齿轮箱级数

1

2

3

4

5

连续输出转矩(Max)

Nm

1

2.9

4.3

5.5

5.2

瞬间容许力矩(Max)

Nm

1.25

3.6

5.3

6.5

6.5

减速比

/

3.71

9.7,14

43,66

94,112,134,159,190,246

415,592,989,1526

外直径

mm

22

22

22

22

22

齿轮箱长度L1

mm

24.3

32.8

40.4

46.5

52.6

最大效率

%

96

92

90

87

83

建议温度范围

℃

-30~+85

-30~+85

-30~+85

-30~+85

-30~+85

齿轮箱重量(Max)

G

53

65

76

88

102

最大传输功率(连续)

W

66

36

20

11

6

最大传输功率(瞬时)

W

82.5

45

25

14

7

空载平均空回

°

0.5

0.5

0.5

0.5

0.5

最大轴向载荷(动态)

N

80

80

80

80

80

最大径向载荷(离法兰4mm处)

N

100

145

150

150

150

输出端轴承

滚珠轴承

滚珠轴承

滚珠轴承

滚珠轴承

滚珠轴承

轴向间隙

mm

0~0.1

0~0.1

0~0.1

0~0.1

0~0.1

·注：以上数据不包含电机，减速箱和电机整体出售，具体参数可根据客户要求定制

组合产品

型号

级数

1

2

3

4

5

长度(mm)

直流电机

MP1931φ19mm石墨电刷

56.1

64.6

72.2

78.3

84.4

MP2238φ22mm石墨电刷

62.5

71

78.6

84.7

90.8

无刷电机

MO1925φ19mm外转子无刷电机

49.3

57.8

65.4

71.5

77.6

MC2232φ22mm空心杯无刷电机

56.3

64.8

72.4

78.5

84.6

MC2250φ22mm空心杯无刷电机

74.3

82.8

90.4

96.5

102.6

编码器

CB-ST-16

磁编

型号

额定电压(V)

空载数据

负载数据

总长(mm)

齿轮箱额定容许力矩(NM)

齿轮箱瞬间容许力矩(NM)

减速比

减速箱长L1(mm)

空载转速(rpm)

空载电流(mA max)

负载转速(rpm)

负载电流(mA Max)

转矩(N.m)

SMD022022-3.71

24

1914

150

1482

1

0.06

56.3

1

1.25

3.71

24.3

SMD022022-9.7

24

732

200

567

1.2

0.14

64.8

2.9

3.6

9.7

32.8

SMD022022-14

24

507

200

393

1.2

0.2

14

SMD022022-43

24

165

250

128

1.5

0.6

72.4

4.3

5.3

43

40.4

SMD022022-66

24

108

250

83

1.5

0.92

66

SMD022022-94

24

76

300

59

1.8

1.27

78.5

5.5

6.5

94

46.5

SMD022022-112

24

63

300

49

1.8

1.51

112

SMD022022-134

24

53

300

41

1.8

1.81

134

SMD022022-159

24

45

300

35

1.8

2.14

159

SMD022022-190

24

37

300

29

1.8

2.56

190

SMD022022-246

24

29

300

22

1.8

3.32

246

SMD022022-415

24

17

350

13

2.2

5.34

84.6

5.2

6.5

415

52.6

SMD022022-592

24

12

350

9

2.2

7.62

592

SMD022022-989

24

7

350

6

2.2

12.72

989

SMD022022-1526

24

5

350

4

2.2

19.63

1526

齿轮箱级数

2

3

4

连续输出转矩(Max)

Nm

3

5

6.3

瞬间容许力矩(Max)

Nm

4

7

8

减速比

/

16,21,26,28,35

62,83,103,111,138,150,172,186,231

243,326,406,439,546,590,679,734,
794,913,987,1135,1227,1526

外直径

mm

26

26

26

齿轮箱长度L1

mm

35.9

44.9

52.4

最大效率

%

92

90

87

建议温度范围

℃

-30~+85

-30~+85

-30~+85

齿轮箱重量(Max)

G

120

132

145

最大传输功率(连续)

W

60

30

15

最大传输功率(瞬时)

W

75

40

20

空载平均空回

°

0.5

0.5

0.5

最大轴向载荷(动态)

N

110

110

110

最大径向载荷(离法兰4mm处)

N

180

180

180

输出端轴承

滚珠轴承

滚珠轴承

滚珠轴承

轴向间隙

mm

0~0.1

0~0.1

0~0.1

·注：以上数据不包含电机，减速箱和电机整体出售，具体参数可根据客户要求定制

组合产品

型号

级数

2

3

4

长度(mm)

