这款关节模组配备100:1高精密减速比，提供大扭矩输出与精准定位。集成无刷电机、高效谐波减速器，具备高刚性、低背隙、长寿命特性，适用于工业机器人、自动化设备等高精度、高负载场景，支持模块化快速集成。

该产品体积紧凑，集成了FOC控制板，高精度多圈绝对编码器，无框转矩电机、精密谐波减速器等主要部件。

该关节模组是一款高性能的机电一体化驱动单元，集成了高扭矩无刷电机、精密减速器和智能控制系统，适用于机器人关节、自动化设备及工业机械臂等场景。其50N·m的额定扭矩和13A的电流输出，可满足中高负载需求，同时具备高精度、低噪音和长寿命特性。模块化设计支持快速安装与维护，广泛应用于协作机器人、医疗设备、物流分拣及智能制造领域，显著提升设备的动态响应与能效表现。

1. 是否支持防水防尘？防护等级是多少？

是的，我们的关节模组可根据客户需求定制防水防尘功能。 标准款为室内应用型不防水，可选配IP54等级防护，适合一定的户外或潮湿环境使用。
如有更高防护需求（例如IP67），可联系定制。

2. 是否支持减速比定制？

支持。我们可以根据您的应用需求提供不同减速比的定制方案。
常规减速比范围覆盖：10:1 ~ 200:1，具体可根据负载、速度、扭矩要求匹配最佳组合。

3. 单编码器和双编码器版本有什么区别？

单编码器版本监测电机端转动，适用于一般精度要求场合；双编码器版本同时监测电机端和输出端，能有效补偿齿隙和弹性误差，适用于高精度控制和安全要求高的应用（如协作机器人、医疗设备）。

4. 关节模组可以支持哪些通讯接口？

标准版支持模拟量控制（电流/电压指令）或脉冲指令控制；
根据需求，可选配支持CANopen、EtherCAT、Modbus-RTU等工业总线协议（需定制）。

5. 是否支持驱控一体？可以直接连接控制器吗？

我们提供可选的驱控一体版关节模组，内置电机驱动器和位置伺服控制器，
用户可直接通过总线或脉冲接口控制，无需外接独立驱动器，简化布线和系统集成。

6. 有标准的3D模型文件可以下载吗？

有的。我们为所有型号提供STEP格式的三维模型文件，便于客户快速进行机械设计集成。
如需获取，请联系我们销售人员获取下载链接或资料包。

7. 工作温度范围是多少？

标准工作温度范围为：-10°C ~ +50°C。
如需耐低温或耐高温应用环境（如冷库、热作业环境），可以定制特殊温控方案。

8. 关节模组是否可以空心设计？能走线吗？

部分型号是空心轴设计，中心孔径可用于走线、走气管、水管等，便于实现复杂末端执行器的功能布局。
具体中心孔径尺寸请参考型号选型表或咨询客服。

9. 标准交期和定制交期多久？

标准型号交期：通常为7-14个工作日。

定制需求（如减速比定制、通讯协议定制等）交期根据具体要求而定，一般5-10周。

10. 质保期多长？售后服务如何？

所有关节模组产品提供12个月质保期（正常使用情况下）。
我们提供远程技术支持，故障诊断指导，以及快速备件供应服务。质保期外也可提供有偿维修和维护服务。

                                                          包装清单

                                                  1．电源线*2

                                                   2. CAN总线通讯连接线*4

                                                   3.120Ω终端电阻*1

                                                   4. EtherCAT通讯连接线*2