产品描述
LP智行系列轮毂电机：为智能物流提供精准驱动方案
负载600kg差速轮
功能特点
智行系列产品
创新的采用了一体化设计理念
将伺服驱动器、编码器、
低压伺服电机、行星减速器、包胶轮集合成一体
结构紧凑
具备较大的转矩体积比
安装方便
电气接线简单可靠、易于维护
产品展示
实拍细节展示
尺寸图
型号说明
型号命名规则 | ||||||||
举例： | ||||||||
WP8 | ┄┄ | 016 | ┄┄ | 48 B | ┄┄ | S C N | ||
⑴ | ⑵ | ⑶ ⑷ | ⑸ ⑹ ⑺ | |||||
(1）产品型号 | WP6/WP7/WP8/LP6/LP7/LP8/HP8 | |||||||
(2) 减速比 | 016:16比 | |||||||
(3）电压等级 | 48:48V | |||||||
(4）是否带制动器 | B：带制动器 N：无制动器 | |||||||
(5）编码器个数 | S：单编码器 | |||||||
(6) 通讯方式 | C: CAN | |||||||
(7) 规格扩展保留字段 | N | |||||||
产品参数
模组型号 | LP6B | LP6 | LP7B | LP7 | LP8B | LP8 | |
模组参数 | 供电电压 | 48VDC | |||||
额定转矩 | 23N.m | ||||||
峰值转矩 | 50N.m | ||||||
额定转速（线速度） | 156rpm(1.2m/s) | 156rpm(1.4m/s) | 156rpm(1.6m/s) | ||||
峰值转速（线速度） | 218rpm(1.7m/s) | 218rpm(1.9m/s) | 218rpm(2.2m/s) | ||||
通讯方式 | CAN | ||||||
编码器 | 15位单圈绝对值 | ||||||
防护等级 | IP6X | ||||||
噪音 | ≤65dBA(@1m 156rpm) | ||||||
重量 | 8.6kg | 8.3kg | 9.1kg | 8.8kg | 9.7kg | 9.4kg | |
工作环境温度 | 0~40℃ | ||||||
额定电流 | 10.2Arms | ||||||
峰值电流 | 21.5Arms | ||||||
减速器 | 减速比 | 1:16 | |||||
容许径向负载 | 8000N | ||||||
容许轴向负载 | 2500N | ||||||
背隙精度 | ≤20arcmin | ||||||
制动器 | 制动器类型 | 电磁摩擦片式 | |||||
抱闸静扭矩 | ≥3.6N.m | ||||||
外部解抱闸 | 48VDC(Max.5min) | ||||||
包胶轮 | 材质 | 聚氨酯（黑色） | |||||
轮径 | 152mm | 175mm | 200mm | ||||
轮宽 | 50mm | 60mm | 60mm | ||||
抗静电阻值 | 107~109 Ω | ||||||
包胶硬度 | 邵A 85±3 | ||||||
接线说明
引出线缆 | 接插件（引出端） | |||
线径规格 | 定义 | 颜色 | 序号 | 型号 |
0.14mm2 | CAN_H | 绿 | 1 | DTMO4-6P |
CAN_L | 黄 | 2 | ||
PE | 屛蔽层 | 3 | ||
抱闸供电+ | 红 | 4 | ||
抱闸供电- | 黑 | 5 | ||
14AWG (LP、WP) | 电源+ | 红 | + | EC5母胶壳 |
电源- | 黑 | - | ||
结构示意图
应用案例
广泛适用于AGV、AMR等各类物流仓储机器人、室内服务机器人。
服务
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