产品描述
PP系列一体化伺服行星关节，将精密行星减速器、力矩电机、以及专业伺服驱动高度集成，从而形成的驱控一体微型伺服关节。关节通过总线串联，接线简单易操作，整机故障率低；产品体积小巧，力矩大，特别适用于仿生机器人、仿生动物、教育机械臂等多关节组合应用场景；同时因为性价比高、性能稳定，可替代多种无刷电机、大力矩舵机。
CAN2.0 总线接口频率 1MHZ
4点接触轴承，承受轴向径向负载
机械式双编码器精度18 bit*2
全硬度FOC 驱动20KHZ闭环周期 高密度无框力矩电机 精密行星减速器，高强度低噪音
完整参数设置
位置轮廓工作模式
加减速，原点，角度限制，力矩限制，高低温限制等均可随意设置
产品展示
PP系列行星伺服电机采用超大扭矩高精度金属齿轮低齿槽转矩高密度无刷外转子力矩电机，电机端精度16bit，输出端单圈绝对值，掉电角度不丢失，无需外接电池，内部集成轨迹轮廓工作模式，自由实现各种工作模式。
应用
PP系列行星关节模组广泛应用于高精度、高负载运动控制场景，如工业机器人关节驱动，实现灵活多轴协同；协作机械臂末端执行器，确保平稳精准操作；自动化产线中的旋转分度台，提升定位效率；以及风电变桨系统，承受极端载荷。其紧凑集成设计、高扭矩输出和低背隙特性，显著提升设备动态性能与可靠性，适用于苛刻工业环境。
产品参数
型号 | PP05 | PP08/PP08D | PP11/PP11D | PP11L |
电机类型 | 无刷力矩电机 | |||
减速器类型 | 行星减速器 | |||
直径 | 32mm | 40mm | 52mm | 52mm |
长度 | 33.4mm | 52/48mm | 64/61mm | 82mm |
重量 | 82g | 190/199g | 391/436g | 517g |
减速比 | 6:1 | 36:1 | ||
反向背隙 | 12arcmin | |||
噪音 | <70db | |||
温度范围 | -20 - 80°C | |||
工作电压 | 24v | |||
最大功率 | 35w | 36w | 60w | 72w |
额定转速 | 50rpm | |||
额定扭矩 | 0.2nm | 1.0nm | 6.6nm | 12nm |
峰值扭矩 | 0.48nm | 2.2nm | 14nm | 18nm |
转矩系数 | 0.2nm/A | 1.1nm/A | 2.2nm/A | 6nm/A |
轴向承受力 | - | 1284N | 1605N | 1605N |
径向承受力 | - | 2520N | 3150N | 3150N |
PP05-6
PP08-36
PP08D-36
PP11-36
PP11-36D
PP11L-36
服务
1. 是否支持减速比定制？
该系列减速比提供6:1 和36:1。有如特殊需求，可定制或者推荐店铺其他产品。
2. 单编码器和双编码器版本有什么区别？
单编码器版本监测电机端转动，适用于一般精度要求场合；双编码器版本同时监测电机端和输出端，能有效补偿齿隙和弹性误差，适用于高精度控制和安全要求高的应用（如协作机器人、医疗设备）。该系列提供18bit的双编码器。
3. 关节模组可以支持哪些通讯接口？
标准版支持模拟量控制（电流/电压指令）或脉冲指令控制；
该系列支持CAN总线协议，可提供定制或者其他型号建议。
4. 是否支持驱控一体？可以直接连接控制器吗？
我们提供可选的驱控一体版关节模组，内置电机驱动器和位置伺服控制器，
用户可直接通过总线或脉冲接口控制，无需外接独立驱动器，简化布线和系统集成。
5. 有标准的3D模型文件可以下载吗？
有的。我们为所有型号提供STEP格式的三维模型文件，便于客户快速进行机械设计集成。
如需获取，请联系我们销售人员获取下载链接或资料包。
6. 关节模组是否可以空心设计？能走线吗？
该型号有空心轴和实心设计，中心孔径可用于走线、走气管、水管等，便于实现复杂末端执行器的功能布局。
具体中心孔径尺寸请参考型号选型表或咨询客服。
7. 标准交期和定制交期多久？
标准型号交期：通常为7-14个工作日。
定制需求（如IP56防水、减速比定制、通讯协议定制等）交期根据具体要求而定，一般5-10周。
8. 质保期多长？售后服务如何？
所有关节模组产品提供12个月质保期（正常使用情况下）。
我们提供远程技术支持，故障诊断指导，以及快速备件供应服务。质保期外也可提供有偿维修和维护服务。
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