产品描述
PH20 52-78Nm额定扭矩，38/25rpm转速关节模组，可选抱闸（断电自锁）/无抱闸，适用于协作机器人、AGV及高精度转台，紧凑设计，支持20kHz实时控制。
内径：18mm
外径：90mm
高：75.8mm
重量（无/含抱闸）：1991g/1960g
特点
超薄落锁 平顺制动 无反弹磨损
16bit@1MSPS ADC
双通道19bit编码器
差分信号输入
增益误差校准
动态范围调节
爆炸图
PH20关节模组集FOC矢量驱动、双绝对值编码器、高扭矩无框电机及精密谐波减速机构于一体。
1. 全硬件FOC驱动设计，高速闭环计算
2. 高精度双磁编码器，19bit+19bit
3. 超薄掉电抱闸
4. 高密度力矩电机，齿槽转矩低
5. 高密度谐波减速电机，噪音小，精度高
6. 全系列中空设计，最小的中空模组外径40mm
产品参数
型号 | PH08 | PH11 | PH14 | PH17 | PH20 | PH25 | ||||||
电机类型 | 内转子力矩电机 | |||||||||||
直径 | 40mm | 52mm | 70mm | 80mm | 90mm | 110mm | ||||||
中空内径 | 4.6mm | 6mm | 14mm | 14mm | 18mm | 18mm | ||||||
重量（有抱闸/无抱闸） | 无/188g | 495g/434g | 1108g/1023g | 1350g/1223g | 1991g/1960g | 3098g/2927g | ||||||
反向背隙 | 15arcsec | |||||||||||
噪音 | <70db | |||||||||||
温度范围 | -20~80°C | |||||||||||
工作电压 | 24v-36v | 24v-48v | ||||||||||
额定功率 | 36w | 120w | 120w | 200w | 250w | 500w | ||||||
速比 | 51 | 101 | 51 | 101 | 51 | 101 | 51 | 101 | 81 | 121 | 81 | 121 |
额定转速 | 60rpm | 30rpm | 60rpm | 30rpm | 60rpm | 30rpm | 60rpm | 30rpm | 38rpm | 25rpm | 38rpm | 25rpm |
额定扭矩 | 1.0nm | 1.6nm | 3.5nm | 6.8nm | 18nm | 22nm | 30nm | 38nm | 52nm | 78nm | 96nm | 144nm |
峰值扭矩 | 2.8nm | 3.5nm | 6.8nm | 13nm | 38nm | 45nm | 52nm | 66nm | 104nm | 156nm | 206nm | 220nm |
编码器精度 | 19bit | |||||||||||
编码器形式 | 双磁编 | |||||||||||
电磁抱闸 | 掉电抱闸 | |||||||||||
PH20
应用
关节模组广泛应用于机器人、假肢、医疗康复设备等领域，实现灵活运动与精准控制，提升自动化与仿生性能。
常见问题
1. 是否支持减速比定制？
支持。我们可以根据您的应用需求提供不同减速比的定制方案。
常规减速比范围覆盖：51:1 ~ 121:1，具体可根据负载、速度、扭矩要求匹配最佳组合。
2. 单编码器和双编码器版本有什么区别？
单编码器版本监测电机端转动，适用于一般精度要求场合；双编码器版本同时监测电机端和输出端，能有效补偿齿隙和弹性误差，适用于高精度控制和安全要求高的应用（如协作机器人、医疗设备）。我们提供19bit的单圈双编码器
3. 关节模组可以支持哪些通讯接口？
标准版支持模拟量控制（电流/电压指令）或脉冲指令控制；
根据需求，可选配支持CAN、EtherCAT、等工业总线协议。
4. 是否支持驱控一体？可以直接连接控制器吗？
我们提供可选的驱控一体版关节模组，内置电机驱动器和位置伺服控制器，
用户可直接通过总线或脉冲接口控制，无需外接独立驱动器，简化布线和系统集成。
5. 有标准的3D模型文件可以下载吗？
有的。我们为所有型号提供STEP格式的三维模型文件，便于客户快速进行机械设计集成。
如需获取，请联系我们销售人员获取下载链接或资料包。
6. 关节模组是否可以空心设计？能走线吗？
所有型号为空心轴设计，中心孔径可用于走线、走气管、水管等，便于实现复杂末端执行器的功能布局。
具体中心孔径尺寸请参考型号选型表或咨询客服。
7. 标准交期和定制交期多久？
标准型号交期：通常为7-14个工作日。
定制需求（如IP56防护等级、减速比定制、通讯协议定制等）交期根据具体要求而定，一般5-10周。
8. 质保期多长？售后服务如何？
所有关节模组产品提供12个月质保期（正常使用情况下）。
我们提供远程技术支持，故障诊断指导，以及快速备件供应服务。质保期外也可提供有偿维修和维护服务。
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