产品描述
DH系列中空旋转平台，凭借其精巧设计与卓越性能，成为自动化领域的理想传动部件。独特的中空结构，便于线缆等部件贯穿，优化设备空间布局。具备高精度定位能力，可实现稳定、精准的旋转运动，满足各类精密作业需求。适用于工业机器人、自动化生产线、检测设备等场景，为设备运转提供可靠支持，助力提升生产效率与精度。
功能特点
工作物可直接锁固
旋转盘面可直接锁固工作物，提升工件装载之方便性。
动转动作平稳
盘面转动平稳、顺畅,且定位快速。
配线方便
此旋转平台为中空式设计,无论是配线或配管均方便。
试用各种马达
中空旋转平台可采用各种厂牌之伺服马达或步进马达驱动。
高精度
定位精度小于一分。
重复精度可选±5秒。
尺寸图
产品参数
参数名称 | DH-60 | DH-85 | DH-130 | DH-200 | DH-275 |
容许转矩 | 5N.m | 15N.m | 45N.m | 85N.m | 110N.m |
允许转速（盘面） | 200rpm | 200rpm | 200rpm | 150rpm | 150rpm |
定位精度 | ≤1mins | ||||
旋转平台平行度 | ≤0.02mm | ||||
旋转平台同心度 | ≤0.02mm | ||||
容许轴向负载 | N:100 | N:1200 | N:3000 | N:5000 | N:8000 |
型号 | 参数名称 | 减速比 | 容许转矩 N.m | 精度寿命 | 允许转速 rpm | 重复精度 arc-sec | 定位精度 arc-min | 旋转平台平行度 mm | 旋转平台同心度 mm | 容许轴向负载 N | 重量 KG | 保护等级 |
DH60 | DH60F | 5 | 5 | 15000 Hrs | 200 (盘面) | ≤15 | ≤1 | ≤0.02 | ≤0.02 | 100 | 0.65 | IP40 |
DH60P | 20 | ≤30 | 1.0 | |||||||||
DH60R | 15 | ≤30 | 1.0 | |||||||||
DH60FP | 20,25 | ≤30 | 1.1 | |||||||||
DH60FR | 15 | ≤30 | 1.1 | |||||||||
DH85 | DH85F | 5,8,18 | 15 | 20000 Hrs | 200(盘面) | ≤15 | ≤1 | ≤0.02 | ≤0.02 | 1200 | 1.4 | IP40 |
DH85R | 24 | ≤30 | 2.5 | |||||||||
DH85FP | 15,20,24,25,32,40 | ≤60 | 2.5 | |||||||||
DH85FR | 15,24 | ≤30 | 2.5 | |||||||||
DH130 | DH130F | 10,18 | 45 | 20000 Hrs | 200 (盘面) | ≤15 | ≤1 | ≤0.02 | ≤0.02 | 3000 | 2.4 | IP40 |
DH130P | 30 | ≤60 | 3.4 | |||||||||
DH130R | 30 | ≤30 | 3.5 | |||||||||
DH130FP | 30,50 | ≤60 | 3.5 | |||||||||
DH130FR | 30 | ≤30 | 3.5 | |||||||||
DH200 | DH200F | 10,18 | 85 | 20000 Hrs | 150 (盘面) | ≤15 | ≤1 | ≤0.02 | ≤0.02 | 5000 | 8.5 | IP40 |
DH200FP | 50,70,80,100 | ≤60 | 10.9 | |||||||||
DH200FR | 50,100 | ≤30 | 12.7 | |||||||||
DH275 | DH275F | 5,10 | 110 | 20000 Hrs | 150 (盘面) | ≤15 | ≤1 | ≤0.02 | ≤0.02 | 8000 | 12 | IP40 |
DH275FP | 50,100 | ≤60 | 19.8 | |||||||||
DH275FR | 20,30,50 | ≤30 | - |
性能介绍
PS圆周单位：1rpm=360°/1°=60'1'=60"
圆周误差换算直线误差：盘面直径x3.14159÷（360°x60'x60”）x精度误差
检验设备：系统化管理，定期效验以确保测量精度与追溯性
马达安装说明
附件1：
附件2：
扳手螺栓尺寸 | 马达安装 Ta-8.8T | 锁紧环安装Tb-12.9T | ||
（N.m） | （kgf.cm） | （N.m） | （kgf.cm） | |
M3 | 1.28 | 13 | 2.15 | 22 |
M4 | 2.9 | 30 | 4.95 | 50 |
M5 | 5.75 | 59 | 9.7 | 99 |
M6 | 9.9 | 101 | 16.5 | 168 |
M8 | 24 | 245 | 40 | 408 |
M10 | 48 | 489 | 81 | 826 |
M12 | 83 | 846 | 140 | 1428 |
