产品描述
低噪节能伺服电机 + 减速箱,设备运转理想之选

产品参数
6mm高性能伺服减速电机参数(15) | ||
产品型号 | GM22030-01 | |
外直径(mm) | 6 | |
总长度(mm max ) | 31.7 | |
齿轮箱减速比 | 729:49(约15:1) | |
使用电压(VDC) | 12 | |
空载转速(RPM) | 4000±15% | |
空载电流(mA Max) | 150 | |
负载力矩(gf.cm) | 50 | |
转速(RPM Min) | 2000 | |
电流(mA Max) | 380 | |
噪音:变音小于5dB,稳定后不超出50dB(侧面30CM,环境噪音34dB Max) | ||
电机使用环境温度范围(°C) | -40~+100 | |
环保要求 | 满足RoHS指令规定 |
FPC PIN定义 | 电机参数 | |||
PIN1 | Winding 1 | 电机型号 | MC0623φ6mm空心杯无刷电机 | |
PIN2 | Winding 2 | 额定电压(V) | 12 | |
PIN3 | Winding 3 | 空载转速(RPM) | 63400±10% | |
PIN4 | VHall(3.3-24V) | 空载电流(A) | 37±50% | |
PIN5 | GND | 额定转速(rpm) | 46800±10% | |
PIN6 | HALL 1 | 额定转矩(mNm) | 0.425 | |
PIN7 | HALL 2 | 额定电流(A) | 0.308±50% | |
PIN8 | HALL 3 | 堵转转矩(mNm) | 1.7±7% | |
堵转电流(A) | 0.85±20% |
8mm高性能伺服减速电机参数(64) | ||
产品型号 | ZWSMD008008-64-01 | |
外直径(mm) | 8 | |
总长度(mm) | 47.43 | |
齿轮箱减速比 | 64:1 | |
使用电压(VDC) | 8.5 | |
空载转速(RPM) | 506±15% | |
空载电流(mA Max) | 300 | |
负载力矩(gf.cm) | 600 | |
转速(RPM) | 408±15% | |
电流(mA Max) | 800 | |
噪音:变音小于5dB,稳定后不超出48dB(侧面30CM,环境噪音32dB Max) | ||
电机使用环境温度范围(°C) | -20~+85 | |
环保要求 | 满足RoHS指令规定 |
电机FPC PIN定义 | 电机参数 | |||
PIN1 | Winding 1 | 电机型号 | 0832φ8mm空心杯无刷电机 | |
PIN2 | Winding 2 | 额定电压(VDC) | 8.5 | |
PIN3 | Winding 3 | 空载转速(rpm) | 33000±10% | |
PIN4 | HALL – | 空载电流(mA Max) | 280 | |
PIN5 | HALL + | 额定负荷(gf.cm) | a:6 | |
PIN6 | HALL 1 | b:11 | ||
PIN7 | HALL 2 | 额定转速(rpm) | 29500±15% | |
26500±15% | ||||
PIN8 | HALL 3 | 额定电流(mA) | ≤600 | |
≤900 |
12mm高性能伺服减速电机参数(138) | ||
产品型号 | ZWSMD012012-138-01 | |
外直径(mm) | 12 | |
总长度(mm max ) | 63.8 | |
速比 | 138:1 | |
额定电压(VDC) | 12 | |
空载转速(RPM) | 65.3±10% | |
空载电流(mA MAX) | 85 | |
额定负载力矩(KG.CM) | 3.5 | |
额定负载转速(RPM) | 45.6±10% | |
额定负载电流(mA Max) | 500 | |
寿命:大于1000H(额定负载正60S,停40S,反60S,停40S) | ||
噪音:变音小于2dB,稳定后不超出55dB(侧面10CM,无防风罩测试) |
马达线序 | |||
PIN A | H- | 黑 | 0.38特氟龙 |
PIN B | H+ 5±0.5V | 红 | 0.39特氟龙 |
PIN C | HU | 蓝 | 0.40特氟龙 |
PIN D | HV | 黄 | 0.41特氟龙 |
PIN E | HW | 白 | 0.42特氟龙 |
PIN F | MOTOR W | 红 | UL3302 28# |
