产品描述
直流无刷电机是由驱动板电子换向驱动的三相永磁同步电机,运行安静,转速高,转矩大,使用寿命长。直流无刷电机直径从16mm到65mm,最大功率可达400W,电机采用了先进的无齿槽结构线圈。这种结构设计具有显著优势,在消除齿槽转矩带来的负面影响的同时,极大地提升了电机的效率以及功率密度。这意味着电机在消耗相同电量的情况下,能够输出更强大的动力,并且在有限的空间内实现更高的功率输出。直流无刷电机特别适用于那些需要长期连续运行的应用场景。同时,对于对控制精度以及可靠性有着较高要求的领域,如工业自动化设备、高端医疗器械等,直流无刷电机同样能够凭借自身优势,稳定且高效地运行,为相关设备的稳定运行和精准控制提供有力支持 。

产品参数
无刷电机 滚珠轴承 | ||||||||
型号 | 1221 | 1216 | 2426 | 2421 | 3619 | 3624 | ||
额定电压 | V | 12 | 12 | 24 | 24 | 36 | 36 | |
空载转速 ±12% | rpm | 20604 | 15670 | 25800 | 21400 | 19297 | 24781 | |
空载电流 Max 150% | mA | 250 | 185 | 155 | 126 | 65 | 90 | |
连续运行推荐 极限值 | 最大连续转矩 | mN.m | 6.9 | 9.5 | 3 | 6.6 | 9.8 | 5.6 |
额定转速 | rpm | 19520 | 14156 | 25336 | 20309 | 17917 | 23899 | |
最大连续电流 | mA | 1500 | 1500 | 500 | 750 | 620 | 500 | |
额定功率 | W | 14.1 | 14.1 | 8.1 | 14.1 | 18.4 | 14.1 | |
启动电流 | mA | 24000 | 13793 | 19355 | 12371 | 7826 | 11613 | |
堵转转矩 | mN.m | 131 | 98 | 169 | 130 | 137 | 159 | |
最大输出功率 | W | 70.5 | 40.3 | 114.3 | 72.7 | 69.3 | 102.9 | |
最高效率值 | % | 81 | 78 | 83 | 81 | 83 | 83 | |
端电阻 ±12% | Ω | 0.5 | 0.87 | 1.24 | 1.94 | 4.6 | 3.1 | |
电感 (1KHZ) | mH | 0.04 | 0.07 | 0.1 | 0.16 | 0.47 | 0.29 | |
机械时间常数 | ms | 2.4 | 2.4 | 2.3 | 2.5 | 2.1 | 2.3 | |
转动惯量 | gcm² | 1.43 | 1.43 | 1.43 | 1.43 | 1.43 | 1.43 | |
转矩常数 | mN.m/A | 5.5 | 7.2 | 8.8 | 10.6 | 17.7 | 13.8 | |
转速常数 | rpm/V | 1735 | 1324 | 1084 | 901 | 541 | 694 | |
速度/转矩 斜率 | rpm/mN.m | 157.6 | 159.6 | 152.5 | 164.9 | 140.7 | 156.2 | |
电机重量 | g | 87 | 87 | 87 | 87 | 87 | 87 |
相关信息 | ||||||||
电机热阻 15 K/W | 电机热时间常数 720 S | |||||||
动态荷载:轴向 2.5 N | 动态荷载:径向(端面外5mm) 16.0 N | |||||||
最大安装力(静态) 50 N | 安装螺丝最大旋入深度 3.0 mm | |||||||
径向间隙(端面外5mm) ≤0.02 mm | 轴向间隙 0 (<4.0N ) | |||||||
线圈最高温度 85ºC | 环境温度 -30 to 65ºC | |||||||
标准后轴直径 3 mm | 标准后轴长度”L” 0/3.7/5.5 mm | |||||||
引线定义(AWG 24#) | 减速电机总长: LT=L1+L2+L3 | BL2051AN 推荐组合选配方案 | ||||||
引线 1 :黄色 电机绕组 A | L1:19GP | L1:24GP | L2:BL20 | L3:EN16S | L3:EN16T | |||
引线 2:红色 电机绕组 B | 18.8 | 24 | 51 | 10.7 | 12 | |||
引线 3:蓝色 电机绕组 C | 23.6 | 34.3 | ||||||
感插件脚定义(AWG 28#) Molex:51021-0500 | 28.4 | 42.8 | ||||||
33.2 | 51.3 | |||||||
插件脚 1 :棕色 霍尔Vcc 3~16V | ||||||||
插件脚 2:黑色 霍尔 GND | 注:客户可选择相应的齿轮箱与编码器来与电机搭配,更多产品组合请联系咨询我司销售人员。 | 推荐齿轮箱: 推荐编码器: | ||||||
