产品描述

EXD系列无刷伺服电机，集成高精度编码器（17-bit）和驱动器，支持CAN总线通信，峰值扭矩达数百N·m，转速范围宽，具备高动态响应和过热保护。采用紧凑轻量化设计，适用于机器人关节、AGV等高动态场景，支持参数可调与多机协同，运行平稳可靠。

支持安装第二编码器

控制精度更高

无惧断电后角度再次发生变化

适合机械臂应用场景

全新焊盘结构 更稳定

连接更稳定 无惧接口长期使用易损坏

通讯方式CANRS485

传输更快传输速度多重选择

应用

双边行星减速电机结合高精度行星齿轮结构与双输出轴设计，广泛应用于机器人关节、自动化生产线、医疗设备及航天机构等领域。其核心优势在于同步输出双向动力，具备高扭矩密度、低背隙（＜1弧分）和95%以上传动效率，特别适用于需要精确同步驱动的场景，如协作机器人双臂协同或精密转台的双向定位系统。

命名规则

   

1. 标准品电机不支持抱闸，如需可定制抱闸。

2. 标准品电机不支持防水，如需可定制品IP54。

3. 标准品电机支持CAN BUS和RS485。

产品参数

参数	单位 Unit	D 6-8	D 8-20	D 8-60	D 10-40	D 10-100
减速比	一	8	6	36	7	35
输入电压	V	48	48	48	48	48
额定转速	RPM	310	190	40	165	50
额定转矩	N.m	4.5	10	30	15	50
额定功率	w	135	200	130	265	265
额定电流	A	3.6	5.2	4	6.5	6.7
峰值扭矩	N.m	8	20	60	40	100
峰值电流	A	7.2	10.5	8	15	13.5
效率	%	78	80	69	82	82
极对数	一	14	20	20	21	21
反驱力矩	N.m	0.1	0.4	1	0.62	2.88
背隙	Arcmin	10	10	15	10	15
轴向负载	N	775	985	985	1625	1625
径向负载	N	1040	1250	1250	2250	2250
转动惯量	Kg.cm²	6.8	20	96	39.7	198.6
编码器类型	bit	14/14	14/14	14/14	14/14	14/14
通信方式	一	CAN:1M/RS485:115200/500K/1M/2.5M
重量	kg	0.49	0.78	0.9	1.15	1.7

额定扭矩测试方法：

在环境温度摄氏24度（无其他散热方式）下，在额定转速下进行测试，电机扭矩在温升60度条件下达到温度平衡、可

 长时间工作点为该电机额定扭矩值

安装图纸和电机特性曲线图

EX D-6-P8-8-X-N

EX D-8-P6-20-X-N

EX D-8-P36-60-X-N

EX D-10-P7-40-X-N

EX D-10-P35-100-X-N