直流电机

MP2238φ22mm石墨电刷

74.1

83.1

90.6

MP2430 φ24mm石墨电刷

67.1

76.1

83.6

MP2543φ25mm空心杯碳刷电机

79.4

88.4

95.9

MP2554φ25mm空心杯碳刷电机

79.4

88.4

95.9

无刷电机

MC2453φ24mm无刷空心杯电机

88.9

97.9

105.4

编码器

CB-ST-22

磁编

型号

额定电压(V)

空载数据

负载数据

总长(mm)

齿轮箱额定容许力矩(NM)

齿轮箱瞬间容许力矩(NM)

减速比

减速箱长L1(mm)

空载转速(rpm)

空载电流(mA max)

负载转速(rpm)

负载电流(mA Max)

转矩(N.m)

SMD026026-16-X

24

813

460

747

3

0.3

88.9

3

4

16

35.9

SMD026026-21-X

24

619

460

569

3

0.4

21

SMD026026-26-X

24

500

460

460

3

0.5

26

SMD026026-28-X

24

464

460

427

3

0.5

28

SMD026026-35-X

24

371

460

341

3

0.6

35

SMD026026-62-X

24

210

580

193

3.5

1.1

97.9

5

7

62

44.9

SMD026026-83-X

24

157

580

144

3.5

1.5

83

SMD026026-103-X

24

126

580

116

3.5

1.9

103

SMD026026-111-X

24

117

580

108

3.5

2

111

SMD026026-138-X

24

94

580

87

3.5

2.5

138

SMD026026-150-X

24

87

580

80

3.5

2.7

150

SMD026026-172-X

24

76

580

69

3.5

3.1

172

SMD026026-186-X

24

70

580

64

3.5

3.3

186

SMD026026-231-X

24

56

580

52

3.5

4.2

231

SMD026026-243-X

24

53

700

49

4

4.2

105.4

6.3

8

243

52.4

SMD026026-326-X

24

40

700

37

4

5.7

326

SMD026026-406-X

24

32

700

29

4

7.1

406

SMD026026-439-X

24

30

700

27

4

7.6

439

SMD026026-546-X

24

24

700

22

4

9.5

546

SMD026026-590-X

24

22

700

20

4

10.3

590

SMD026026-679-X

24

19

700

18

4

11.8

679

SMD026026-734-X

24

18

700

16

4

12.8

734

SMD026026-794-X

24

16

700

15

4

13.8

794

SMD026026-913-X

24

14

700

13

4

15.9

913

SMD026026-987-X

24

13

700

12

4

17.2

987

SMD026026-1135-X

24

11

700

11

4

19.7

1135

SMD026026-1227-X

24

11

700

10

4

21.3

1227

SMD026026-1526-X

24

9

700

8

4

26.6

1526

齿轮箱级数

1

2

3

4

连续输出转矩(Max)

Nm

2.2

4.8

10.4

12.6

瞬间容许力矩(Max)

Nm

2.7

6

13

16

减速比

/

3.9,5.3

16,21,26,28,35

62,83,103，111,138,150,172,186,231

243,326,406,439,546,590,679,734,
794,913,987,1135,1227,1526

外直径

mm

32

32

32

32

齿轮箱长度L1

mm

32

47

62

77

最大效率

%

96

93

90

87

建议温度范围

℃

-40~+100

-40~+100

-40~+100

-40~+100

齿轮箱重量(Max)

G

167

231

287

350

最大传输功率(连续)

W

242

160

70

25

最大传输功率(瞬时)

W

300

160

85

30

空载平均空回

°

0.4

0.7

0.8

0.8

最大轴向载荷(动态)

N

110

110

110

110

最大径向载荷(离法兰4mm处)

N

150

200

250

250

输出端轴承

滚珠轴承

滚珠轴承

滚珠轴承

滚珠轴承

轴向间隙

mm

O~0.1

0~0.1

0~0.1

O~0.1

·注：以上数据不包含电机，减速箱和电机整体出售，具体参数可根据客户要求定制

组合产品

型号

级数

1

2

3

4

长度(mm)

直流电机

Φ30mm石墨电刷

74

87.5

103.5

117.5

无刷电机

Φ32mm无刷空心杯电机

102

115.5

131.5

145.5

编码器

CB-ST-16

磁编

型号

额定电压(V)

空载数据

负载数据

总长(mm)

齿轮箱额定容许力矩(NM)

