EHD25关节电机采用17bit高精度绝对值双编码器，实现±0.005°级重复定位精度，支持全闭环控制。内置交叉滚子轴承，轴向/径向载荷承载能力提升30%，刚性更强、寿命更长。模块化设计集成谐波减速器、制动器及温度传感器，防护等级IP65，适用于工业机器人、医疗设备等高精度传动场景，平均无故障时间＞10,000小时。

该产品采用高度集成化设计，整体结构紧凑轻巧，完美融合了高性能FOC矢量控制驱动板、高精度多圈绝对值编码器、高扭矩密度无框力矩电机以及精密谐波减速传动机构等核心功能模块。实现了驱动控制、位置反馈、动力输出和精密减速的一体化集成。

该关节模组适用于高精度中低负载自动化场景，如协作机器人关节、医疗机械臂或精密旋转平台。108N·m额定扭矩搭配25RPM转速，兼顾力量与运动平稳性；17bit双编码器实现±0.005°重复定位精度，满足精密装配、检测需求；交叉滚子轴承增强径向/轴向刚性，延长使用寿命；支持CAN/EtherCAT总线控制，可无缝集成工业4.0系统，典型应用于半导体设备、光学调校、自动化生产线等对精度和可靠性要求严苛的领域。

1. 是否支持防水防尘？防护等级是多少？

是的，我们的关节模组可根据客户需求定制防水防尘功能。 标准款为室内应用型不防水，可选配IP54等级防护，适合一定的户外或潮湿环境使用。
如有更高防护需求（例如IP67），可联系定制。

2. 是否支持减速比定制？

支持。我们可以根据您的应用需求提供不同减速比的定制方案。
常规减速比范围覆盖：10:1 ~ 200:1，具体可根据负载、速度、扭矩要求匹配最佳组合。

3. 单编码器和双编码器版本有什么区别？

单编码器版本监测电机端转动，适用于一般精度要求场合；双编码器版本同时监测电机端和输出端，能有效补偿齿隙和弹性误差，适用于高精度控制和安全要求高的应用（如协作机器人、医疗设备）。

4. 关节模组可以支持哪些通讯接口？

标准版支持模拟量控制（电流/电压指令）或脉冲指令控制；
根据需求，可选配支持CANopen、EtherCAT、Modbus-RTU等工业总线协议（需定制）。

5. 是否支持驱控一体？可以直接连接控制器吗？

我们提供可选的驱控一体版关节模组，内置电机驱动器和位置伺服控制器，
用户可直接通过总线或脉冲接口控制，无需外接独立驱动器，简化布线和系统集成。

6. 有标准的3D模型文件可以下载吗？

有的。我们为所有型号提供STEP格式的三维模型文件，便于客户快速进行机械设计集成。
如需获取，请联系我们销售人员获取下载链接或资料包。

7. 工作温度范围是多少？

标准工作温度范围为：-10°C ~ +50°C。
如需耐低温或耐高温应用环境（如冷库、热作业环境），可以定制特殊温控方案。

8. 关节模组是否可以空心设计？能走线吗？

部分型号是空心轴设计，中心孔径可用于走线、走气管、水管等，便于实现复杂末端执行器的功能布局。
具体中心孔径尺寸请参考型号选型表或咨询客服。

9. 标准交期和定制交期多久？

标准型号交期：通常为7-14个工作日。

定制需求（如减速比定制、通讯协议定制等）交期根据具体要求而定，一般5-10周。

10. 质保期多长？售后服务如何？

所有关节模组产品提供12个月质保期（正常使用情况下）。
我们提供远程技术支持，故障诊断指导，以及快速备件供应服务。质保期外也可提供有偿维修和维护服务。