插件脚 3:黄色 霍尔 A | ||||||||
插件脚 4:红色 霍尔 B | ||||||||
插件脚 5:蓝色 霍尔 C | ||||||||
电机数据在25℃标准测试环境中测得。 电机超过连续最大推荐参数运行可能造成寿命缩减或导致电机损坏。 在高温环境中,必须降低负载电流以保护电机 |
无刷电机 滚珠轴承 | ||||||||
型号 | 1213 | 1210 | 1829 | 1813 | 2414 | 2410 | ||
额定电压 | V | 12 | 12 | 18 | 18 | 24 | 24 | |
空载转速 ±12% | rpm | 13010 | 10460 | 28715 | 12920 | 13625 | 9770 | |
空载电流 Max 150% | mA | 180 | 140 | 420 | 115 | 100 | 75 | |
连续运行推荐 极限值 | 最大连续转矩 | mN.m | 21.1 | 22.3 | 9.4 | 22.2 | 20 | 23.8 |
额定转速 | rpm | 11582 | 8937.3 | 27928 | 11187 | 12320 | 8739 | |
最大连续电流 | mA | 2600 | 2200 | 2000 | 1800 | 1300 | 1100 | |
额定功率 | W | 25.6 | 20.9 | 27.5 | 26 | 25.8 | 20.9 | |
启动电流 | mA | 22222 | 14286 | 58065 | 21676 | 12632 | 7273 | |
堵转转矩 | mN. m | 193 | 153 | 343 | 166 | 209 | 167 | |
最大输出功率 | W | 65.6 | 40.2 | 257.5 | 56 | 74.6 | 42.7 | |
最高效率值 | % | 83 | 81 | 84 | 82 | 83 | 81 | |
端电阻 ±12% | Ω | 0.54 | 0.84 | 0.29 | 1.42 | 1.9 | 3.3 | |
电感 (1KHZ) | mH | 0.055 | 0.092 | 0.032 | 0.14 | 0.14 | 0.45 | |
机械时间常数 | ms | 2.4 | 2.5 | 3 | 2.8 | 2.4 | 2.1 | |
转动惯量 | gcm2 | 3.45 | 3.45 | 3.45 | 3.45 | 3.45 | 3.45 | |
转矩常数 | mN.m/A | 8.7 | 10.8 | 5.9 | 13.2 | 16.7 | 23.2 | |
转速常数 | rpm/V | 1093 | 880 | 1607 | 724 | 572 | 411 | |
速度/转矩 斜率 | rpm/mN.m | 67.6 | 68.2 | 83.8 | 78 | 65.2 | 58.5 | |
电机重量 | g | 126.7 | 126.8 | 126.7 | 125.7 | 126.3 | 127.5 |
相关信息 | |||||||
电机热阻 10.5 K/W | 电机热时间常数 768 S | ||||||
动态荷载:轴向 2.5 N | 动态荷载:径向(端面外5mm) 16.0 N | ||||||
最大安装力(静态) 50 N | 安装螺丝最大旋入深度 3.0 mm | ||||||
径向间隙(端面外5mm) ≤0.02 mm | 轴向间隙 0 (<4.0N ) | ||||||
线圈最高温度 85ºC | 环境温度 -30 to 65ºC | ||||||
标准后轴直径 3 mm | 标准后轴长度”L” 0/3.7/5.5 mm | ||||||
引线定义(AWG 22#) | 减速电机总长: LT=L1+L2+L3 | BL2453AE 推荐组合选配方案 | |||||
引线 1 :黄色 电机绕组 A | L1:24GP | L1:28GP | L2:BL24 | L3:EN16S | L3:EN16T | ||
引线 2:红色 电机绕组 B | 24 | 26.1 | 53 | 10.7 | 12 | ||
引线 3:蓝色 电机绕组 C | 34.3 | 33.3 | |||||
传感插件脚定义(AWG 28#) Molex: 51021-0500 | 42.8 | 40.5 | |||||
51.3 | 47.7 | ||||||
插件脚 1 :棕色 霍尔Vcc 3~16V | 推荐齿轮箱: 24GP | 推荐编码器: | |||||
插件脚 2:黑色 霍尔 GND | 注:客户可选择相应的齿轮箱与编码器来与电机搭配,更多产品组合 请联系咨询我司销售人员。 | ||||||
插件脚 3:黄色 霍尔 A | |||||||
插件脚 4:红色 霍尔 B | |||||||
插件脚 5:蓝色 霍尔 C | |||||||
