低 速 稳                                               低 噪 音                                               高 精 度

                                         承 载 力 强                                           精 准 控 制                                           便 捷 操 作

产品亮点简介：

ER系列一体化直驱关节模组专为协作机器人、服务机器人、AGV及精密自动化设备打造，具备“小体积、轻质量、高响应、大力矩”的显著优势。模组内置高精度17bit编码器，单步控制精度优于0.01°，确保机器人动作的精准与流畅。全系列采用中空结构设计，为布线和集成提供极大便利，是新一代紧凑型机器人关节的理想选择。

性能与工艺优势：

ER系列采用公司自主研发的专利通信协议，支持多种主流接口（CANbus），实现高速稳定控制响应。核心零部件由公司自有工厂制造，从电机减重结构到高性能驱动控制系统，皆体现出对性能与效率的极致追求。相比市面同类产品，ER系列在响应速度、尺寸优化和控制精度方面具有明显优势，适配更多机器人智能关节应用场景。

应 用 领 域

ER系列一体化关节模组广泛应用于人形机器人、机械臂、外骨骼机器人、四足机器人、AGV智能搬运车及教育科研机器人等先进机器人技术领域。凭借高集成度、中空结构设计及高精度控制性能，该系列产品为多自由度运动控制提供强劲支持，是智能机器人系统实现灵巧动作与高效执行的核心驱动单元。

选择ER系列关节模组，意味着选择了高效开发、可靠性能与广阔适配性。我们致力于为全球开发者、集成商与终端用户提供更加智能、灵活的运动控制解决方案，助力您的机器人产品快速实现从构想到落地的飞跃。

尺 寸 安 装 图

ER-50-15-100-C

ER-70-15-200-C

ER-90-15-400-C

Q1：ER系列关节模组支持哪些通信协议？

A1：目前ER系列仅支持CANBUS通信协议，通信稳定、实时性强，适用于多节点控制系统。

Q2：是否支持EtherCAT或其他通信方式？

A2：目前暂不支持EtherCAT、Modbus或RS485等其他通信协议。如有定制需求，欢迎联系我们评估开发可行性。

Q3：ER系列适用于哪些类型的机器人？

A3：ER系列广泛应用于人形机器人、机械臂、四足机器人、外骨骼机器人、AGV搬运车、教育科研机器人等多自由度结构场景，特别适合对体积、重量、精度有较高要求的项目。

Q4：编码器的精度是多少？

A4：ER系列采用17-bit高精度编码器，单步控制精度可优于0.01°，满足精密动作控制需求。

Q5：该产品是否支持中空走线？

A5：是的，ER系列电机均采用中空结构设计，方便客户实现内部走线与传感器布线。

Q6：是否提供SDK或控制示例代码？

A6：我们提供基本通信协议说明文档与CANBUS通信的示例代码，支持用户快速开发与集成。