PIN G | MOTOR V | 黑 | UL3302 28# |
PIN H | MOTOR U | 白 | UL3302 28# |
磁编线序 | 电机参数 | ||
PIN 1 | Vcc(3.3-5V) | 电机型号 | SM012012-F01空心杯无刷电机 |
PIN 2 | GND | 额定电压(V DC) | 12 |
PIN 3 | 通道A | 空载转速(RPM) | 9028±10% |
PIN 4 | 通道B | 空载电流(mA MAX) | 10 |
PIN 5 | 通道Z | ||
编码器参数 | 额定负载力矩(G.CM) | 40 | |
编码器型号 | SM012012 φ12mm | ||
供电电压(V) | 3.3-5 | 额定负载转速(RPM) | 5510±10% |
工作电流(mA) | 10 | ||
通道数 | 2~3 | 额定负载电流(mA MAX) | 390 |
每旋转一周的脉冲数 | 1~1024 | ||
最高转速(rpm) | 55000 | 堵转力矩(G.CM MIN) | 100 |
温度(℃) | -40~125 |
16mm高性能伺服减速电机参数(138) | ||
产品型号 | ZWSMD016016-138 | |
外直径(mm) | 16 | |
总长度(mm) | 75.7±0.5 | |
速比 | 138:1 | |
额定电压(VDC) | 12 | |
空载转速(RPM) | 87±10% | |
空载电流(mA MAX) | 150 | |
额定负载力矩(mN.M) | 490 | |
额定负载转速(RPM) | 68±10% | |
额定负载电流(mA Max) | 850 | |
噪音:变音小于5dB,稳定后不超出55dB(侧面30CM,无防风罩测试) | ||
电机使用环境温度范围(℃) | -20~85 | |
空载回程差(°MAX) | 0.5 | |
环保要求 | 满足RoHS指令规定 |
电机出线PIN脚定义 | 磁编器出线PIN脚定义 | |||
PIN 1 | 5V Black | PIN 9 | 不连接 | |
PIN 2 | HA Black | PIN 10 | Vcc | |
PIN 3 | HB Black | PIN 11 | 接地 | |
PIN 4 | HC Black | PIN 12 | 不连接 | |
PIN 5 | GND Black | PIN 13 | 通道A- | |
PIN 6 | MA Black | PIN 14 | 通道A+ | |
PIN 7 | MB Black | PIN 15 | 通道B- | |
PIN 8 | MC Black | PIN 16 | 通道B+ | |
电机参数 | PIN 17 | 通道Z- | ||
电机型号 | SM016016-F01无刷马达 | PIN 18 | 通道Z+ | |
额定电压(VDC) | 12 | 编码器参数 | ||
空载转速(RPM) | 12000±10% | 编码器型号 | SM022022-P01 | |
空载电流(mA MAX) | 120 | 每圈计数 | 支持1~1024脉冲/圈 | |
额定负载力矩(mN.M) | 5.5 | 通道数 | 2~3 | |
额定负载转速(RPM) | 9500±10% | 最高转速(转/分钟) | 55000 | |
额定负载电流(mA MAX) | 750 | 工作电压(V) | 3.3~5 | |
堵转电流(A MAX) | 3 | 工作电流(mA) | 10 | |
堵转力矩(mN.m MIN) | 26.5 | 运行温度范围(℃) | -40~125 |
22mm高性能伺服减速电机参数(43) | ||
产品型号 | ZWSMD022022-43 | |
外直径(mm) | 22 | |
总长度(mm) | 72.4±0.8 | |
减速比 | 43:1 | |
额定电压(VDC) | 24 | |
空载转速(RPM) | 163±15% | |
空载电流(mA MAX.REF) | 90 | |
额定负载力矩(N.M) | 0.55 | |
额定负载转速(RPM) | 126±15% | |
额定负载电流(mA MAX.REF) | 750 | |
堵转力矩(N.M MIN) | 2.1 | |
噪音:稳定后不超出48dB(侧面30CM,无防风罩测试) | ||
空载回程差(°MAX) | 0.5 |
电机出线PIN脚定义 | 编码器出线PIN脚定义 | ||||