M14 | 132 | 1346 | 220 | 2243 |
M16 | 200 | 2039 | 340 | 3467 |
平台安装说明
中空旋转平台安装说明
在中空旋转平台安装板上预留马达出口，以免马达与安装板干涉。
安装2个定位销孔将中空旋转平台定位，再对角旋紧紧固螺栓。
中空旋转平台上安装负载
中空旋转平台2个负载的定位销孔，用于确认负载的位置。
将负载安装在中空旋转平台安装面，使用.上面的6个螺纹孔完成对负载的紧定。
定位销孔尺寸（注1）：
平台规格 | 销孔直径 mm | 销孔深度 mm | 销孔数量 |
DH60 | Ø5+0.0120（H7） | 10 (贯穿) | 2 |
DH85 | Ø5+0.0120（H7） | 10.5 (贯穿) | 2 |
DH130 | Ø5+0.0120（H7） | 11.5 (贯穿) | 2 |
DH200 | Ø5+0.0120（H7） | 15.2 (贯穿) | 2 |
定位销孔尺寸（注2）：
平台规格 | 销孔直径 mm | 销孔深度 mm | 销孔数量 |
DH60 | Ø5+0.0120（H7） | 6 | 2 |
DH85 | Ø5+0.0120（H7） | 6 | 2 |
DH130 | Ø5+0.0120（H7） | 6 | 2 |
DH200 | Ø5+0.0120（H7） | 15 | 2 |
DH275 | Ø5+0.0120（H7） | 8 | 2 |
安装注意事项：
安装之前，应通读如下安装注意事项，并按照如下条件安装：
1. 室内（不直接接触阳光的区域）
2. 没有热辐射的区域
3.工作环境(温度:0~+50°℃/湿度:低于85%）
4.原点感测器下方温度:0+40°C
5.不存在易燃易爆的酸性气体
6.可阻挡灰尘、油和溅水的地方
7.不遭受直接震动和过度撞击的地方
选型计算
1. 计算搬运的转动惯量（负载转动惯量）
搬运物的转动惯量请以传动装置转动惯量 30 倍以下为标准。
2. 使用以下公式计算加速转矩
3. 计算所需转矩
所需的转矩是通过摩擦扭矩引起的负载转矩与由惯量引起的加速转矩相加之和乘以安全系数计算得出的。 所需转矩T=(负载转矩 (N.m)+ 加速转矩 (N.m))×S
安全系数S大于 1.5。
4. 选定马达所需的转矩 T 必须处于转速 - 转矩的规格范围内。
5. 轴向负载，静力矩的计算
在中空旋转平台上按照如下图所示施加负载时，请确保采用以下计算公式计算得出轴向负载和静力矩处于规定范围内。
应用
工业自动化：在电子产品组装中，将电路板精确旋转到不同角度，以便进行焊接、贴片等操作；食品包装时，安装在转盘机构下方，精准控制包装盒旋转定位，配合灌装、封口设备实现高速高精度包装。
机器人技术：用于机器人手臂的关节部位，实现多自由度的灵活转动，使机器人能够完成抓取、放置物体等复杂动作；为线缆、气管等管线提供穿行空间，避免线路缠绕对机器人运动的干扰。
数控机床：作为机床的旋转工作台，在铣削、钻削等加工过程中，实现工件多角度的精确加工；在刀具交换系统中，实现刀具库的快速旋转定位，减少加工辅助时间。
检测与测量设备：在光学检测设备中，承载待检测物品进行多角度旋转，方便全方位检测外观、尺寸等参数；在三坐标测量仪中，辅助工件旋转，实现不同方位的精确测量。
医疗设备：在医疗影像设备如 CT 机、核磁共振设备中，带动检测部件或患者承载台平稳旋转，获取全方位的影像数据；在康复训练设备中，模拟人体关节的自然运动，帮助患者进行有效的康复锻炼。
产品保障
产品设计与研发：中控旋转平台在设计阶段，汇聚专业工程师团队，运用先进的计算机辅助设计（CAD）与模拟分析软件，对产品结构、动力传输、控制逻辑等核心部分进行精细化模拟和优化，确保从源头保障产品性能的可靠性与稳定性。所有设计方案需历经多轮内部评审与测试验证，通过后方可进入生产环节。
原材料采购：严格筛选原材料供应商，建立长期稳定且高标准的合作关系。针对每一批次的原材料，均进行严格的质量检测，涵盖金属材料的成分分析、机械性能测试，电子元件的电气参数检测、可靠性测试等。只有符合或超越行业标准的原材料，才会被允许投入生产，以此确保产品基础质量。
生产过程管控：生产车间遵循严格的质量管理体系运作，引入自动化生产设备与高精度检测仪器，实现生产流程的标准化、精细化。在生产的各个关键节点，设置质量检测点，对半成品进行实时抽检与全检，包括零部件加工精度检测、装配质量检测、电气性能初测等。对生产过程中出现的质量问题，立即启动追溯与整改机制，确保问题产品不流入下一环节。
成品检验：每一台中控旋转平台在出厂前，都要经过全面且严苛的成品检验流程。检验项目包括但不限于空载运行测试、满载运行测试、定位精度测试、重复定位精度测试、噪声与振动测试、电气安全性能测试等。只有各项指标完全符合产品质量标准的设备，才会被贴上合格标签，准予出厂。
售后保障
如产品出现故障，我们的售后团队会在第一时间响应，迅速安排专业技术人员与您沟通，了解故障详情。我们会根据具体情况，为您提供远程技术指导，协助您解决问题。同时，我们还为您提供定期回访服务，了解产品的使用情况，收集您的意见和建议，以便不断优化产品和服务。在产品升级换代时，我们也会及时通知您，为您提供相应的技术支持和解决方案，让您的设备始终保持良好性能。
