产品描述
内转子DD马达力矩电机FI系列选型

产品参数
FI-40系列
DD马达
主要参数 | FI-4048 | FI-4065 |
电压 (VDC) | 48 | 48 |
额定转矩 ( Nm) | 0 .25 | 0 .5 |
瞬时最大转矩 ( Nm) | 0 .8 | 1 .3 |
转矩参数 ( Nm/Arms) | 0 . 1 | 0 . 17 |
额定电流 (Arms) | 2 .5 | 3 |
瞬时最大电流 (Arms) | 8 | 8 |
线电阻 (Ω) | 1 .8 | 2 .4 |
线电感 ( mH) | 1 . 1 | 1 .7 |
极对数 (2P) | 7 | 7 |
反电势系数 (V/Krpm) | 0 . 1 | 0 . 12 |
额定输出功率 (W) | 7 .9 | 15 .7 |
转子转动惯量10-4 kg. m² | 0 .04 | 0 .05 |
额定转速 (rpm) | 300 | 300 |
最高转速 (rpm) | 600 | 600 |
定位精度 (arc_sec) | ±40 | ±40 |
重复精度 (arc_sec) | ±5 | ±5 |
编码器分辨率 (sin/cos) | 2048 | 2048 |
轴向负载 ( N) | 600 | 600 |
径向负载 ( N. m) | 6 | 6 |
轴向偏摆 ( mm) | ≤0 .01 | ≤0 .01 |
径向偏摆 ( mm) | ≤0 .01 | ≤0 .01 |
重量 (kg) | 0 .4 | 0 .55 |
电机高度L ( mm) | 48 | 65 |
FI-60系列
DD马达
主要参数 | FI-6060 | FI-6080 |
电压 (VDC) | 220 | 220 |
额定转矩 ( Nm) | 0 .5 | 1 |
瞬时最大转矩 ( Nm) | 1 .6 | 4 .4 |
转矩参数 ( Nm/Arms) | 0 .2 | 0 .4 |
额定电流 (Arms) | 2 .5 | 2 .5 |
瞬时最大电流 (Arms) | 8 | 11 |
线电阻 (Ω) | 4 | 3 .5 |
线电感 ( mH) | 3 .6 | 3 |
极对数 (2P) | 10 | 10 |
反电势系数 (V/Krpm) | 0 .2 | 0 .3 |
额定输出功率 (W) | 15 .7 | 31 .4 |
转子转动惯量10-4 kg. m² | 0 .55 | 0 .8 |
额定转速 (rpm) | 300 | 300 |
最高转速 (rpm) | 600 | 600 |
定位精度 (arc_sec) | ±40 | ±40 |
重复精度 (arc_sec) | ±4 | ±4 |
编码器分辨率 (sin/cos) | 4096 | 4096 |
轴向负载 ( N) | 700 | 700 |
径向负载 ( N. m) | 10 | 10 |
轴向偏摆 ( mm) | ≤0 .01 | ≤0 .01 |
径向偏摆 ( mm) | ≤0 .01 | ≤0 .01 |
重量 (kg) | 0 .8 | 1 |
电机高度L ( mm) | 60 | 80 |
FI-80系列
DD马达
主要参数 | FI-8050 | 主要参数 | FI-8050 |
电压 (VDC) | 220 | 额定转速 (rpm) | 300 |
额定转矩 ( Nm) | 0 .9 | 最高转速 (rpm) | 600 |
瞬时最大转矩 ( Nm) | 2 .7 | 定位精度 (arc_sec) | ±50 |
转矩参数 ( Nm/Arms) | 0 .28 | 重复精度 (arc_sec) | ±2 .5 |
额定电流 (Arms) | 3 .2 | 编码器分辨率 (sin/cos) | 5000 |
瞬时最大电流 (Arms) | 9 .6 | 轴向负载 ( N) | 800 |
线电阻 (Ω) | 1 .3 | 径向负载 ( N. m) | 10 |
线电感 ( mH) | 1 .7 | 轴向偏摆 ( mm) | ≤0 .03 |
极对数 (2P) | 5 | 径向偏摆 ( mm) | ≤0 .03 |
反电势系数 (V/Krpm) | 0 .2 | 重量 (kg) | 1 .5 |
额定输出功率 (W) | 28 .3 | 电机高度L ( mm) | 50 |
转子转动惯量10-4 kg. m² | 1 .5 |
FI-120系列
DD马达
主要参数 | FI-12064 | 主要参数 | FI-12064 |
电压 (VDC) | 220 | 额定转速 (rpm) | 150 |
额定转矩 ( Nm) | 2 .4 | 最高转速 (rpm) | 300 |
瞬时最大转矩 ( Nm) | 8 | 定位精度 (arc_sec) | ±20 |
转矩参数 ( Nm/Arms) | 1 .7 | 重复精度 (arc_sec) | ± 1 .5 |
