产品描述
直流无刷电机是由驱动板电子换向驱动的三相永磁同步电机,运行安静,转速高,转矩大,使用寿命长。直流无刷电机直径从16mm到65mm,最大功率可达400W,电机采用了先进的无齿槽结构线圈。这种结构设计具有显著优势,在消除齿槽转矩带来的负面影响的同时,极大地提升了电机的效率以及功率密度。这意味着电机在消耗相同电量的情况下,能够输出更强大的动力,并且在有限的空间内实现更高的功率输出。直流无刷电机特别适用于那些需要长期连续运行的应用场景。同时,对于对控制精度以及可靠性有着较高要求的领域,如工业自动化设备、高端医疗器械等,直流无刷电机同样能够凭借自身优势,稳定且高效地运行,为相关设备的稳定运行和精准控制提供有力支持 。

产品参数
无刷电机 滚珠轴承 | ||||||||
型号 | 1210 | 1207 | 2412 | 2409 | 3611 | 3609 | ||
额定电压 | V | 12 | 12 | 24 | 24 | 36 | 36 | |
空载转速 ±12% | rpm | 9794 | 6529 | 11523 | 8904 | 10882 | 9182 | |
空载电流 Max 150% | mA | 355 | 192 | 190 | 127 | 94 | 80 | |
连续运行推荐 极限值 | 最大连续转矩 | mN.m | 40 | 52.4 | 35.8 | 47.9 | 44.2 | 49.2 |
额定转速 | rpm | 9143 | 5721 | 10982 | 8184 | 10225 | 8465 | |
最大连续电流 | mA | 3800 | 3200 | 2000 | 2000 | 1500 | 1400 | |
额定功率 | W | 38.3 | 31.4 | 41.2 | 41.1 | 47.4 | 43.6 | |
启动电流 | mA | 52174 | 24490 | 38710 | 23301 | 23377 | 16981 | |
堵转转矩 | mN.m | 602 | 423 | 762 | 593 | 733 | 630 | |
最大输出功率 | W | 154.4 | 72.3 | 230 | 138.3 | 208.7 | 151.4 | |
最高效率值 | % | 84 | 83 | 86 | 86 | 88 | 87 | |
端电阻 ±12% | Ω | 0.23 | 0.49 | 0.62 | 1.03 | 1.54 | 2.12 | |
电感 (1KHZ) | mH | N/A | 0.09 | 0.12 | 0.2 | 0.285 | 0.21 | |
机械时间常数 | ms | 2.6 | 2.5 | 2.4 | 2.4 | 2.4 | 2.3 | |
转动惯量 | gcm2 | 15.3 | 15.3 | 15.3 | 15.3 | 15.3 | 15.3 | |
转矩常数 | mN.m/A | 11.6 | 17.4 | 19.8 | 25.6 | 31.5 | 37.3 | |
转速常数 | rpm/V | 822 | 548 | 482 | 373 | 303 | 256 | |
速度/转矩 斜率 | rpm/mN.m | 16.3 | 15.4 | 15.1 | 15 | 14.9 | 14.6 | |
电机重量 | g | 280 | 280 | 280 | 280 | 280 | 280 |
相关信息 | |||||||
电机热阻 8.2 K/W | 电机热时间常数 822 S | ||||||
动态荷载:轴向 6.0 N | 动态荷载:径向(端面外5mm) 28.0 N | ||||||
最大安装力(静态) 110 N | 安装螺丝最大旋入深度 4.0 mm | ||||||
径向间隙(端面外5mm) ≤0.02 mm | 轴向间隙 0 (<6.0N ) | ||||||
线圈最高温度 85°C | 环境温度 -30 to 65ºC | ||||||
标准后轴直径 4 mm | 标准后轴长度”L” 0/3.7/5.5 mm | ||||||
引线定义(AWG 20#) | 减速电机总长: LT=L1+L2+L3 | BL3270AN 推荐组合选配方案 | |||||
引线 1 :黄色 电机绕组 A | L1:32GP | L1:36GP | L2:BL32 | L3:EN22S | L3:EN24T | ||
引线 2:红色 电机绕组 B | 27.4 | 30.6 | 70 | 10.7 | 12 | ||
引线 3:蓝色 电机绕组 C | 35.9 | 39.6 | |||||
传感插件脚定义(AWG 28#) Molex: 51021-0500 | 44.4 | 48.6 | |||||
52.9 | 57.6 | ||||||
插件脚 1 :棕色 霍尔Vcc 3~16V | |||||||
