产品描述
高 顺 滑 度 低 噪 音 高 效 率
承 载 力 强 精 准 控 制 便 捷 操 作
产品亮点简介：
EL系列机器人关节模组专为高性能自动化应用打造，具备高顺滑度、低噪音、高效率、强承载力、精准控制与便捷操作六大核心优势。该系列采用驱动一体化设计，集成电机、减速机、编码器于一体，有效减少布线与安装空间，大幅提升系统稳定性与效率。共推出10款型号（EL-4005 至 EL-9025），覆盖多种扭矩与尺寸需求，满足不同应用场景的灵活搭配。
性能与工艺优势：
EL系列具备大扭矩、高转速、中空结构三大关键性能，适用于协作机器人、AGV/AMR底盘、智能执行机构等多类场景。模块支持CANBUS和RS485通信协议，兼容多种主控系统，极大提升开发与系统集成的便利性。稳定可靠的结构设计，结合我们专业的研发与制造经验，使EL系列在动态性能与控制精度方面均达到行业领先水平，是您构建高性能智能系统的理想选择。
应 用 领 域
EL系列关节模组广泛应用于多种智能设备与自动化系统中，涵盖机械臂、管道机器人、外骨骼机器人、激光雷达、AGV智能卡车及云台系统等多个领域。其高集成度、大扭矩、中空结构和高兼容通信能力，使其在空间受限、精度要求高、动态响应快的场景中表现出色。无论是工业制造、医疗康复，还是智慧交通与安防监测，EL系列都能为整机系统提供稳定、精准、灵活的动力与控制解决方案。
机 械 臂
管 道 机 器 人
外 骨 骼 机器 人
激 光 雷 达
AGV 智 能 卡 车
云 台
选择EL系列关节模组，意味着选择了高效开发、可靠性能与广阔适配性。我们致力于为全球开发者、集成商与终端用户提供更加智能、灵活的运动控制解决方案，助力您的机器人产品快速实现从构想到落地的飞跃。
产品参数
以下是该系列产品的选型介绍，供您参考：
① EL代表系列名：一体化中空直驱模组 ② 4005代表基座号 例如：4005 5005 7015等
③ 额定功率 100W ④ 通讯方式 C：CANbus R：RS485 E：Ethercat
例如：
型号 EL-5005-100-C
说明 ER：中空直驱系列模组 5005：基座号 100：电机功率 C：CANbus 通信
参数 | EL4005 | EL4010 | EL4015 | EL5005 | EL5010 | EL5015 | EL7015 | EL7025 | EL9015 | EL9025 |
额定电压（V） | 24 | 24 | 24 | 24 | 24 | 24 | 24 | 24 | 24 | 24 |
额定电流（A） | 1.44 | 1.43 | 1.88 | 1.67 | 1.65 | 1.57 | 3.62 | 3 | 3.34 | 3.46 |
额定扭矩（N.m） | 0.07 | 0.15 | 0.22 | 0.13 | 0.26 | 0.36 | 1 | 1.6 | 1.67 | 2.79 |
额定转速（RPM） | 1600 | 560 | 520 | 1360 | 600 | 350 | 580 | 280 | 290 | 130 |
最大空载转速（RPM） | 2390 | 1120 | 1010 | 1970 | 1015 | 680 | 805 | 510 | 500 | 280 |
最大瞬时扭矩（N.m） | 0.25 | 0.33 | 0.49 | 0.42 | 0.65 | 0.82 | 3.8 | 4.1 | 5 | 5.8 |
最大瞬时电流（A） | 5.8 | 3.2 | 4.3 | 5 | 4.8 | 3.62 | 15 | 8.5 | 11 | 7.6 |
线电阻（Ω） | 1.9 | 3 | 3.3 | 2 | 3.2 | 4 | 1.14 | 2.2 | 1.51 | 1.9 |
接线方式 | Y | Y | Y | Y | Y | Y | Y | Y | Y | Y |
相间电感（mH） | 0.5 | 1 | 0.78 | 0.65 | 1.2 | 1.76 | 1.25 | 2.95 | 1.05 | 4.71 |
转速常数（RPM/V） | 199 | 93 | 63 | 123 | 63 | 43 | 34 | 21 | 21 | 12 |
扭矩常数（N.m/A） | 0.05 | 0.1 | 0.12 | 0.08 | 0.16 | 0.23 | 0.28 | 0.53 | 0.45 | 0.76 |
转子惯量（gcm2） | 56 | 81 | 105 | 136 | 202 | 268 | 933 | 1040 | 3271 | 4656 |
极对数 | 13 | 13 | 13 | 14 | 14 | 14 | 14 | 14 | 14 | 14 |
电机重量（g） | 65 | 92 | 120 | 92 | 135 | 174 | 360 | 540 | 650 | 880 |
工作温度范围（℃） | -20~55 | -20~55 | -20~55 | -20~55 | -20~55 | -20~55 | -20~55 | -20~55 | -20~55 | -20~55 |
最高退磁温度（℃） | 120℃ | 120℃ | 120℃ | 120℃ | 120℃ | 120℃ | 120℃ | 120℃ | 120℃ | 120℃ |
控制精度（°） | 0.001 | 0.001 | 0.001 | 0.001 | 0.001 | 0.001 | 0.001 | 0.001 | 0.001 | 0.001 |
适配驱动器 | ||||||||||
适配驱动类型 | MC100 | MC200 | ||||||||
驱动器输入电压范围（V） | 12~24 | 12~24 | ||||||||
驱动器电流范围（A） | Normal: 5A | Normal: 8A | ||||||||
额定功率（W） | 100 | 200 | ||||||||
编码器精度 | 18位磁编码器 | 14位磁编码器 | 18位磁编码器 | 14位磁编码器 | 18位磁编码器 | 14位磁编码器 | 18位磁编码器 | 18位磁编码器 | 14位磁编码器 | 14位磁编码器 |
通信方式及波特率（Kg） | CAN BUS: 1M; | CAN BUS: 1M; | ||||||||
控制模式 | 扭矩环（电流环）/速度环/位置环 | 扭矩环（电流环）/速度环/位置环 | ||||||||
加速度曲线 | 是 | |||||||||
尺 寸 安 装 图
EL-4005
电机特征曲线
EL-4010
电机特征曲线
EL-4015
电机特征曲线
EL-5005
电机特征曲线
EL-5010
电机特征曲线
EL-5015
电机特征曲线
EL-7015
电机特征曲线
EL-7025
电机特征曲线
EL-9015
电机特征曲线
EL-9025
电机特征曲线
常见问题
Q1：EL系列支持哪种通信方式？
A1：EL系列支持CANBUS和RS485两种通信协议，便于与主流控制系统快速对接。
Q2：EL系列是否为驱动一体化设计？
A2：是的，EL系列为驱动一体化模组，集成电机、编码器、减速机等核心部件，安装简单，节省空间。
Q3：是否支持中空结构？
A3：支持。EL系列具备中空结构设计，便于穿线或其他结构扩展。
Q4：EL系列适用于哪些应用场景？
A4：适用于机械臂、管道机器人、外骨骼机器人、AGV、激光雷达云台等多种应用场景。
Q5：是否可以定制特殊参数或接口？
A5：支持定制。我们可根据客户需求提供定制化服务，如特殊扭矩、结构、通信接口等。
Q6：EL系列的安装方式是否灵活？
A6：是的，EL系列支持多种法兰安装方式，适应不同设备结构。
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