PIN 1 | 绕组C | 黄色 | PIN 9 | 不连接 | |
PIN 2 | 绕组B | 橙色 | PIN 10 | Vcc | |
PIN 3 | 绕组A | 褐色 | PIN 11 | 接地 | |
PIN 4 | GND | 黑色 | PIN 12 | 不连接 | |
PIN 5 | 霍尔传感器A | 绿色 | PIN 13 | 通道A- | |
PIN 6 | 霍尔传感器A | 灰色 | PIN 14 | 通道A | |
PIN 7 | 霍尔传感器A | 蓝色 | PIN 15 | 通道B- | |
PIN 8 | Udd(+5V) | 红色 | PIN 16 | 通道B | |
电机参数 | PIN 17 | 通道Z- | |||
电机型号 | SM022022-F01无刷空心杯马达 | PIN 18 | 通道Z | ||
额定电压(V DC) | 24 | 编码器参数 | |||
空载转速(RPM) | 7100±10% | 编码器型号 | SM022022-P01 | ||
空载电流(mA REF) | 100 | 每圈计数 | 支持1~1024脉冲/圈 | ||
额定负载力矩(G.CM) | 155 | 通道数 | 2~3 | ||
额定负载转速(RPM) | 5500±10% | 最高转速(转/分钟) | 55000 | ||
额定负载电流(A MAX) | 0.68 | 工作电压(V) | 3.3~5 | ||
堵转电流(A MAX) | 2.5 | 工作电流(mA) | 10 | ||
堵转力矩(G.CM MIN) | 660 | 运行温度范围(℃) | -40~125 |
38mm高性能伺服减速电机参数(150) | ||
产品型号 | ZWSMD038038-150 | |
外直径(mm) | 37 | |
总长度(mm) | 128.5 | |
减速比 | 150:1 | |
输出轴轴向窜动(mm MAX) | 0.05 | |
额定电压(VDC) | 24 | |
空载电流(mA MAX) | 600 | |
空载转速(RPM) | 56±15% | |
额定负载(N.M) | 9.3 | |
额定转速(RPM) | 49±15% | |
额定电流(A Max) | 3 | |
最大力矩(N.M) | 11.6 | |
空载噪音:稳定后不超出56dB(侧面30CM,无防风罩测试) | ||
空载回差(°MAX) | 0.5 |
电机出线PIN脚定义 | 磁编器出线PIN脚定义 | ||||
PIN 1 | U | 白色 | PIN 9 | 不连接 | |
PIN 2 | V | 橙色 | PIN 10 | Vcc | |
PIN 3 | W | 灰色 | PIN 11 | 接地 | |
PIN 4 | VCC | 红色 | PIN 12 | 不连接 | |
PIN 5 | H1 | 绿色 | PIN 13 | 通道A- | |
PIN 6 | H2 | 黄色 | PIN 14 | 通道A | |
PIN 7 | H3 | 蓝色 | PIN 15 | 通道B- | |
PIN 8 | GND | 黑色 | PIN 16 | 通道B | |
电机参数 | PIN 17 | 通道Z- | |||
电机型号 | SM038038-F03无刷马达 | PIN 18 | 通道Z | ||
额定电压(VDC) | 24 | 编码器参数 | |||
空载转速(RPM) | 8400±10% | 编码器型号 | CB-ST-22 φ22mm | ||
空载电流(mA MAX) | 500 | 供电电压(V) | 3.3-5 | ||
额定负载力矩(m.Nm) | 120 | 工作电流(mA) | 10 | ||
额定负载转速(RPM) | 6550±10% | 类型 | 增量 | ||
额定负载电流(mA MAX) | 5000 | 通道数 | 3 | ||
最大脉冲数(ppr) | 1024 | ||||
堵转力矩(m.Nm MIN) | 510 | 最高转速(rpm) | 55000 | ||
温度(℃) | -40~125 |
42mm高性能伺服减速电机参数(62) | ||
产品型号 | ZWSMD042042-62 | |
外直径(mm) | 42 | |
总长度(mm) | 146 | |
减速比 | 62:1 | |
输出轴轴向窜动(mm MAX) | 0.05 | |
额定电压(VDC) | 24 | |
空载电流(A MAX) | 1.2 | |
空载转速(RPM) | 133±15% | |
额定负载(N.M) | 14 | |