插件脚 2:黑色 霍尔 GND | 注:客户可选择相应的齿轮箱与编码器来与电机搭配,更多产品组合 请联系咨询我司销售人员。 | 推荐齿轮箱: | 推荐编码器: | ||||
插件脚 3:黄色 霍尔 A | |||||||
插件脚 4:红色 霍尔 B | |||||||
插件脚 5:蓝色 霍尔 C | |||||||
电机数据在25℃标准测试环境中测得。 电机超过连续最大推荐参数运行可能造成寿命缩减或导致电机损坏。 在高温环境中,必须降低负载电流以保护电机。 |
无刷电机 滚珠轴承 | ||||||||
型号 | 1211 | 1209 | 2413 | 2410 | 3612 | 3610 | ||
额定电压 | V | 12 | 12 | 24 | 24 | 36 | 36 | |
空载转速 ±12% | rpm | 11200 | 8840 | 12500 | 10200 | 12300 | 10450 | |
空载电流 Max 150% | mA | 400 | 230 | 220 | 165 | 120 | 105 | |
连续运行推荐 极限值 | 最大连续转矩 | mN.m | 47.6 | 51.2 | 36.1 | 43.2 | 41.2 | 45.7 |
额定转速 | rpm | 10322 | 7928 | 11940 | 9489 | 11650 | 9758 | |
最大连续电流 | mA | 5000 | 4200 | 2200 | 2100 | 1600 | 1500 | |
额定功率 | W | 51.5 | 42.8 | 45.2 | 42.9 | 50.2 | 46.7 | |
启动电流 | mA | 60000 | 38710 | 44444 | 27907 | 28125 | 21176 | |
堵转转矩 | mN. m | 607 | 496 | 807 | 620 | 779 | 690 | |
最大输出功率 | W | 178.1 | 114.8 | 264 | 165.5 | 251 | 188.7 | |
最高效率值 | % | 86 | 85 | 86 | 85 | 87 | 86 | |
端电阻 ±12% | Ω | 0.2 | 0.31 | 0.54 | 0.86 | 1.28 | 1.7 | |
电感 (1KHZ) | mH | 0.027 | 0.051 | 0.11 | 0.17 | 0.27 | 0.38 | |
机械时间常数 | ms | 3.2 | 3.1 | 2.7 | 2.9 | 2.8 | 2.7 | |
转动惯量 | gcm2 | 16.75 | 16.75 | 16.75 | 16.75 | 16.75 | 16.75 | |
转矩常数 | mN.m/A | 10.2 | 12.9 | 18.2 | 22.3 | 27.8 | 32.7 | |
转速常数 | rpm/V | 938 | 741 | 523 | 428 | 343 | 292 | |
速度/转矩 斜率 | rpm/mN.m | 18.4 | 17.8 | 15.5 | 16.5 | 15.8 | 15.2 | |
电机重量 | g | 325.8 | 325.9 | 326.8 | 326.9 | 326.5 | 327.5 |
相关信息 | |||||||
电机热阻 6.9 K/W | 电机热时间常数 1188S | ||||||
动态荷载:轴向 6.0 N | 动态荷载:径向(端面外5mm) 28.0 N | ||||||
最大安装力(静态) 110 N | 安装螺丝最大旋入深度 4.0 mm | ||||||
径向间隙(端面外5mm) ≤0.02 mm | 轴向间隙 0 (<6.0N ) | ||||||
线圈最高温度 85ºC | 环境温度 -30 to 65ºC | ||||||
标准后轴直径 5 mm | 标准后轴长度”L” 0/3.7/5.5 mm | ||||||
引线定义(AWG 20#) | 减速电机总长: LT=L1+L2+L3 | BL3660AN 推荐组合选配方案 | |||||
引线 1 :黄色 电机绕组 A | L1:36GP | L1:40GP | L2:BL36 | L3:EN22S | L3:EN36T | ||
引线 2:红色 电机绕组 B | 39.6 | 46.8 | 60.5 | 10.7 | 12 | ||
引线 3:蓝色 电机绕组 C | 48.6 | 58.3 | |||||
传感插件脚定义(AWG 28#) Molex: 51021-0500 | 57.6 | 69.8 | |||||
插件脚 1 :棕色 霍尔Vcc 3~16V | |||||||
插件脚 2:黑色 霍尔 GND | 注:客户可选择相应的齿轮箱与编码器来与电机搭配,更多产品组合 请联系咨询我司销售人员。 | 推荐齿轮箱:36GP | 推荐编码器: | ||||