电机数据在25℃标准测试环境中测得。 电机超过连续最大推荐参数运行可能造成寿命缩减或导致电机损坏。 在高温环境中,必须降低负载电流以保护电机。 |
无刷电机 滚珠轴承 | ||||||||
型号 | 1215 | 1210 | 1813 | 1810 | 2412 | 2409 | ||
额定电压 | V | 12 | 12 | 18 | 18 | 24 | 24 | |
空载转速 ±12% | rpm | 14800 | 10000 | 12520 | 9680 | 11680 | 9080 | |
空载电流 Max 150% | mA | 300 | 190 | 170 | 120 | 120 | 85 | |
连续运行推荐 极限值 | 最大连续转矩 | mN.m | 28.4 | 34.2 | 30.4 | 33.1 | 28.8 | 35.4 |
额定转速 | rpm | 13374 | 8455 | 11222 | 8282 | 10401 | 7593 | |
最大连续电流 | mA | 4000 | 3200 | 2400 | 2000 | 1600 | 1500 | |
额定功率 | W | 39.8 | 30.2 | 35.7 | 28.7 | 31.4 | 28.1 | |
启动电流 | mA | 60000 | 19672 | 21687 | 13139 | 13636 | 8727 | |
堵转转矩 | mN. m | 295 | 221 | 293 | 229 | 263 | 216 | |
最大输出功率 | W | 114.3 | 57.9 | 96.1 | 58 | 80.4 | 51.3 | |
最高效率值 | % | 83 | 81 | 83 | 82 | 82 | 81 | |
端电阻 ±12% | Ω | 0.31 | 0.61 | 0.83 | 1.37 | 1.76 | 2.75 | |
电感 (1KHZ) | mH | 0.034 | 0.086 | 0.126 | 0.22 | 0.27 | 0.46 | |
机械时间常数 | ms | 3.3 | 2.9 | 2.8 | 2.7 | 2.9 | 2.7 | |
转动惯量 | gcm2 | 6.19 | 6.19 | 6.19 | 6.19 | 6.19 | 6.19 | |
转矩常数 | mN.m/A | 7.7 | 11.3 | 13.6 | 17.6 | 19.4 | 25 | |
转速常数 | rpm/V | 1243 | 841 | 701 | 543 | 491 | 382 | |
速度/转矩 斜率 | rpm/mN.m | 50.2 | 45.2 | 42.7 | 42.3 | 44.4 | 42 | |
电机重量 | g | 138.8 | 138.7 | 139.1 | 140.1 | 138.4 | 139.2 |
相关信息 | |||||||
电机热阻 10.2 K/W | 电机热时间常数 822 S | ||||||
动态荷载:轴向 4.0 N | 动态荷载:径向(端面外5mm) 16.0 N | ||||||
最大安装力(静态) 110 N | 安装螺丝最大旋入深度 3.0 mm | ||||||
径向间隙(端面外5mm) ≤0.02 mm | 轴向间隙 0 (<4.0N ) | ||||||
线圈最高温度 85ºC | 环境温度 -30 to 65ºC | ||||||
标准后轴直径 4 mm | 标准后轴长度”L” 0/3.7/5.5 mm | ||||||
引线定义(AWG 22#) | 减速电机总长: LT=L1+L2+L3 | BL2845AN 推荐组合选配方案 | |||||
引线 1 :黄色 电机绕组 A | L1:28GP | L1:32GP | L2:BL28 | L3:EN16S | L3:EN16T | ||
引线 2:红色 电机绕组 B | 26.1 | 27.4 | 45.0 | 10.7 | 12 | ||
引线 3:蓝色 电机绕组 C | 33.3 | 35.9 | |||||
传感插件脚定义(AWG 28#) Molex:51021-0500 | 40.5 | 44.4 | |||||
47.7 | 52.9 | ||||||
插件脚 1 :棕色 霍尔Vcc 3~16V | |||||||
插件脚 2:黑色 霍尔 GND | 注:客户可选择相应的齿轮箱与编码器来与电机搭配,更多产品组合 请联系咨询我司销售人员。 | 推荐齿轮箱: | 推荐编码器: | ||||
插件脚 3:黄色 霍尔 A | |||||||
插件脚 4:红色 霍尔 B | |||||||
插件脚 5:蓝色 霍尔 C | |||||||
电机数据在25℃标准测试环境中测得。 电机超过连续最大推荐参数运行可能造成寿命缩减或导致电机损坏。 在高温环境中,必须降低负载电流以保护电机。 . |
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型号 | 1212 | 1208 | 2413 | 2409 | 3613 | 3610 | ||