额定电流 (Arms) | 1 .5 | 编码器分辨率 (sin/cos) | 8192 |
瞬时最大电流 (Arms) | 5 | 轴向负载 ( N) | 1200 |
线电阻 (Ω) | 2 .9 | 径向负载 ( N. m) | 60 |
线电感 ( mH) | 3 . 1 | 轴向偏摆 ( mm) | ≤0 .005 |
极对数 (2P) | 13 | 径向偏摆 ( mm) | ≤0 .005 |
反电势系数 (V/Krpm) | 2 | 重量 (kg) | 3 .9 |
额定输出功率 (W) | 37 .7 | 电机高度L ( mm) | 64 |
转子转动惯量10-4 kg. m² | 26 |
FI-140系列
DD马达
主要参数 | FI-14085 | FI-140120 | FI-140188 |
电压 (VDC) | 220 | 220 | 220 |
额定转矩 ( Nm) | 10 .5 | 14 | 36 |
瞬时最大转矩 ( Nm) | 29 .4 | 35 | 100 |
转矩参数 ( Nm/Arms) | 4 .2 | 7 | 4 |
额定电流 (Arms) | 2 .5 | 2 | 9 |
瞬时最大电流 (Arms) | 7 | 5 | 25 |
线电阻 (Ω) | 5 .9 | 3 .3 | 1 .28 |
线电感 ( mH) | 6 | 6 | 12 .5 |
极对数 (2P) | 14 | 13 | 13 |
反电势系数 (V/Krpm) | 3 .4 | 2 | 2 .4 |
额定输出功率 (W) | 220 . 1 | 440 .2 | 1 131 .8 |
转子转动惯量10-4 kg. m² | 70 | 85 | 102 |
额定转速 (rpm) | 200 | 300 | 300 |
最高转速 (rpm) | 350 | 600 | 600 |
定位精度 (arc_sec) | ±20 | ±20 | ±20 |
重复精度 (arc_sec) | ± 1 .5 | ± 1 .5 | ± 1 .5 |
编码器分辨率 (sin/cos) | 8192 | 8192 | 8192 |
轴向负载 ( N) | 2500 | 3200 | 4000 |
径向负载 ( N. m) | 30 | 80 | 1 10 |
轴向偏摆 ( mm) | ≤0 .005 | ≤0 .005 | ≤0 .005 |
径向偏摆 ( mm) | ≤0 .005 | ≤0 .005 | ≤0 .005 |
重量 (kg) | 5 .6 | 8 | 8 |
电机高度L ( mm) | 85 | 120 | 188 |
FI-170系列
DD马达
主要参数 | FI-17050 | FI-170100 |
电压 (VDC) | 220 | 220 |
额定转矩 ( Nm) | 5 .4 | 17 |
瞬时最大转矩 ( Nm) | 16 | 55 .3 |
转矩参数 ( Nm/Arms) | 1 .8 | 4 .3 |
额定电流 (Arms) | 3 | 4 |
瞬时最大电流 (Arms) | 9 | 13 |
线电阻 (Ω) | 6 .9 | 11 |
线电感 ( mH) | 8 .3 | 16 .8 |
极对数 (2P) | 20 | 19 |
反电势系数 (V/Krpm) | 1 .5 | 3 .2 |
额定输出功率 (W) | 141 .5 | 267 .2 |
转子转动惯量10-4 kg. m² | 40 | 80 |
额定转速 (rpm) | 250 | 150 |
最高转速 (rpm) | 500 | 300 |
定位精度 (arc_sec) | ±20 | ±20 |
重复精度 (arc_sec) | ± 1 .5 | ± 1 .5 |
编码器分辨率 (sin/cos) | 1 1740 | 1 1740 |
轴向负载 ( N) | 2500 | 2500 |
径向负载 ( N. m) | 20 | 60 |
轴向偏摆 ( mm) | ≤0 .005 | ≤0 .005 |
径向偏摆 ( mm) | ≤0 .005 | ≤0 .005 |
重量 (kg) | 3 .9 | 5 .2 |
电机高度L ( mm) | 50 | 100 |
FI-180系列
DD马达
主要参数 | FI-18055 | FI-18095 | FI-180125 |
电压 (VDC) | 220 | 220 | 220 |
额定转矩 ( Nm) | 14 | 25 .2 | 40 . 1 |
瞬时最大转矩 ( Nm) | 42 | 76 | 120 |
转矩参数 ( Nm/Arms) | 3 . 1 | 5 .6 | 8 .9 |
额定电流 (Arms) | 4 .5 | 4 .5 | 4 .5 |