插件脚 3:黄色 霍尔 A | |||||||
插件脚 4:红色 霍尔 B | |||||||
插件脚 5:蓝色 霍尔 C | |||||||
电机数据在25℃标准测试环境中测得。 电机超过连续最大推荐参数运行可能造成寿命缩减或导致电机损坏。 在高温环境中,必须降低负载电流以保护电机。 |
无刷电机 滚珠轴承 | ||||||||
型号 | 2411 | 2406 | 3610 | 3606 | 4810 | 4806 | ||
额定电压 | V | 24 | 24 | 36 | 36 | 48 | 48 | |
空载转速 ±12% | rpm | 11240 | 5900 | 10340 | 6380 | 10360 | 6450 | |
空载电流 Max 150% | mA | 600 | 320 | 390 | 200 | 370 | 190 | |
连续运行推荐 极限值 | 最大连续转矩 | mN.m | 69 | 161.5 | 69.9 | 123.4 | 49.8 | 120.8 |
额定转速 | rpm | 10984 | 5466 | 10127 | 6032 | 10215 | 6108 | |
最大连续电流 | mA | 4000 | 4500 | 2500 | 2500 | 1500 | 1900 | |
额定功率 | W | 79.4 | 92.4 | 74.1 | 77.9 | 53.2 | 77.3 | |
启动电流 | mA | 150000 | 57143 | 102857 | 42353 | 81356 | 32432 | |
堵转转矩 | mN.m | 3034 | 2195 | 3394 | 2261 | 3567 | 2278 | |
最大输出功率 | W | 892.8 | 339 | 918.7 | 377.6 | 967.4 | 384.6 | |
最高效率值 | % | 88 | 86 | 88 | 87 | 87 | 85 | |
端电阻 ±12% | Ω | 0.16 | 0.42 | 0.35 | 0.85 | 0.59 | 1.48 | |
电感 (1KHZ ) | mH | 0.035 | 0.14 | 0.11 | 0.31 | 0.21 | 0.55 | |
机械时间常数 | ms | 4.3 | 3.1 | 3.5 | 3.2 | 3.3 | 3.3 | |
转动惯量 | gcm2 | 109.8 | 109.8 | 109.8 | 109.8 | 109.8 | 109.8 | |
转矩常数 | mN.m/A | 20.3 | 38.6 | 33.1 | 53.6 | 44 | 70.6 | |
转速常数 | rpm/V | 470 | 247 | 288 | 178 | 217 | 135 | |
速度/转矩 斜率 | rpm/mN.m | 3.7 | 2.7 | 3 | 2.8 | 2.9 | 2.8 | |
电机重量 | g | 846.5 | 850.2 | 852.5 | 841.5 | 847.5 | 840.3 |
相关信息 | |||||||
电机热阻 3.6 K/W | 电机热时间常数 1286 S | ||||||
动态荷载:轴向 8.0 N | 动态荷载:径向(端面外5mm) 180.0 N | ||||||
最大安装力(静态) 170 N | 安装螺丝最大旋入深度 4.5 mm | ||||||
径向间隙(端面外5mm) ≤0.02 mm | 轴向间隙 0 (<8.0N ) | ||||||
线圈最高温度 85ºC | 环境温度 -30 to65ºC | ||||||
标准后轴直径 8 mm | 标准后轴长度”L” 0/3.7/5.5 mm | ||||||
引线定义(AWG 18#) | 减速电机总长: LT=L1+L2+L3 | BL45100AN 推荐组合选配方案 | |||||
引线 1 :黄色 电机绕组 A | L1:45GP | L1:52GP | L1:52GP | L3:EN22S | L3:EN36T | ||
引线 2:红色 电机绕组 B | 36.1 | 46.3 | 46.3 | 10.7 | 12 | ||
引线 3:蓝色 电机绕组 C | 48.1 | 62.8 | 62.8 | ||||
传感插件脚定义(AWG 28#) Molex: 51021-0500 | 60.1 | 79.3 | 79.3 | ||||
72.1 | 95.8 | 95.8 | |||||
插件脚 1 :棕色 霍尔Vcc 3~16V | |||||||
插件脚 2:黑色 霍尔 GND | 注:客户可选择相应的齿轮箱与编码器来与电机搭配,更多产品组合 请联系咨询我司销售人员。 | 推荐齿轮箱: | 推荐编码器: | ||||
