740

瞬时最大电流 (Arms)

7

轴向负载 ( N)

2500

线电阻 (Ω)

22 .5

径向负载 ( N. m)

50

线电感 ( mH)

50 .4

轴向偏摆 ( mm)

≤0 .005

极对数 (2P)

20

径向偏摆 ( mm)

≤0 .005

反电势系数 (V/Krpm)

3 .5

重量 (kg)

6 .3

额定输出功率 (W)

155 .6

电机高度L ( mm)

42

转子转动惯量10-4 kg. m²

72

FI-280系列
DD马达

主要参数

FI-28095

FI-280145

电压 (VDC)

220

220

额定转矩 ( Nm)

45

90

瞬时最大转矩 ( Nm)

146 .3

288

转矩参数 ( Nm/Arms)

1 1 .3

18

额定电流 (Arms)

4

5

瞬时最大电流 (Arms)

13

16

线电阻 (Ω)

5 .5

3 .3

线电感 ( mH)

24

15 .5

极对数 (2P)

23

23

反电势系数 (V/Krpm)

7 . 1

10

额定输出功率 (W)

565 .9

1 131 .8

转子转动惯量10-4 kg. m²

312

512

额定转速 (rpm)

120

120

最高转速 (rpm)

240

240

定位精度 (arc_sec)

±20

±20

重复精度 (arc_sec)

± 1 .5

± 1 .5

编码器分辨率 (sin/cos)

16384

16384

轴向负载 ( N)

12000

12000

径向负载 ( N. m)

400

400

轴向偏摆 ( mm)

≤0 .005

≤0 .005

径向偏摆 ( mm)

≤0 .005

≤0 .005

重量 (kg)

24 .2

46

电机高度L ( mm)

95

145

FI-300系列
DD马达

主要参数

FI-30075

主要参数

FI-30075

电压 (VDC)

220

额定转速 (rpm)

90

额定转矩 ( Nm)

35

最高转速 (rpm)

180

瞬时最大转矩 ( Nm)

105

定位精度 (arc_sec)

±20

转矩参数 ( Nm/Arms)

7

重复精度 (arc_sec)

± 1 .5

额定电流 (Arms)

5

编码器分辨率 (sin/cos)

16384

瞬时最大电流 (Arms)

15

轴向负载 ( N)

4000

线电阻 (Ω)

2 .4

径向负载 ( N. m)

120

线电感 ( mH)

1 1 .2

轴向偏摆 ( mm)

≤0 .005

极对数 (2P)

23

径向偏摆 ( mm)

≤0 .005

反电势系数 (V/Krpm)

4 .5

重量 (kg)

24 .2

额定输出功率 (W)

330 . 1

电机高度L ( mm)

75

转子转动惯量10-4 kg. m²

630

FI-375系列
DD马达

主要参数

FI-375150

FI-375200

电压 (VDC)

220

220

额定转矩 ( Nm)

200

320

瞬时最大转矩 ( Nm)

625

1000

转矩参数 ( Nm/Arms)

25

45

额定电流 (Arms)

8

8

瞬时最大电流 (Arms)

25

25

线电阻 (Ω)

5 .2

5 .2

线电感 ( mH)

32

32

极对数 (2P)

42

42

反电势系数 (V/Krpm)

18 .8

26 .6

额定输出功率 (W)

1257 .6

2012 .2

转子转动惯量10-4 kg. m²

3900

5200

额定转速 (rpm)

60

60

最高转速 (rpm)

120

120

定位精度 (arc_sec)

±20

±20

重复精度 (arc_sec)

± 1 .5

± 1 .5

编码器分辨率 (sin/cos)

16384

16384

轴向负载 ( N)

20000

20000

径向负载 ( N. m)

1200

1200

轴向偏摆 ( mm)

≤0 .005

≤0 .005

径向偏摆 ( mm)

≤0 .005

≤0 .005

重量 (kg)

75

90

电机高度L ( mm)

150

200


应用

无框电机应用于协作机器人关节直接驱动

直驱无框力矩电机应用于医疗手术机器人

直驱力矩电机应用于驱动光电转台

无框力矩电机应用于外骨骼机器人

服务

全心服务,一路相伴

质保无忧,超期惠修,常回访促优化,安心之选,尽在掌握。

购前专业顾问极速响应,精准荐品;

购中物流高效,专人盯单保交付;

购后 7×24 小时客服答疑,工程师随时救 “机”;

售后保障

售后服务:我们提供全面的售后技术支持,若您在使用过程中遇到任何问题,专业的售后工程师团队将迅速响应,通过电话、邮件或远程协助等方式,为您提供详细的解决方案。我们还提供产品的定期回访,了解产品的使用情况,收集您的反馈意见,以便持续优化我们的产品和服务。此外,严格按照质保政策,对在质保期内出现质量问题的产品,提供免费维修或更换服务,让您无后顾之忧。

Supplier Information

ชื่อบริษัท:动创先锋关节电机

ติดต่ออีเมล์:Pivotsmart@ttbridge.com

สินค้าแนะนำ

CTSM200-445mm 正弦波无刷直流力矩电机大尺寸高扭矩低噪运行

CTSM系列无刷直流无框电机 | 手术机器人 服务机器人 光学平台专用

เก็บรวบรวม:0

CTSM106-192mm 正弦波无刷直流力矩电机机器人关节旋转台适用

CTSM系列无刷直流无框电机 | 手术机器人 服务机器人 光学平台专用

เก็บรวบรวม:0

CTSM60-95mm系列正弦波无刷力矩电机峰值扭矩13Nm低齿槽无框电机

CTSM系列无刷直流无框电机 | 手术机器人 服务机器人 光学平台专用

เก็บรวบรวม:0

CTSM25-50mm无刷直流力矩电机体积小重量轻零齿槽效应正弦波驱动

CTSM系列无刷直流无框电机 | 手术机器人 服务机器人 光学平台专用

เก็บรวบรวม:0