产品描述
Rob 系列准直驱一体化关节模组
电机本体、行星减速器、驱动器三合一
重量范围： 310g ~ 1420g
峰值扭矩： 14N·m ~ 120N·m
搭载高性能电控和闭环温控算法
配套赠送高柔调试线，配套提供调试软件，稳定量产交付
一体化 高性能
峰值扭矩14N·m ~ 120N·m
电机、行星减速器、 超高性能表现
驱动器三合一
精准快速控制
300Hz快速响应，高性能电控和闭环温控算法
产品展示
产品参数
参数 | Rob00 | Rob01 | Rob02 | Rob03 | Rob04 |
机械参数 | |||||
尺寸 | 57 x 57 x 51mm | 78.5 x 78.5 x 40 mm | 78.5 x 78.5 x 45.5 mm | 106 x 106 x 56 mm | 120 x 120 x 56 mm |
法兰孔位 | - | 24 x 6 x 9 mm (M4) | 24 x 6 x 9 mm (M4) | 30.35 x 9 x 6 mm (M4) | 35.86 x 9 x 9 mm (M5) |
机械安装孔位 | - | 73 x 9 x 8 mm (M3) | 73 x 9 x 8 mm (M3) | 98 x 8 x 8 mm (M4) | 106 x 10 x 6 mm (M4) |
电气端子接口 | - | XT30PB | XT30PB | XT30 + GH1.25 | XT30 + GH1.25 |
防护等级 | - | IP52 (可定制 IP67) | IP52 (可定制 IP67) | IP52（可定制IP67） | IP52 (可定制 IP67) |
编码器 | 磁编码器 x 2 | 磁编码器 x 1 | 磁编码器 x 2 | 磁编码器 x 2 | 磁编码器 x 2 |
重量 | 310g ± 10g | 380g ± 3g | 405g ± 5g | 880g ± 20g | 1420g ± 20g |
极数 | 28 | 28 | 28 | 42 | 42 |
相数 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 |
驱动方式 | FOC | FOC | FOC | FOC | FOC |
减速比 | 10:01 | 7.75 : 1 | 7.75 : 1 | 9: 1 | 9: 1 |
参数 | Rob00 | Rob01 | Rob02 | Rob03 | Rob04 |
电气特性 | |||||
磁编码器 | 2pcs | 1pc | 2pcs | 2pcs | 2pcs |
额定电压 | 48V | 36V | 48V | 48V | 48V |
使用电压范围 | 24-48V | 24-48V | 24-60V | 15-60V | 15-60V |
额定输出功率 | - | 170w ± 10% | 170w ± 10% | 380W ± 10% | 700w ± 10% |
额定扭矩 | 5N.m | 6N.m | 6N.m | 20N.m | 40N.m |
峰值扭矩 | 14N.m | 17N.m | 17N.m | 60N.m | 120N.m |
运转方向 | CW/CCW | CW/CCW | CW/CCW | CW/CCW | CW/CCW |
使用温度范围 | -20~50℃ | -20~50℃ | -20~50℃ | -20~50℃ | -20~50℃ |
使用湿度范围 | 5~85%， 无凝露 | 5~85% | 5~85% | 5~85% | 5~85% |
保存温度范围 | -30~70℃ | -30~70℃ | -30~70℃ | -30~70℃ | -30~70℃ |
绝缘等级 | Class B | Class B | Class B | Class B | Class B |
空载转速 | 315rpm ± 10% | 315rpm ± 10% | 410rpm ± 10% | 195rpm ± 10% | 200rpm ± 10% |
空载电流 | 0.5Arms | 0.5Arms | 0.5Arms | 0.6Arms ± 10% | 0.7Arms ± 10% |
额定负载转速 | 260rpm ± 10% | 275rpm ± 10% | 360rpm ± 10% | 180rpm ± 10% | 167rpm ± 10% |