额定电压 | V | 12 | 12 | 24 | 24 | 36 | 36 | |
空载转速 ±12% | rpm | 12191 | 8127 | 12832 | 9752 | 12611 | 10449 | |
空载电流 Max 150% | mA | 355 | 192 | 190 | 160 | 125 | 94 | |
连续运行推荐 极限值 | 最大连续转矩 | mN.m | 31.3 | 42.1 | 28.6 | 34.4 | 29.1 | 36.2 |
额定转速 | rpm | 11507 | 7245 | 12243 | 9305 | 12001 | 9690 | |
最大连续电流 | mA | 3700 | 3200 | 1800 | 1600 | 1200 | 1200 | |
额定功率 | W | 37.7 | 32 | 36.7 | 32.5 | 36.6 | 36.7 | |
启动电流 | mA | 60000 | 27907 | 35294 | 120168 | 22360 | 15319 | |
堵转转矩 | mN. m | 557 | 388 | 624 | 468 | 603 | 498 | |
最大输出功率 | W | 177.9 | 82.6 | 209.5 | 119.5 | 199 | 136.2 | |
最高效率值 | % | 85 | 84 | 86 | 85 | 86 | 85 | |
端电阻 ±12% | Ω | 0.2 | 0.43 | 0.68 | 1.19 | 1.61 | 2.35 | |
电感 (1KHZ) | mH | 0.029 | 0.069 | 0.12 | 0.2 | N/A | 0.42 | |
机械时间常数 | ms | 3 | 2.9 | 2.9 | 2.9 | 2.9 | 2.9 | |
转动惯量 | gcm2 | 13.3 | 13.3 | 13.3 | 13.3 | 13.3 | 13.3 | |
转矩常数 | mN.m/A | 9.3 | 14 | 17.8 | 23.4 | 27.1 | 32.7 | |
转速常数 | rpm/V | 1022 | 682 | 538 | 409 | 352 | 292 | |
速度/转矩 斜率 | rpm/mN.m | 21.9 | 20.9 | 20.6 | 20.8 | 20.9 | 21 | |
重量 | g | 240 | 240 | 240 | 240 | 240 | 240 |
相关信息 | |||||||
电机热阻 7.8 K/W | 电机热时间常数 1089 S | ||||||
动态荷载:轴向 5.0 N | 动态荷载:径向(端面外5mm) 28.0 N | ||||||
最大安装力(静态) 110 N | 安装螺丝最大旋入深度 4.0 mm | ||||||
径向间隙(端面外5mm) ≤0.02 mm | 轴向间隙 0 (<6.0N ) | ||||||
线圈最高温度 85ºC | 环境温度 -30 to 65ºC | ||||||
标准后轴直径 4mm | 标准后轴长度”L” 0/3.7/5.5 mm | ||||||
引线定义(AWG 20#) | 减速电机总长: LT=L1+L2+L3 | BL3260AN 推荐组合选配方案 | |||||
引线 1 :黄色 电机绕组 A | L1:32GP | L1:36GP | L2:BL32 | L3:EN22S | L3:EN24T | ||
引线 2:红色 电机绕组 B | 27.4 | 30.6 | 60 | 10.7 | 12 | ||
引线 3:蓝色 电机绕组 C | 35.9 | 39.6 | |||||
传感插件脚定义(AWG 28#) Molex:51021-0500 | 44.4 | 48.6 | |||||
52.9 | 57.6 | ||||||
插件脚 1 :棕色 霍尔Vcc 3~16V | 推荐齿轮箱: | 推荐编码器: | |||||
插件脚 2:黑色 霍尔 GND | 注:客户可选择相应的齿轮箱与编码器来与电机搭配,更多产品组合 请联系咨询我司销售人员。 | ||||||
插件脚 3:黄色 霍尔 A | |||||||
插件脚 4:红色 霍尔 B | |||||||
插件脚 5:蓝色 霍尔 C | |||||||
电机数据在25℃标准测试环境中测得。 电机超过连续最大推荐参数运行可能造成寿命缩减或导致电机损坏。 在高温环境中,必须降低负载电流以保护电机。 |
应用
机器人直流无刷空心杯电机凭借其独特优势,在多领域广泛应用。在服务机器人领域,用于室内清洁机器人,轻巧机身搭配高效动力,灵活穿梭于家具间清扫;在医疗领域,助力手术辅助机器人精准操作器械,确保手术安全;工业场景里,可用于小型装配机器人,快速响应完成精密装配任务;教育娱乐方面,为智能玩具机器人赋予灵动动作,带来趣味互动体验;物流仓储中,能让分拣机器人迅速启停,高效分拣货物 。