Eriksen - Y系列直流无框力矩电机高扭矩高精度紧凑设计低成本支持定制

动创先锋关节电机

GuaranTee Supplier 10 years

Y系列直流无框力矩电机高扭矩高精度紧凑设计低成本支持定制

直流无框力矩电机 Y系列适用于机器人医疗设备工业自动化伺服系统优选

型号：Y系列直流无框力矩电机
电压(V)：27-48
空载转速(rpm)：55-11500
连续堵转电流(Arms)：1-25
连续堵转转矩(Nm)：0.1-270

USD： 200-1000

ablity：月产值3000

contact shop

Product DescriptionProduct parameters

产品描述

直流无框力矩电机

● 高扭矩密度

● 无框紧凑设计

● 长寿命免维护

● 技术支持

直流力矩电机(Torque Motor)是一种特殊类型的永磁无刷同步电机，由于负载直接连接转子，不需要任何传动件，因此力矩电机属于直接驱动技术。力矩电机也是一种“无框”电机。也就是说电机没有外壳、轴承或测量系统。这些部件由机器制造商根据所需性能选择，或成套购买。

功能特点

电机的这种结构设计具有以下突出的优点：

•正弦反电势谐波含量低，谐波含量典型设计值约为三次谐波2.5%，五次谐波0.3%；

•没有齿槽力矩波动；

•转矩/电流线性范围宽，线性度高；

•力矩密度高；

•超低的磁滞阻尼力矩；

•超低电感，电气时间常数小，动态响应快；

•对定转子安装同轴度要求低；

上述优点使得本系列力矩电动机运行平稳、无噪音，在适当的传感器和驱动器配合下，能实现超高精度和超低速伺服运行。电机采用的分装式环形超薄结构尤其适于对空间尺寸、重量要求苛刻的应用场合。该系列电机可以满足-50度至+85度的使用环境要求。

高性能驱动，精准控制

高扭矩密度

零齿槽效应

低惯量，高动态响应

高精度定位

紧凑无框设计，节省空间

无外壳结构

模块化定制

轻量化

广泛适配，应用场景丰富

工业自动化

医疗设备

航空航天 & 军工

半导体 & 精密仪器

应用

机器人关节（协作机器人、仿生机器人）、航空航天舵机、精密医疗设备、半导体加工、工业自动化领域、新能源与自动化领域、无人机推进系统等。

型号说明

█ 命名规则

	Y	T	(N)	28	-	12	-	A
	┊ ┊	┊ ┊	┊ ┊	┊ ┊		┊ ┊		┊ ┊
	1	2	3	4		5		6

1、电机系列 2、力矩电机(Torque motor) 3、极对数调整 4、电机外径 5、铁芯厚度 6、转速电压标识备注

产品参数

■ 产品参数 1
电机型号	YT28-12-A	YT32-40-A	YT35-40-A	YT35-40-B	YTN40-04-A	YTN40-07-A	YTN40-09-A
电压(V)	27	48	48	48	27	27	27
空载转速(rpm)	8000	10000	4200	11000	5200	3300	1700
连续堵转电流(Arms)	1.75	3	1.6	3	0.8	0.8	0.6
连续堵转转矩(Nm)	0.06	0.13	0.2	0.12	0.04	0.07	0.085
峰值堵转电流(Arms)	3.5	12	6.4	12	3.2	3.2	2.4
峰值堵转转矩(Nm)	0.12	0.5	0.8	0.48	0.16	0.28	0.34
转矩系数(Nm/Arms)	0.034	0.043	0.125	0.04	0.05	0.088	0.142
线电阻(2)	1.1	0.8	2.3	0.5	3	3.5	8.5
线电感(mH)	0.16	1	2.6	0.35	0.65	1.1	2.7
转动惯量(kg^*m²)	1.1E-06	1.1E-06	4.1E-06	4.1E-06	1.7E-06	3.2E-06	3.2E-06
重量(g)	45	220	240	240	46	70	78
极对数p	8	2	4	4	8	8	8

