产品描述
驱控一体 抓取反馈 组网应用
ERG系列电动旋转夹爪是2021年的行业爆炸物，在疫情防控工作中做出了突出贡献。
采用驱控一体化设计，结构紧凑、接线简洁，便于快速部署与系统集成。
支持正反向无限旋转，满足复杂工位与多角度操作需求。
夹爪的抓取力、开合位置及旋转角度均可灵活设定和精准控制，适配多种物料与应用场景。
内置抓取反馈与掉落检测功能，显著提升系统的可靠性与安全性，尤其适用于智能装配、柔性抓取和高节拍作业场景。
支持多设备组网通讯，助力构建智能协同的机器人工作单元。
功能特点
20混1试管旋转口径35mm、开盖
驱控一体
组网应用
正反面无限旋转
抓取反馈
掉落检测
ERG32-150T大扭矩旋转电动夹爪升级
扭矩由原来的1NM 突破至1.5NM
选型参考
说明：以上为命名规则举例
产品系列 | 产品型号 | 匹配线缆 | 通讯建议 | 备注 |
ERG32-150 | ERG32-150-1PU-L200-C0-N-A-P40-S00 | M12-5FA-S5-5000-P | 485通讯 | 标准品 |
ERG32-150T | ERG32-150T-1PU-L200-C0-N-A-P40-S00 | M12-5FA-S5-5000-P | 485通讯 | 标准品 |
ERG32-150(E0版) | ERG32-150-1PU-L200-E0-N-A-P40-S00 | M12-5FA-S5-5000-P | EtherCAT通讯 | 标准品 |
ERG08-023 | ERG08-023-1PU-L200-C0-N-A-P40-S00 | M12-12FA-S12-5000-P | 485通讯 | 标准品 |
ERG08-030 | ERG08-030-1PU-L200-C7-N-A-P40-S00 | M12-5FA-S5-5000-P | 485+I/O(C7：PP PN NP NN) | 标准品 |
说明：以上产品型号均为标准品，标注待更新型号为该版本旧命名方式。
产品参数
型号 | ERG08-023 | ERG08-030 | ERG32-150 | ERG32-150T |
可调行程 | 0-8mm | 0-8mm | 0-32mm | 0-32mm |
单指夹持力 | 4-23N | 40-30N | 40-100N | 40-100N |
打开/闭合时间 | 0.15s | 0.5s | 0.5s | 0.5s |
峰值扭矩 | 0.3 N·m | 0.1 N·m | 1 N·m | 1.5 N·m |
额定扭矩 | 0.12 N.m | 0.05 N·m | 0.2 N·m | 0.3 N·m |
旋转角度 | 无限旋转 | 无限旋转 | 无限旋转 | 无限旋转 |
最大旋转速度 | 1500°/s | 720°/s | 1500°/s | 1000°/s |
容许最大惯量 | 100kg/mm² | 80kg/mm² | 200kg/mm² | 200kg/mm² |
夹持重复精度 | ±0.02mm | ±0.02mm | ±0.02mm | ±0.02mm |
旋转重复精度 | ±0.5° | ±0.5° | ±0.5° | ±0.5° |
*最大推荐负载 | 0.3Kg | 0.35Kg | 1.5Kg | 1.5Kg |
掉落检测 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 |
使用环境 | 5-40 °C,85%RH以下 | 5-40 °C,85%RH以下 | 5-40 °C,85%RH以下 | 5-40 °C,85%RH以下 |
运行噪音 | ＜70dB | ＜70dB | ＜70dB | ＜70dB |
本体重量 | 0.6Kg | 0.6Kg | 0.7Kg | 0.7Kg |
IP等级 | IP40 | IP40 | IP40 | IP40 |
额定电压 | DC 24V±10% | DC 24V±10% | DC 24V±10% | DC 24V±10% |
最大电流 | 2A | 2A | 4A | 4A |
额定电流 | 0.4A | 2A | 0.5A | 0.6A |
通信协议 | Modbus RTU(RS485) | Modbus RTU(RS 485) | Modbus RTU(RS 485) | Modbus RTU(RS 485) |
垂直方向容许静负载Fz | 100N | 150N | 200N | 200N |
滑块容许静力矩Mx | 1.5N.m | 1.5 N·m | 2 N·m | 2 N·m |
滑块容许静力矩My | 1.5N.m | 1.5N·m | 2 N·m | 2 N·m |
滑块容许静力矩Mz | 1.5N.m | 1.5N·m | 2 N·m | 2 N·m |
安装尺寸图
ERG08-023
ERG08-030
ERG32-150
ERG32-150（E0版本）
ERG32-150T
接线示意图
ERG32-150 参考
编号 | 名称 | 描述 |
① | 线缆 | 24V 电源线和 RS485 通信线 |
② | 状态指示灯 | 指示夹爪的当前运行状态 |
③ | 整体安装孔 | 整体夹爪的安装位置 |
④ | 手指安装孔 | 夹爪手指的安装位置 |
⑤ | 侧面安装孔 | 夹爪侧面的安装位置 |
产品细节
超薄尺寸26mm
无限旋转
即插即用
旋转重复精度高
位置重复精度高
适用多种应用场景：真空管开盖、螺纹管开盖、旋转扫码
应用
可用于试剂、血液样本、核酸等样本处理的医疗自动化封盖、扫描码检测等场景，以及3C电子、包装自动化、新能源行业定位组装、校正等场景。
医疗自动化设备领域
微型驱控一体旋转夹持ERG系列电伺服夹爪，已在多家检测自动化设备上得到应用，紧凑型的一体式结构极大简化了过去夹持设备繁琐的集成式设计。掉落检测、抓取反馈、掉电自锁等功能使得设备更加智能。
3C元件组装测试领域
在对零部件夹取有极高外观要求的3C领域，ERG系列不规则零部件电动夹爪，拥有高频次、高精度等功能特性使得3C领域的零部件夹取不再困难。
包装自动化设备领域
食品、药品等包装领域由于需要保持包装无损性及高频次的使用场景，要求包装的夹取具备高频次兼具稳定性。ERG系列的模块化电动夹爪完美契合包装行业的夹取要求，给予了极佳的行业解决方案。
服务
1、质保期承诺
l 提供12个月质保（从出厂或交货日起）
l 质保期内，非人为损坏的故障可免费更换/维修
2、远程技术支持
l 提供英语技术支持（邮件、视频、远程调试）
l 回复时间可承诺在24小时内响应
3. 技术资料齐全
l 提供完整的产品手册、安装说明、接线图、调试指南
l 部分产品可附3D模型（STEP）、电气接口协议、通讯示例代码
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