额定转速(RPM) | 84±15% | |
额定电流(A MAX) | 10 | |
最大力矩(N.M) | 20 | |
空载噪音:稳定后不超出60dB(侧面50CM,无防风罩测试) | ||
空载回差(°MAX) | 0.5 |
电机出线PIN脚定义 | 磁编器出线PIN脚定义 | ||||
PIN 1 | U | 白色 | PIN 9 | 不连接 | |
PIN 2 | V | 橙色 | PIN 10 | Vcc | |
PIN 3 | W | 灰色 | PIN 11 | 接地 | |
PIN 4 | VCC | 红色 | PIN 12 | 不连接 | |
PIN 5 | H1 | 绿色 | PIN 13 | 通道A- | |
PIN 6 | H2 | 黄色 | PIN 14 | 通道A | |
PIN 7 | H3 | 蓝色 | PIN 15 | 通道B- | |
PIN 8 | GND | 黑色 | PIN 16 | 通道B | |
电机参数 | PIN 17 | 通道Z- | |||
电机型号 | SM042042-F04无刷马达 | PIN 18 | 通道Z | ||
额定电压(VDC) | 24 | 编码器参数 | |||
空载转速(RPM) | 8300±10% | 编码器型号 | CB-ST-22 φ22mm | ||
空载电流(mA MAX) | 500 | 供电电压(V) | 3.3-5 | ||
额定负载力矩(g.cm) | 1500 | 工作电流(mA) | 10 | ||
额定负载转速(RPM) | 4800±10% | 类型 | 增量 | ||
额定负载电流(A MAX) | 7 | 通道数 | 3 | ||
最大脉冲数(ppr) | 1024 | ||||
堵转力矩(Kg.cm MIN) | 3 | 最高转速(rpm) | 55000 | ||
温度(℃) | -40~125 |
42mm高性能伺服减速电机参数(83) | ||
产品型号 | ZWSMD042042-83 | |
外直径(mm) | 42 | |
总长度(mm) | 146 | |
减速比 | 83:1 | |
输出轴轴向窜动(mm MAX) | 0.05 | |
额定电压(VDC) | 24 | |
空载电流(A MAX) | 1.2 | |
空载转速(RPM) | 100±15% | |
额定负载(N.M) | 19 | |
额定转速(RPM) | 64±15% | |
额定电流(A MAX) | 10 | |
最大力矩(N.M) | 25 | |
空载噪音:稳定后不超过60dB(侧面50CM,无防风罩测试) | ||
空载回差(°MAX) | 0.5 |
电机出线PIN脚定义 | 磁编器出线PIN脚定义 | ||||
PIN 1 | U | 白色 | PIN 9 | 不连接 | |
PIN 2 | V | 橙色 | PIN 10 | Vcc | |
PIN 3 | W | 灰色 | PIN 11 | 接地 | |
PIN 4 | VCC | 红色 | PIN 12 | 不连接 | |
PIN 5 | H1 | 绿色 | PIN 13 | 通道A- | |
PIN 6 | H2 | 黄色 | PIN 14 | 通道A | |
PIN 7 | H3 | 蓝色 | PIN 15 | 通道B- | |
PIN 8 | GND | 黑色 | PIN 16 | 通道B | |
电机参数 | PIN 17 | 通道Z- | |||
电机型号 | SM042042-F04无刷马达 | PIN 18 | 通道Z | ||
额定电压(VDC) | 24 | 编码器参数 | |||
空载转速(RPM) | 8300±10% | 编码器型号 | CB-ST-22 φ22mm | ||
空载电流(mA MAX) | 500 | 供电电压(V) | 3.3-5 | ||
额定负载力矩(g.cm) | 1500 | 工作电流(mA) | 10 | ||
额定负载转速(RPM) | 4800±10% | 类型 | 增量 | ||
额定负载电流(A MAX) | 7 | 通道数 | 3 | ||
最大脉冲数(ppr) | 1024 | ||||
堵转力矩(Kg.cm MIN) | 3 | 最高转速(rpm) | 55000 | ||
温度(℃) | -40~125 |
应用
应用场景:汽车电子,智慧医疗、工业自动化、智能消费、机器人等领域
服务
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