■ 外形尺寸 1

电机型号	YT28-12-A	YT32-40-A	YT35-40-A	YT35-40-B	YTN40-04-A	YTN40-07-A	YTN40-09-A
A(mm)	12.4	41	39	39	5	8	10
B(mm)	12.5	42	40	40	6	11	11
C1(mm)	2.5	6.5	3	3	3.2	3.2	3.2
C2(mm)	3.5	6.5	3.5	3.5	3.2	3.2	3.2
D(mm)	28	32	35	35	40	40	40
E(mm)	13	7.6	10	10	18	18	18
F(mm)	20	14,6	20	20	27	27	27
G(mm)	27	30	34	34	39	39	39

■ 产品参数 2
电机型号	YTN40-15-A	YTN⁴0-32-B	YT45-40-A	YT45-40-B	YT46-13-A	YT60-08-A	YT60-08-B
电压M	27	36	48	220°	27	27	24
空载转速(rpm)	2200	3600	9000	11500	1500	2500	800
连续堵转电流(Arms)	1	3.2	7	2	1	2	0.7
连续堵转转矩(Nm)	0.12	0.28	0.4	0.4	0.19	0.2	0.2
峰值堵转电流(Arms)	5	9.6	28	8	3	8	1.4
峰值堵转转矩(Nm)	0.56	0.84	1.6	1.6	0.57	0.8	0.4
转矩系数(Nm/Arms)	0.12	0.088	0.057	0.2	0.19	0.1	0.286
线电阻(Ω)	3.4	0.65	0.27	2.4	5.2	1.7	13
线电感(mH)	1.4	0.35	0.19	2.4	2	1.3	9
转动惯量(kg^*m²)	4.9E-06	9.8E-06	1.4E-05	1.4E-05	8.7E-06	9.8E-06	9.8E-06
重量(g)	125	230	420	420	140	190	190
极对数p	8	8	4	4	10	5	5

■ 外形尺寸 2

电机型号	YTN40-15-A	YTN40-32-B	YT45-40-A	YT45-40-B	YT46-13-A	YT60-08-A	YT60-08-B
A(mm)	16	33	41	41	13.7	9.5	9.5
B(mm)	17	34	45	45	14	9.5	9.5
C1(mm)	3.2	3.2	5	5	3	4	4
C2(mm)	3.2	4.2	5	5	3.5	4.5	4.5
D(mm)	40	40	45	45	46	60	60
E(mm)	18	18	16	16	20	24	24
F(mm)	27	27	27	27	32	37	37
G(mm)	39	39	43	43	45	57	57

■ 产品参数 3
电机型号	YT60-14-0A	YT60-14A	YT60-14-B	YT60-23-C	YTN⁶0-06-A	YTN60-10-0A	YTN60-10-A
电压M	310*	27	24	48	27	27	48
空载转速(rpm)	8000	1400	3800	5500	1400	750	4000
连续堵转电流(Arms)	1	2	6.5	7	0.8	0.8	2.4
连续堵转转矩(Nm)	0.4	0.4	0.4	0.55	0.16	0.28	0.28
峰值堵转电流(Arms)	4	7	26	28	3.2	2.4	7.2
峰值堵转转矩(Nm)	1.6	1.4	1.6	2.2	0.64	0.84	0.84
转矩系数(Nm/Arms)	0.4	0.2	0.062	0.079	0.2	0.35	0.117
线电阻(Ω)	11	2.8	0.35	0.24	6.2	9.2	1
线电感(mH)	10	3	0.35	0.32	3.2	6.4	0.7
转动惯量(kg^*m²)	1.5E-05	1.5E-05	1.5E-05	2.6E-05	1.1E-05	1.7E-05	1.7E-05
重量(g)	280	280	280	430	120	185	185
极对数p	5	5	5	5	10	10	10

