产品描述
TD系列行星齿轮减速机

功能特点
行星臂架与输出轴采用一体式结构设计,前后轴承大跨距分布于箱体内,形成稳定的一体式结构。确保较高的扭转刚性和精度。通过行星架上的调整号,调整轴向间隙。
■ 精密齿轮
减速机采用螺旋齿轮设计,与齿形啮合率为一般正直齿两倍以上,具有运转平顺、低噪音高输出扭矩和低背隙的特性。
■ 行星齿圈
齿圈与输出端壳体采用一体化设计,采用优质彩钢,经热锻成型,从而获得较高的材料密度,一体化设计能保证所有几何尺寸一次性加工,与其它内嵌式、夹装式等结构相比具有更高的精度和强度。
■ 输入轴
输入轴与锁紧装置采用一体化设计与双螺栓对称分布,达到动平衡的同时。通过双螺栓强力锁死,有效防止电机轴传动打滑,实现高精度零背隙动力传送。
■ 连接法兰
先进连接法兰设计,安装容易可与各种厂家伺 服,步进马达完美结合。
应用
产品广泛应用于各种工业生产流水线、输送机械、食品机械、医疗机械、印刷机械、纺织机械、办公设备、仪器仪表、广告行业、游乐设施、 金融设备、家用电器、智能化机器人等领域,是自动化设备优选的配套产品。
尺寸图
■ TD064行星齿轮减速机
输入尺寸表 | 减速表 | |||||||||||
尺寸 | C1 | C2 | C3 | C4 | C5 | C6 | C7 | C8 | C9 | 尺寸 | 减速比 | |
TD064-1段 | φ70 | 4-M4×10,4-M5×12 | φ11 φ14 | 35 | φ50 | 5 | 60 | 7.5 | 82.5 | TD064-1段 | 4/5/7/8/10 | |
*C1-C7是公制标准马达连接板之尺寸,可根据客户要求单独定做。 |
输入尺寸表 | 减速表 | |||||||||||
尺寸 | C1 | C2 | C3 | C4 | C5 | C6 | C7 | C8 | C9 | 尺寸 | 减速比 | |
TD064-2段 | φ70 | 4-M4×10,4-M5×12 | φ11 φ14 | 35 | φ50 | 5 | 60 | 7.5 | 108 | TD064-2段 | 20/25/30/35/40/50/70/80/100 | |
*C1-C7是公制标准马达连接板之尺寸,可根据客户要求单独定做。 |
■ TD090行星齿轮减速机
输入尺寸表 | 减速表 | |||||||||||
尺寸 | C1 | C2 | C3 | C4 | C5 | C6 | C7 | C8 | C9 | 尺寸 | 减速比 | |
TD090-1段 | φ90 | 4-M5×12,4-M6×12 | φ19 | 47 | φ70 | 7 | 80 | 8.5 | 104.5 | TD090-1段 | 4/5/7/8/10 | |
φ145 | 4-M8×25 | φ19 φ11 φ24 | 60 | φ110 | 11 | 130 | 20.5 | 117.5 | ||||
*C1-C7是公制标准马达连接板之尺寸,可根据客户要求单独定做。 |
输入尺寸表 | 减速表 | |||||||||||
尺寸 | C1 | C2 | C3 | C4 | C5 | C6 | C7 | C8 | C9 | 尺寸 | 减速比 | |
TD090-2段 | φ70 | 4-M4×10,4-M5×12 | φ11φ14 | 34.5 | φ50 | 5 | 60 | 7 | 122.5 | TD090-2段 | 20/25/30/35/40/50/70/80/100 | |
*C1-C7是公制标准马达连接板之尺寸,可根据客户要求单独定做。 |
■ TD110行星齿轮减速机
输入尺寸表 | 减速表 | |||||||||||
尺寸 | C1 | C2 | C3 | C4 | C5 | C6 | C7 | C8 | C9 | 尺寸 | 减速比 | |
TD110-1段 | φ145 | 4-M8×25 | φ19 φ22 φ24 | 64 | φ110 | 11 | 130 | 19 | 135 | TD110-1段 | 4/5/7/8/10 | |
*C1-C7是公制标准马达连接板之尺寸,可根据客户要求单独定做。 |
输入尺寸表 | 减速表 | |||||||||||
尺寸 | C1 | C2 | C3 | C4 | C5 | C6 | C7 | C8 | C9 | 尺寸 | 减速比 | |
TD110-2段 | φ90 | 4-M5×12,4-M6×12 | φ19 | 47 | φ70 | 7 | 80 | 8.5 | 149.5 | TD110-2段 | 20/25/30/35/40/50/70/80/100 | |
φ145 | 4-M8×25 | φ19 φ22 φ24 | 60 | φ110 | 11 | 130 | 20.5 | 162.5 | ||||
*C1-C7是公制标准马达连接板之尺寸,可根据客户要求单独定做。 |
■ TD140行星齿轮减速机
输入尺寸表 | 减速表 | |||||||||||
尺寸 | C1 | C2 | C3 | C4 | C5 | C6 | C7 | C8 | C9 | 尺寸 | 减速比 | |
TD140-1段 | φ145 | 4-M8×25 | φ22 φ24 | 75 | φ110 | 11 | 130 | 19 | 164 | TD140-1段 | 4/5/7/8/10 | |
φ200 | 4-M12×30 | φ35 | 83 | φ114.3 | 8 | 180 | 27 | 172 | ||||
*C1-C7是公制标准马达连接板之尺寸,可根据客户要求单独定做。 |
输入尺寸表 | 减速表 | |||||||||||