瞬时最大电流 (Arms) | 13 .5 | 13 .5 | 13 .5 |
线电阻 (Ω) | 3 .5 | 1 .5 | 8 |
线电感 ( mH) | 5 .7 | 2 .6 | 15 .8 |
极对数 (2P) | 16 | 16 | 16 |
反电势系数 (V/Krpm) | 2 .5 | 4 .6 | 7 .3 |
额定输出功率 (W) | 220 . 1 | 396 . 1 | 630 .4 |
转子转动惯量10-4 kg. m² | 40 | 67 | 100 |
额定转速 (rpm) | 150 | 150 | 150 |
最高转速 (rpm) | 250 | 300 | 250 |
定位精度 (arc_sec) | ±20 | ±20 | ±20 |
重复精度 (arc_sec) | ± 1 .5 | ± 1 .5 | ± 1 .5 |
编码器分辨率 (sin/cos) | 1 1740 | 1 1740 | 1 1740 |
轴向负载 ( N) | 4000 | 4000 | 4000 |
径向负载 ( N. m) | 50 | 50 | 50 |
轴向偏摆 ( mm) | ≤0 .005 | ≤0 .005 | ≤0 .005 |
径向偏摆 ( mm) | ≤0 .005 | ≤0 .005 | ≤0 .005 |
重量 (kg) | 5 .4 | 9 . 1 | 13 |
电机高度L ( mm) | 55 | 95 | 125 |
FI-220系列
DD马达
主要参数 | FI-220123 | FI-220168 | FI-220208 |
电压 (VDC) | 220 | 220 | 220 |
额定转矩 ( Nm) | 50 .6 | 86 .6 | 1 15 |
瞬时最大转矩 ( Nm) | 152 | 266 | 350 |
转矩参数 ( Nm/Arms) | 9 .2 | 15 .2 | 14 .4 |
额定电流 (Arms) | 5 .5 | 5 .7 | 5 .75 |
瞬时最大电流 (Arms) | 16 .5 | 35 | 17 .5 |
线电阻 (Ω) | 3 .2 | 4 .2 | 4 .2 |
线电感 ( mH) | 8 .5 | 1 1 .6 | 14 |
极对数 (2P) | 20 | 20 | 26 |
反电势系数 (V/Krpm) | 8 .3 | 12 .4 | 7 .9 |
额定输出功率 (W) | 530 .3 | 726 . 1 | 1446 .2 |
转子转动惯量10-4 kg. m² | 340 | 360 | 560 |
额定转速 (rpm) | 100 | 80 | 120 |
最高转速 (rpm) | 200 | 150 | 240 |
定位精度 (arc_sec) | ±20 | ±20 | ±20 |
重复精度 (arc_sec) | ± 1 .5 | ± 1 .5 | ± 1 .5 |
编码器分辨率 (sin/cos) | 1 1740 | 1 1740 | 1 1740 |
轴向负载 ( N) | 8000 | 8000 | 20000 |
径向负载 ( N. m) | 120 | 120 | 500 |
轴向偏摆 ( mm) | ≤0 .005 | ≤0 .005 | ≤0 .005 |
径向偏摆 ( mm) | ≤0 .005 | ≤0 .005 | ≤0 .005 |
重量 (kg) | 20 | 24 .7 | 34 |
电机高度L ( mm) | 123 | 168 | 208 |
FI-224系列
DD马达
主要参数 | FI-22442 | 主要参数 | FI-22442 |
电压 (VDC) | 220 | 额定转速 (rpm) | 150 |
额定转矩 ( Nm) | 9 .9 | 最高转速 (rpm) | 250 |
瞬时最大转矩 ( Nm) | 30 | 定位精度 (arc_sec) | ±20 |
转矩参数 ( Nm/Arms) | 4 .3 | 重复精度 (arc_sec) | ± 1 .5 |
额定电流 (Arms) | 2 .3 | 编码器分辨率 (sin/cos) | 1 1740 |
瞬时最大电流 (Arms) | 7 | 轴向负载 ( N) | 2500 |
线电阻 (Ω) | 22 .5 | 径向负载 ( N. m) | 50 |
线电感 ( mH) | 50 .4 | 轴向偏摆 ( mm) | ≤0 .005 |
极对数 (2P) | 20 | 径向偏摆 ( mm) | ≤0 .005 |
反电势系数 (V/Krpm) | 3 .5 | 重量 (kg) | 6 .3 |
额定输出功率 (W) | 155 .6 | 电机高度L ( mm) | 42 |
转子转动惯量10-4 kg. m² | 72 |
FI-280系列
DD马达
主要参数 | FI-28095 | FI-280145 |