■ 外形尺寸 3

电机型号	YT60-14-0A	YT60-14A	YT60-14-B	YT60-23-C	YTN60-06-A	YTN60-10-0A	YTN60-10-A
A(mm)	15	15	15	24	7	11	11
B(mm)	15	15	15	25	7	11	11
C1(mm)	4	4	4	4	3.5	3.5	3.5
C2(mm)	4.5	4.5	4.5	4.5	3.5	3.5	3.5
D(mm)	60	60	60	60	60	60	60
E(mm)	24	24	24	24	30	30	30
F(mm)	37	37	37	37	42	42	42
G(mm)	57	57	57	57	58	58	58

■ 产品参数 4
电机型号	YTN60-14-A	YTN⁶0-14-B	YTN60-40-B	YTN60-40-D	YTN65-05-A	YTN65-10-A	YT67-05-A
电压M	27	48	500*	300°	27	27	27
空载转速(rpm)	950	4000	13000	11500	2200	1150	2400
连续堵转电流(Arms)	1	2.5	2.5	3.8	1	1	1
连续堵转转矩(Nm)	0.3	0.3	1	1	0.1	0.2	0.1
峰值堵转电流(Arms)	4	10	10	15.2	4	4	4
峰值堵转转矩(Nm)	1.2	1.2	4	4	0.5	0.9	0.5
转矩系数(Nm/Arms)	0.3	0.12	0.4	0.263	0.12	0.23	0.14
线电阻(Ω)	3.8	0.7	2	0.9	3	2.4	2.4
线电感(mH)	3.4	0.55	2.4	1.2	0.65	1.3	0.42
转动惯量(kg^*m²)	2.3E-05	2.3E-05	6.6E-05	6.6E-05	1.9E-05	3.3E-05	2.1E-05
重量(g)	240	240	630	630	110	180	100
极对数p	10	10	10	10	11	11	11

■ 外形尺寸 4

电机型号	YTN60-14-A	YTN60-14-B	YTN60-40-B	YTN60-40-D	YTN65-05-A	YTN65-10-A	YT67-05-A
A(mm)	15	15	41	41	6	11	5.5
B(mm)	15	15	43	43	6	11	6
C1(mm)	3.5	3.5	4	4	5	5	2.7
C2(mm)	3.5	3.5	4	4	5	5	2.7
D(mm)	60	60	60	60	65	65	67
E(mm)	30	30	30	30	40	40	43
F(mm)	42	42	42	42	52	52	54
G(mm)	58	58	58	58	63	63	65

■ 产品参数 5
电机型号	YT75-08-A	YT⁷5-08-B	YT⁷5-15-A	YT75-15-B	YT75-19-A	YT85-10-A	YT85-10-B
电压M	27	48	27	48	48	27	48
空载转速(rpm)	1150	3900	660	2200	750	850	2400
连续堵转电流(Arms)	1.5	2.8	1.5	2.8	1.2	2	3.1
连续堵转转矩(Nm)	0.35	0.35	0.65	0.65	0.85	0.65	0.65
峰值堵转电流(Arms)	5.4	14	3.75	14	3.6	7	15.5
峰值堵转转矩(Nm)	1.2	1.5	1.65	3.2	2.5	2.2	3.2
转矩系数(Nm/Arms)	0.233	0.125	0.433	0.232	0.708	0.325	0.21
线电阻(Ω)	4.2	1.1	5.2	1.4	10.2	3.3	1.4
线电感(mH)	4	1.1	4.8	2	14	3.8	1.7
转动惯量(kg^*m²)	2.6E-05	2.6E-05	4.7E-05	4.7E-05	5.9E-05	6.6E-05	6.6E-05
重量(g)	290	290	460	460	560	430	430
极对数p	5	5	5	5	5	5	5

■ 外形尺寸 5

电机型号	YT75-08-A	YT75-08-B	YT75-15-A	YT75-15-B	YT75-19-A	YT85-10-A	YT85-10-B
A(mm)	9	9	16	16	20	11	11
B(mm)	9	9	16	16	20	11	11
C1(mm)	4.5	4.5	4.5	4.5	4.5	4.5	4.5
C2(mm)	5.5	5.5	5.5	5.5	5.5	6.5	6.5
D(mm)	75	75	75	75	75	85	85
E(mm)	32	32	32	32	32	34	34
F(mm)	48	48	48	48	48	56	56
G(mm)	70	70	70	70	70	78	78

