产品描述
超大行程 精准力控 IP65防护等级 抓取反馈 掉电自锁
EPG系列电动平行夹爪是一款薄型工业电动并行夹爪。它具有高度安全性，并配备了机械自锁机制。其超薄设计可以一次容纳多个工件并排放置。凭借其特点，可以应用在3C电子产品组装、物料搬运、精密元器件运输等多种自动化作业场景，并可根据客户具体需求进行定制，满足多变、复杂的工业现场要求。
医疗自动化行业
我们的产品已成功服务于生命科学领域，尤其在体外诊断（IVD）和实验室自动化设备领域的数十家标杆客户。其紧凑的一体化结构大大简化了传统夹持系统复杂的集成设计，同时具备跌落检测、抓取反馈、断电自锁等功能，显著提升了设备的智能化水平。
3C行业
针对3C行业对零件外观要求极高的应用场景，我们专门设计研发了适用于抓取异形零件的电动夹爪，具有高频响应、高精度控制等优势，帮助客户高效、安全地完成精密零件的装配和搬运。
自动化设备
随着新能源行业自动化设备的快速发展，锂电池自动化设备需求持续增长，尤其在动力电池PACK生产中，涉及多个机器人上下料环节。我们深刻洞察行业需求与痛点，推出多款针对新能源领域定制的电动夹爪，具备可调可控的扭矩、速度、位置控制能力，并集成断电自锁、超长行程、跌落检测、抓取反馈等功能，EPG系列支持四面安装，满足多样化的设备集成需求，使用简便可靠。
机器人行业
超薄结构设计允许多个夹爪在狭小空间内并排作业，特别适合密集工位的高节拍装配线。通过总线协议与机器人系统对接，实现力位双控、高效节拍响应。
EPG夹爪内置机械自锁机制，有效防止夹持失误或掉落，在柔性装配、协作作业中保障工人和设备安全，特别适用于人机协作工位与精密组装环境。
产品参数
型号 | EPG26-006 | EPG26-015 | EPG40-050 |
可调行程 (mm) | 0-26mm | 0-26 mm | 0-40mm |
单指夹持力 (N) | 1-6N | 1-15N | 2-50N |
打开/闭合时间 (s) | 0.25s | 0.3s | 0.5s |
位置重复精度 (mm) | ±0.02mm | ±0.02mm | ±0.02mm |
*最大推荐负载 (Kg) | 0.1kg | 0.3kg | 0.8kg |
掉落检测 | 支持 | 支持 | 支持 |
使用环境 | 5~40℃，85%RH以下 | 5~40℃，85%RH以下 | 5~40℃，85%RH以下 |
运行噪音 (dB) | ＜40dB | ＜40dB | ＜40dB |
本体重量 (kg) | 0.20Kg | 0.25Kg | 0.36Kg |
IP等级 | IP40 | IP40 | IP40、IP65可选 |
额定电压 (V) | DC 24V±10% | DC 24V±10% | DC 24V±10% |
最大电流 (A) | 0.85A | 0.85A | 0.85A |
额定电流 (A) | 0.4A | 0.4A | 0.4A |
通信协议 | Modbus RTU(RS 485) | Modbus RTU(RS 485) | Modbus RTU(RS 485), Digital I/O可选 |
符合国际标准 | CE、RoHS | CE、RoHS | CE、RoHS |
垂直方向容许静负载Fz (N) | 100N | 150N | 200N |
*滑块容许静力矩Mx (N·m) | 0.8N·m | 1.2N·m | 2N·m |
*滑块容许静力矩My (N·m) | 0.6N·m | 0.9N·m | 1.5N·m |
*滑块容许静力矩Mz (N·m) | 0.5N·m | 0.55N·m | 2N·m |
注：本产品出货不含夹指
型号 | EPG40-100 | EPG50-060 | EPG50-100 |
可调行程 (mm) | 0-40mm | 0-50mm | 0-50mm |
单指夹持力 (N) | 40-100N | 2-60N | 40-100N |
打开/闭合时间 (s) | 0.9s | 0.6s | 1.10s |
位置重复精度 (mm) | ±0.02mm | ±0.02mm | ±0.02mm |
*最大推荐负载 (Kg) | 2kg | 1kg | 2kg |
掉落检测 | 支持 | 支持 | 支持 |
使用环境 | 5~40℃，85%RH以下 | 5~40℃，85%RH以下 | 5~40℃，85%RH以下 |
运行噪音 (dB) | ＜40dB | ＜40dB | ＜40dB |
本体重量 (kg) | 0.37Kg | 0.57Kg | 0.53Kg |
IP等级 | IP40、IP65可选 | IP40、IP65可选 | IP40、IP65可选 |
额定电压 (V) | DC 24V±10% | DC 24V±10% | DC 24V±10% |
最大电流 (A) | 0.85A | 0.85A | 0.6A |
额定电流 (A) | 0.4A | 0.4A | 0.25A |
通信协议 | Modbus RTU(RS 485), Digital I/O可选 | Modbus RTU(RS 485), Digital I/O可选 | Modbus RTU(RS 485), Digital I/O可选 |
符合国际标准 | CE、RoHS | CE、RoHS | CE、RoHS |
垂直方向容许静负载Fz (N) | 200N | 200N | 200N |
*滑块容许静力矩Mx (N·m) | 2N·m | 2N·m | 2.5N·m |
*滑块容许静力矩My (N·m) | 1.5N·m | 1.5N·m | 2N·m |
*滑块容许静力矩Mz (N·m) | 2N·m | 2N·m | 2.8N·m |
注：本产品出货不含夹指
可选型号
说明：以上为命名规则举例
说明：蓝色加粗型号为标准型号，若需订购标准型号外的机型，请联系我们
安装尺寸图
EPG26-006
标准机型：EPG26-006-1PU-L200-C7-N-A-P40-S00
EPG26-015
标准机型：EPG26-015-1PU-L200-C7-N-A-P40-S00
EPG40-050
标准机型：EPG40-050-0PF-L200-C7-N-A-P40-S00
EPG40-100
标准机型：EPG40-100-0PF-L200-C7-N-A-P40-S00
EPG50-060
标准机型：EPG50-060-0PF-L200-C7-N-A-P40-S00
EPG50-100
标准机型：EPG50-100-0PF-L200-C7-N-A-P40-S00
售后保障
1、质保期承诺
l 提供12个月质保（从出厂或交货日起）
l 质保期内，非人为损坏的故障可免费更换/维修
2、远程技术支持
l 提供英语技术支持（邮件、视频、远程调试）
l 回复时间可承诺在24小时内响应
3. 技术资料齐全
l 提供完整的产品手册、安装说明、接线图、调试指南
l 部分产品可附3D模型（STEP）、电气接口协议、通讯示例代码
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