电压 (VDC) | 220 | 220 |
额定转矩 ( Nm) | 45 | 90 |
瞬时最大转矩 ( Nm) | 146 .3 | 288 |
转矩参数 ( Nm/Arms) | 1 1 .3 | 18 |
额定电流 (Arms) | 4 | 5 |
瞬时最大电流 (Arms) | 13 | 16 |
线电阻 (Ω) | 5 .5 | 3 .3 |
线电感 ( mH) | 24 | 15 .5 |
极对数 (2P) | 23 | 23 |
反电势系数 (V/Krpm) | 7 . 1 | 10 |
额定输出功率 (W) | 565 .9 | 1 131 .8 |
转子转动惯量10-4 kg. m² | 312 | 512 |
额定转速 (rpm) | 120 | 120 |
最高转速 (rpm) | 240 | 240 |
定位精度 (arc_sec) | ±20 | ±20 |
重复精度 (arc_sec) | ± 1 .5 | ± 1 .5 |
编码器分辨率 (sin/cos) | 16384 | 16384 |
轴向负载 ( N) | 12000 | 12000 |
径向负载 ( N. m) | 400 | 400 |
轴向偏摆 ( mm) | ≤0 .005 | ≤0 .005 |
径向偏摆 ( mm) | ≤0 .005 | ≤0 .005 |
重量 (kg) | 24 .2 | 46 |
电机高度L ( mm) | 95 | 145 |
FI-300系列
DD马达
主要参数 | FI-30075 | 主要参数 | FI-30075 |
电压 (VDC) | 220 | 额定转速 (rpm) | 90 |
额定转矩 ( Nm) | 35 | 最高转速 (rpm) | 180 |
瞬时最大转矩 ( Nm) | 105 | 定位精度 (arc_sec) | ±20 |
转矩参数 ( Nm/Arms) | 7 | 重复精度 (arc_sec) | ± 1 .5 |
额定电流 (Arms) | 5 | 编码器分辨率 (sin/cos) | 16384 |
瞬时最大电流 (Arms) | 15 | 轴向负载 ( N) | 4000 |
线电阻 (Ω) | 2 .4 | 径向负载 ( N. m) | 120 |
线电感 ( mH) | 1 1 .2 | 轴向偏摆 ( mm) | ≤0 .005 |
极对数 (2P) | 23 | 径向偏摆 ( mm) | ≤0 .005 |
反电势系数 (V/Krpm) | 4 .5 | 重量 (kg) | 24 .2 |
额定输出功率 (W) | 330 . 1 | 电机高度L ( mm) | 75 |
转子转动惯量10-4 kg. m² | 630 |
FI-375系列
DD马达
主要参数 | FI-375150 | FI-375200 |
电压 (VDC) | 220 | 220 |
额定转矩 ( Nm) | 200 | 320 |
瞬时最大转矩 ( Nm) | 625 | 1000 |
转矩参数 ( Nm/Arms) | 25 | 45 |
额定电流 (Arms) | 8 | 8 |
瞬时最大电流 (Arms) | 25 | 25 |
线电阻 (Ω) | 5 .2 | 5 .2 |
线电感 ( mH) | 32 | 32 |
极对数 (2P) | 42 | 42 |
反电势系数 (V/Krpm) | 18 .8 | 26 .6 |
额定输出功率 (W) | 1257 .6 | 2012 .2 |
转子转动惯量10-4 kg. m² | 3900 | 5200 |
额定转速 (rpm) | 60 | 60 |
最高转速 (rpm) | 120 | 120 |
定位精度 (arc_sec) | ±20 | ±20 |
重复精度 (arc_sec) | ± 1 .5 | ± 1 .5 |
编码器分辨率 (sin/cos) | 16384 | 16384 |
轴向负载 ( N) | 20000 | 20000 |
径向负载 ( N. m) | 1200 | 1200 |
轴向偏摆 ( mm) | ≤0 .005 | ≤0 .005 |
径向偏摆 ( mm) | ≤0 .005 | ≤0 .005 |
重量 (kg) | 75 | 90 |
电机高度L ( mm) | 150 | 200 |
应用

无框电机应用于协作机器人关节直接驱动

直驱无框力矩电机应用于医疗手术机器人

直驱力矩电机应用于驱动光电转台

无框力矩电机应用于外骨骼机器人
服务
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质保无忧,超期惠修,常回访促优化,安心之选,尽在掌握。

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