尺寸 | C1 | C2 | C3 | C4 | C5 | C6 | C7 | C8 | C9 | 尺寸 | 减速比 | |
TD140-2段 | φ145 | 4-M8×25 | φ19φ22 φ24 | 64 | φ110 | 11 | 130 | 19 | 205.5 | TD140-2段 | 20/25/30/40/50/70/80/100 | |
*C1-C7是公制标准马达连接板之尺寸,可根据客户要求单独定做。 |
型号说明
产品参数
■ 主要性能参数 Techical Performance | |||||||
规格 | 单位 | 级数 | 减速比 | TD064 | TD090 | TD110 | TD140 |
额定输出力矩T2N | Nm | 1 | 4 | 48 | 130 | 270 | 560 |
5 | 60 | 160 | 330 | 650 | |||
7 | 35 | 140 | 300 | 550 | |||
8 | 35 | 120 | 260 | 500 | |||
10 | 23 | 48 | 140 | 370 | |||
2 | 20 | 48 | 130 | 270 | 560 | ||
25 | 60 | 160 | 330 | 650 | |||
35 | 60 | 160 | 330 | 650 | |||
40 | 60 | 160 | 330 | 650 | |||
50 | 60 | 160 | 330 | 650 | |||
70 | 35 | 140 | 300 | 550 | |||
100 | 23 | 48 | 140 | 370 | |||
最大输出力矩T | Nm | 1,2 | 4~100 | 3倍额定输出力矩 | |||
额定输出转速N | rpm | 1,2 | 4~100 | 5000 | 4000 | 4000 | 3000 |
最大输出转速N | rpm | 1,2 | 4~100 | 10000 | 8000 | 8000 | 6000 |
超精密背隙PO | arcmin | 1 | 4~10 | - | ≤1 | ≤1 | S1 |
2 | 20~100 | - | - | ≤3 | ≤3 | ||
精密背隙P1 | arcmin | 1 | 4~10 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 |
2 | 20~100 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ||
精密背隙P2 | arcmin | 1 | 4~10 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 |
2 | 20~100 | S7 | S7 | S7 | S7 | ||
扭转刚性 | Nm/arcmin | 1,2 | 4~100 | 13 | 31 | 82 | 151 |
最大弯曲力矩M2kb² | N | 1,2 | 4~100 | 125 | 235 | 430 | 1300 |
容许轴向力F2r1b² | N | 1,2 | 4~100 | 2110 | 2310 | 4800 | 3200 |
使用寿命 | hr | 1,2 | 4~100 | 30000* | |||
效率 | % | 1 | 4~10 | ≥97% | |||
2 | 20~100 | ≥94% | |||||
重量 | kg | 1 | 4~10 | 1.2 | 3 | 5.6 | 11.9 |
2 | 20~100 | 1.6 | 3.7 | 7.3 | 15.9 | ||
使用温度 | ℃ | 1,2 | 4~100 | -10℃~+90℃ | |||
润滑 | 1,2 | 4~100 | 日本进口润滑油 | ||||
防护等级 | 1,2 | 4~100 | IP65 | ||||
安装方向 | 1,2 | 4~100 | 任意方向 | ||||
嗓音值(n.=3000rpm) | Db | 1,2 | 4~100 | ≤58 | ≤60 | ≤63 | ≤65 |
■ 减速机转动惯量 | |||||||
规格 | 单位 | 级数 | 减速比 | TD064 | TD090 | TD110 | TD140 |
转动惯量J1 | kg.cm² | 1 | 4 | 0.14 | 0.51 | 2.87 | 7.54 |
5 | 0.13 | 0.47 | 2.71 | 7.42 | |||
7 | 0.13 | 0.45 | 2.62 | 7.14 | |||
8 | 0.13 | 0.45 | 2.62 | 7.14 | |||
10 | 0.13 | 0.44 | 2.57 | 7.03 | |||
2 | 20 | 0.03 | 0.13 | 0.47 | 2.71 | ||
25 | 0.03 | 0.13 | 0.47 | 2.71 | |||
35 | 0.03 | 0.13 | 0.47 | 2.71 | |||
40 | 0.03 | 0.13 | 0.44 | 2.57 | |||
50 | 0.03 | 0.13 | 0.44 | 2.57 | |||
70 | 0.03 | 0.13 | 0.44 | 2.57 | |||
100 | 0.03 | 0.13 | 0.44 | 257 | |||
1.减速比(i=Ni/Nout)连续运转降低使用寿命二分之一 2.输出转数100rpm时,作用于输出轴中心位置 |
服务
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