■ 产品参数 6
电机型号	YT85-17-A	YT85-17-B	YT85-17-D	YT85-50-A	YTN85-05-A	YTN85-15-0A	YTN85-15-A
电压M	27	48	48	48	27	24	24
空载转速(rpm)	550	1450	4500	2200	920	400	1600
连续堵转电流(Arms)	2	3.1	10	14	0.8	1	4
连续堵转转矩(Nm)	1.1	1.1	1	3.2	0.26	0.6	0.6
峰值堵转电流(Arms)	5	15.5	40	42	2	2.5	16
峰值堵转转矩(Nm)	2.7	5.5	4	9.6	0.65	1.5	2.4
转矩系数(Nm/Arms)	0.55	0.355	0.1	0.229	0.325	0.6	0.15
线电阻(Ω)	4	1.7	0.19	0.18	8.2	7	0.46
线电感(mH)	4.2	2.9	0.23	0.32	1.9	3.4	0.2
转动惯量(kg^*m²)	1.1E-04	1.1E-04	1.1E-04	3.1E-04	7.1E-04	1.9E-04	1.9E-04
重量(g)	700	700	700	1350	200	450	450
极对数p	5	5	5	5	11	11	11

■ 外形尺寸 6

电机型号	YT85-17-A	YT85-17-B	YT85-17-D	YT85-50-A	YTN85-05-A	YTN85-15-0A	YTN85-15-A
A(mm)	18	18	18	51	6	16	16
B(mm)	18	18	18	51	6	16	16
C1(mm)	4.5	4.5	4.5	4.5	3	3	3
C2(mm)	6.5	6.5	6.5	6.5	4	4	4
D(mm)	85	85	85	85	85	85	85
E(mm)	34	34	34	34	52	52	52
F(mm)	56	56	56	56	70	70	70
G(mm)	78	78	78	78	83	83	83

■ 产品参数 7
电机型号	YTN85-20-A	YT92-10-A	YT92-16-A	YT100-100-A	YTN100-10-A	YT110-08-A	YT110-08-B
电压M	48	27	24	310*	27	48	48
空载转速(rpm)	4100	500	270	4300	300	500	1300
连续堵转电流(Arms)	7.6	1.9	1.8	11	1.1	1	2.6
连续堵转转矩(Nm)	1	1.1	1.5	8.4	1	1	0.95
峰值堵转电流(Arms)	22.8	4.2	3.6	22	2.2	3.5	10.4
峰值堵转转矩(Nm)	3	2.4	3	16.8	2	3.5	3.8
转矩系数(Nm/Arms)	0.132	0.579	0.833	0.764	0.909	1	0.365
线电阻(Ω)	0.18	4.8	5	0.45	10.5	11	1.5
线电感(mH)	0.1	6.8	10.5	2.2	6	8	1.4
转动惯量(kg^*m²)	2.5E-04	8.8E-05	1.3E-04	8.8E-04	1.8E-04	2.1E-04	2.1E-04
重量(g)	580	450	660	4820	640	500	500
极对数p	11	10	10	5	22	11	11

■ 外形尺寸 7

电机型号	YTN85-20-A	YT92-10-A	YT92-16-A	YT100-100-A	YTN100-10-A	YT110-08-A	YT110-08-B
A(mm)	21	11	17	101	11	9	9
B(mm)	21	12	18	101	11	9	9
C1(mm)	3	4	4	6	4	5	5
C2(mm)	4	5	5	8	5	5.5	5.5
D(mm)	85	92	92	100	100	110	110
E(mm)	52	50	50	40	65	66	66
F(mm)	70	64	64	62	80	85	85
G(mm)	83	89	89	91	98	105	105