额定负载相电流 | 4.7Apk ± 10% | 7Apk ± 10% | 7Apk ± 10% | 12Apk ± 10% | 27Apk ± 10% |
峰值相电流 | 15.5Apk ± 10% | 23Apk ± 10% | 23Apk ± 10% | 43Apk ± 10% | 90Apk ± 10% |
绝缘电阻/定子绕组 | DC 500VAC, 100M 0hms | DC 500VAC, 100M 0hms | DC 500VAC, 100M 0hms | DC 500VAC, 100M 0hms | DC 500VAC, 100M 0hms |
耐高压/定子与机壳 | 600VAC, 1s, 2mA | 600VAC, 1s, 2mA | 600VAC, 1s, 2mA | 600VAC, 1s, 2mA | 600VAC, 1s, 2mA |
电机反电势 | 9.5Vrms/Krpm ±10% | 0.096Vrms/rpm ±10% | 0.096Vrms/rpm ± 10% | 17Vrms/krpm ±10% | 16.9Vrms/rpm ±10% |
线电阻 | - | 0.58Ω | 0.58Ω | 0.39Ω ± 10% | 0.16Ω ± 10% |
转矩常数 | 1.48N.m/Arms | 1.22N.m/Arms | 1.22N.m/Arms | 2.36N.m/Arms | 2.1N.m/Arms |
电机电感 | - | 187~339μH | 187~339μH | 0.275mH ± 10% | 0.211mH ± 10% |
通讯波特率 | 1MbpS | 1MbpS | 1MbpS | 1MbpS | 1MbpS |
编码器种类 | 双磁编码器 | 单编绝对值 | 双磁编码器 | 双磁编码器 | 双磁编码器 |
编码器分辨率 | 14bit(单圈绝对值) | 14bit | 14bit | 14bit | 14bit |
合规认证 | CE | CE | CE | CE | CE |
尺 寸 安 装 图
Rob00
Rob01
Rob02
Rob03
Rob04
应用领域
Rob 系列关节模组广泛应用于多个前沿领域：
机器人领域：适用于四足机器人、人形机器人的关节驱动，以及机械臂的旋转关节、AMR 和 AGV 的驱动单元，满足高性能与轻量化的双重需求。
消费类产品：可集成于电动车、滑板车的助力转向系统，Ebike 助力装置，以及外骨骼机器人、割草机器人、泳池清洁机器人等小型智能设备中。
自动化控制系统：适用于自动化生产线、移动作业设备、智能闸机等工业自动化场景，提升系统响应速度与集成效率。
凭借高度集成的结构设计与稳定可靠的性能，Rob 系列关节模组能够灵活适配多种复杂应用场景，帮助客户快速构建高性能、低功耗的智能设备。无论是工业自动化还是智能消费产品，Rob 系列都将是高性价比与工程效率的理想选择。
常见问答
Q1：Rob 系列一共有几个型号？主要区别是什么？
A：共有 5 个型号：Rob00、Rob01、Rob02、Rob03、Rob04。
l Rob00 为三合一设计（电机 + 行星减速器 + 驱动器），峰值扭矩 14N·m，仅重 310g，配备 14bit 单圈绝对值双磁编码器。
l Rob01~Rob04 为四合一集成（驱动器、电机、减速器、编码器）。Rob01 为 14bit 单绝对值编码器，Rob02~Rob04 为 14bit 双磁编码器。
Q2：Rob 系列支持什么通讯方式？
A：支持 CAN Bus 通讯，波特率为 1 Mbps，通信稳定可靠。
Q3：驱动方式是什么？是否支持闭环控制？
A：采用 FOC（Field-Oriented Control）矢量控制技术，支持高性能闭环控制，兼容多种控制模式。
Q4：防护等级是多少？适合什么样的应用环境？
A：标准版本为 IP52，适用于常规工业及室内环境。如需应用于潮湿或粉尘环境，可定制 IP67 防护等级。
Q5：Rob 系列是否具备认证资质？
A：是的，Rob 系列已通过 CE 认证，符合欧盟市场准入要求。
Q6：是否支持批量定制或技术支持？
A：支持，可根据客户需求提供批量定制接口协议、防护等级、线束方案及控制算法调整等工程化支持服务。
联系我们