插件脚 3:黄色 霍尔 A | |||||||
插件脚 4:红色 霍尔 B | |||||||
插件脚 5:蓝色 霍尔 C | |||||||
电机数据在25℃标准测试环境中测得。 电机超过连续最大推荐参数运行可能造成寿命缩减或导致电机损坏。 在高温环境中,必须降低负载电流以保护电机。 |
无刷电机 滚珠轴承 | ||||||||
型号 | 2404 | 4004 | - | - | - | - | ||
额定电压 | V | 24 | 40 | - | - | - | - | |
空载转速 ±12% | rpm | 3550 | 3600 | - | - | - | - | |
空载电流 Max 150% | mA | 225 | 135 | - | - | - | - | |
连续运行推荐 极限值 | 最大连续转矩 | mN.m | 403 | 403.5 | - | - | - | - |
额定转速 | rpm | 3037 | 2922 | - | - | - | - | |
最大连续电流 | mA | 6500 | 3800 | - | - | - | - | |
额定功率 | W | 128.2 | 123.5 | - | - | - | - | |
启动电流 | mA | 43636 | 24096 | - | - | - | - | |
堵转转矩 | mN.m | 2788 | 2638 | - | - | - | - | |
最大输出功率 | W | 259.1 | 238.3 | - | - | - | - | |
最高效率值 | % | 86 | 86 | - | - | - | - | |
端电阻 ±12% | Ω | 0.55 | 1.66 | - | - | - | - | |
电感 (1KHZ ) | mH | 0.44 | - | - | - | - | ||
机械时间常数 | ms | 19.8 | 20.4 | - | - | - | - | |
转动惯量 | gcm2 | 1486 | 1486 | - | - | - | - | |
转矩常数 | mN.m/A | 64.2 | 110.1 | - | - | - | - | |
转速常数 | rpm/V | 149 | 87 | - | - | - | - | |
速度/转矩 斜率 | rpm/mN.m | 1.3 | 1.3 | - | - | - | - | |
电机重量 | g | 1300 | 1308 | - | - | - | - |
相关信息 | |||||||
电机热阻 2.6 K/W | 电机热时间常数 1286 S | ||||||
动态荷载:轴向 30 N | 动态荷载:径向(端面外5mm) 180.0 N | ||||||
最大安装力(静态) 150 N | 安装螺丝最大旋入深度 4.5 mm | ||||||
径向间隙(端面外5mm) ≤0.02 mm | 轴向间隙 0 (<8.0N ) | ||||||
线圈最高温度 85ºC | 环境温度 -30 to65ºC | ||||||
标准后轴直径 8 mm | 标准后轴长度”L” 0/3.7/5.5 mm | ||||||
引线定义(AWG 18#) | 减速电机总长: LT=L1+L2+L3 | BL65110DN 推荐组合选配方案 | |||||
引线 1 :黄色 电机绕组 A | L1:60GP | L2:BL65 | L3:EN22S | L3:EN36T | |||
引线 2:红色 电机绕组 B | 73.5 | 108.5 | 10.7 | 12 | |||
引线 3:蓝色 电机绕组 C | |||||||
传感插件脚定义(AWG 28#) Molex: 51021-0500 | |||||||
插件脚 1 :棕色 霍尔Vcc 3~16V | |||||||
插件脚 2:黑色 霍尔 GND | 注:客户可选择相应的齿轮箱与编码器来与电机搭配,更多产品组合 请联系咨询我司销售人员。 | 推荐齿轮箱: | 推荐编码器: | ||||
插件脚 3:黄色 霍尔 A | |||||||
插件脚 4:红色 霍尔 B | |||||||
插件脚 5:蓝色 霍尔 C | |||||||
电机数据在25℃标准测试环境中测得。 电机超过连续最大推荐参数运行可能造成寿命缩减或导致电机损坏。 在高温环境中,必须降低负载电流以保护电机。 |
应用
机器人直流无刷空心杯电机凭借其独特优势,在多领域广泛应用。在服务机器人领域,用于室内清洁机器人,轻巧机身搭配高效动力,灵活穿梭于家具间清扫;在医疗领域,助力手术辅助机器人精准操作器械,确保手术安全;工业场景里,可用于小型装配机器人,快速响应完成精密装配任务;教育娱乐方面,为智能玩具机器人赋予灵动动作,带来趣味互动体验;物流仓储中,能让分拣机器人迅速启停,高效分拣货物 。