齿轮箱瞬间容许力矩(NM)

减速比

减速箱长L1(mm)

空载转速(rpm)

空载电流(mA max)

负载转速(rpm)

负载电流(mA Max)

转矩(N.m)

SMD032032-3.9-X

24

1286

150

1051

1

0.097

74

2.2

2.7

3.9

32.00

SMD032032-5.3-X

24

1068

151

774

1

0.132

5.3

SMD032032-16-X

24

363

152

263

1

0.377

87.5

4.8

6.0

16

45.50

SMD032032-21-X

24

270

153

196

1

0.507

21

SMD032032-26-X

24

217

154

157

1

0.630

26

SMD032032-28-X

24

201

155

146

1

0.681

28

SMD032032-35-X

24

162

156

117

1

0.847

35

SMD032032-62-X

24

92

157

67

1

1.439

87.5

10.4

13.0

62

61.50

SMD032032-83-X

24

68

158

50

1

1.935

83

SMD032032-103-X

24

55

159

40

1

2.406

103

SMD032032-111-X

24

51

160

37

1

2.602

111

SMD032032-138-X

24

41

161

30

1

3.236

138

SMD032032-150-X

24

38

162

27

1

3.500

150

SMD032032-172-X

24

33

163

24

1

4.023

172

SMD032032-186-X

24

30

164

22

1

4.351

186

SMD032032-231-X

24

25

165

18

1

5.410

231

SMD032032-243-X

24

23

166

17

1

5.490

117.5

12.6

16.0

243

75.50

SMD032032-326-X

24

17

167

13

1

7.383

326

SMD032032-406-X

24

14

168

10

1

9.180

406

SMD032032-439-X

24

13

169

9

1

9.929

439

SMD032032-546-X

24

10

170

8

1

12.345

546

SMD032032-590-X

24

10

171

8

1

12.600

590

SMD032032-679-X

24

8

172

7

1

12.600

679

SMD032032-734-X

24

8

173

7

1

12.600

734

SMD032032-794-X

24

7

174

6

1

12.600

794

SMD032032-913-X

24

6

175

5

1

12.600

913

SMD032032-987-X

24

6

176

5

1

12.600

987

SMD032032-1135-X

24

5

177

4

1

12.600

1135

SMD032032-1227-X

24

5

178

4

1

12.600

1227

SMD032032-1526-X

24

4

179

3

1

12.600

1526

齿轮箱级数

1

2

3

连续输出转矩(Max)

Nm

2.3

5.4

9.3

瞬间容许力矩(Max)

Nm

2.9

6.8

11.6

减速比

/

3.9

16,26

62,83,103,111,138,150,172,186,231

外直径

mm

37

37

37

齿轮箱长度L1

mm

32.3

45.4

52.9

最大效率

%

96

93

90

建议温度范围

℃

-40~+100

-40~+100

-40~+100

齿轮箱重量(Max)

G

240

320

420

最大传输功率(连续)

W

185

90

45

最大传输功率(瞬时)

W

230

115

60

空载平均空回

°

0.5

0.5

0.5

最大轴向载荷(动态)

N

240

240

240

最大径向载荷(离法兰4mm处)

N

200

250

250

输出端轴承

滚珠轴承

滚珠轴承

滚珠轴承

轴向间隙

mm

0~0.1

0~0.1

0~0.1

·注：以上数据不包含电机，减速箱和电机整体出售，具体参数可根据客户要求定制

组合产品

型号

级数

1

2

3

长度(mm)

直流电机

3571 φ35mm空心杯电刷

103.3

116.4

123.9

3857φ38mm石墨电刷

89.3

102.4

109.9

无刷电机

3657φ36mm无刷电机

89.3

102.4

109.9

编码器

CB-ST-22

磁编

型号

额定电压(V)

空载数据

负载数据

总长(mm)

齿轮箱额定容许力矩(NM)

齿轮箱瞬间容许力矩(NM)

减速比

减速箱长L1(mm)

空载转速(rpm)

空载电流(mA max)

负载转速(rpm)

负载电流(mA Max)

转矩(N.m)

SMD038038-3.9-X

24

2085

600

1836

4

0.5

103.3

23

2.9

3.9

32.3

SMD038038-16-X

24

508

600

448

4.5

1.8

116.4

5.4

6.8

16

45.4

SMD038038-26-X

24

313

600

275

4.5

3

26

SMD038038-62-X

24

131

700

115

5

6.9

123.9

9.3

11.6

62

52.9

SMD038038-83-X

24

98

700

86

5

9.2

83

SMD038038-103-X

24

79

700

70

5

11.4

103

SMD038038-111-X

24

73

700

65

5

12.3

111

SMD038038-138-X

24

59

700

52

5

15.3

138

SMD038038-150-X

24

54

700

48

5

16.7

150

SMD038038-172-X

24

47

700

42

5

19.1

172

SMD038038-186-X

24

44

700

38

5

20.7

186

SMD038038-231-X

24

35

700

31

5

25.7

231

齿轮箱级数

1

2

3

4

连续输出转矩(Max)

Nm

4.5

18

32

35

瞬间容许力矩(Max)

Nm

7

24

46

50

减速比

/

3.9,5.3

16,21,26,28,35

62,83,103,111,138,150,172,186,231

243,326,406,439,546,590,679,734,
794,913,987,1135,1227,1526

外直径

mm

42

42

42

42

齿轮箱长度L1

mm

47.8

66.4

86

104.5

最大效率

%

96

93

90

87

建议温度范围

℃

-40~+100

-40~+100

-40~+100

-40~+100

齿轮箱重量(Max)

G

400

540

660

800

最大传输功率(连续)

W

650

460

200

40

最大传输功率(瞬时)

W

820

580

250

50

空载平均空回

°

5

0.5

5

0.5

最大轴向载荷(动态)

N

200

200

200

200

最大径向载荷(离法兰4mm处)

N

350

525

750

750

输出端轴承

滚珠轴承

滚珠轴承

滚珠轴承

滚珠轴承

轴向间隙

mm

0~0.1

0~0.1

0~0.1

0~0.1

·注：以上数据不包含电机，减速箱和电机整体出售，具体参数可根据客户要求定制

组合产品

型号

级数

1

2

3

4

长度(mm)

直流电机

3571 φ35mm空心杯电刷

118.8

137.4

157

175.5

无刷电机

4088φ40mm无刷空心杯电机

135.8

154.4

174

192.5

4260 φ42mm无刷电机

107.8

126.4

146

164.5

编码器

CB-ST-22

磁编

型号

额定电压(V)

空载数据

负载数据

总长(mm)

齿轮箱额定容许力矩(NM)

齿轮箱瞬间容许力矩(NM)

减速比

减速箱长L1(mm)

空载转速(rpm)

空载电流(mA max)

负载转速(rpm)

负载电流(mA Max)

转矩(N.m)

SMD042042-3.9-X

24

2085

600

1836

9

0.500

118.8

4.5

7

4

48

SMD042042-5.3-X

24

1534

600

1351

9

0.600

5

SMD042042-16-X

24

508

600

448

9

1.800

138

18

24

16

67

SMD042042-21-X

24

387

600

341

9

2.400

21

SMD042042-26-X

24

313

600

275

9

3.000

26

SMD042042-28-X

24

290

600

256

9

3.200

28

SMD042042-35-X

24

232

600

205

9

4.000

35

SMD042042-62-X

24

131

700

115

9.5

6.900

157

32

46

62

86

SMD042042-83-X

24

98

700

86

9.5

9.200

83

SMD042042-103-X

24

79

700

70

9.5

11.400

103

SMD042042-111-X

24

73

700

65

9.5

12.300

111

SMD042042-138-X

24

59

700

52

9.5

15.300

138

SMD042042-150-X

24

54

700

48

9.5

16.700

150

SMD042042-172-X

24

47

700

42

9.5

19.100

172

SMD042042-186-X

24

44

700

38

9.5

20.700

186

SMD042042-231-X

24

35

700

31

9.5

25.700

231

SMD042042-243-X

24

33

800

29

10

26.400

175.5

35

50

243

105

SMD042042-326-X

24

25

800

22

10

35.400

326

SMD042042-406-X

24

20

800

18

10

44.100

406

SMD042042-439-X

24

19

800

16

10

47.700

439

SMD042042-546-X

24

15

800

13

10

59.300

546

SMD042042-590-X

24

14

800

12

10

64.100

590

SMD042042-679-X

24

12

800

11

10

73.800

679

SMD042042-734-X

24

11

800

10

10

79.800

734

SMD042042-794-X

24

10

800

9

10

86.300

794

SMD042042-913-X

24

9

800

8

10

99.200

913

SMD042042-987-X

24

8

800

7

10

107.300

987

SMD042042-1135-X

24

7

800

6

10

123.400

1135

SMD042042-1227-X

24

7

800

6

10

133.400

1227

SMD042042-1526-X

24

5

800

5

10

165.800