■ 产品参数 8
电机型号	YT110-16-A	YT110-16-B	YT110-20-A	YT110-30-A	YT118-23-A	YT140-06-A	YT140-12-A
电压M	27	48	48	27	28	24	24
空载转速(rpm)	650	280	660	200	220	220	180
连续堵转电流(Arms)	5.5	1.4	4	3.5	2.9	1.3	1.8
连续堵转转矩(Nm)	2.4	2.4	3	4.8	4.25	1.4	2.4
峰值堵转电流(Arms)	22	2.8	16	7	5.8	1.7	3.6
峰值堵转转矩(Nm)	9.6	9.6	12	9.6	8.5	1.8	4.8
转矩系数(Nm/Arms)	0.436	1.714	0.75	1.371	1.466	1.077	1.333
线电阻(Ω)	0.7	13	1.6	2.7	3.2	9	5.5
线电感(mH)	1	16	2.2	5	3.2	10.5	6
转动惯量(kg^*m²)	4.3E-04	4.3E-04	5.0E-04	7.6E-04	5.2E-04	4.7E-04	8.7E-04
重量(g)	840	840	980	1450	800	510	830
极对数p	11	11	11	11	23	16	16

■ 外形尺寸 8

电机型号	YT110-16-A	YT110-16-B	YT110-20-A	YT¹10-30-A	YT118-23-A	YT140-06-A	YT140-12-A
A(mm)	17	17	21	31	24	7	13
B(mm)	18	18	21	32	25	7	13
C1(mm)	5	5	5	5	4	4.5	4.5
C2(mm)	5.5	5.5	5.5	5.5	4	4.5	4.5
D(mm)	110	110	110	110	118	140	140
E(mm)	66	66	66	66	91	97	97
F(mm)	85	85	85	85	100	116	116
G(mm)	105	105	105	105	117	134	134

■ 产品参数 9
电机型号	YT140-18-A	YT140-40-A	YT175-18-A	YT175-40-A	YT200-16-A	YT200-25-A
电压M	24	24	27	27	24	24
空载转速(rpm)	175	180	200	110	120	110
连续堵转电流(Arms)	2.8	6.7	5	6	5.6	7.5
连续堵转转矩(Nm)	4.2	10	7.5	15	10	16
峰值堵转电流(Arms)	5.6	13.4	10	12	11.2	15
峰值堵转转矩(Nm)	8.4	20	15	30	20	32
转矩系数(Nm/Arms)	1.5	1.493	1.5	2.5	1.786	2.133
线电阻(Ω)	3	1	1.4	1.5	1.7	1.3
线电感(mH)	5	2.4	2.4	5.6	3	2.6
转动惯量(kg^*m²)	0.3E-03	2.7E-03	3.4E-03	7.2E-03	4.3E-03	6.5E-03
重量(g)	1200	2250	2260	4630	1920	2750
极对数p	16	16	11	11	22	22

■ 外形尺寸 9

电机型号	YT140-18-A	YT140-40-A	YT175-18-A	YT175-40-A	YT200-16-A	YT200-25-A
A(mm)	19	41	19	41	17	26
B(mm)	20	41	19	41	18	27
C1(mm)	4.5	4.5	6	6	5	5
C2(mm)	4.5	4.5	6	6	6	6
D(mm)	140	140	175	175	200	200
E(mm)	97	97	110	110	150	150
F(mm)	116	116	140	140	170	170
G(mm)	134	134	167	167	197	197

■ 产品参数 10
电机型号	YT230-19-A	YT230-19-B	YT230-40-A	YT256-20-A	YT256-48-A	YT270-25-A
电压M	48	24	48	48	48	48
空载转速(rpm)	220	110	120	130	80	100
连续堵转电流(Arms)	5	5	7	5	8	3.6
连续堵转转矩(Nm)	11	10	30	20	50	18
峰值堵转电流(Arms)	10	10	21	10	16	9
峰值堵转转矩(Nm)	22	20	90	40	100	44
转矩系数(Nm/Arms)	2.2	2	4.286	4	6.25	5
线电阻(Ω)	1.4	1.5	1.9	2.7	2.2	4.2
线电感(mH)	3.9	2.8	8	8.7	10.5	7.6
转动惯量(kg^*m²)	9.6E-03	9.6E-03	2.0E-00	1.4E-02	3.3E-02	1.7E-02
重量(g)	3420	3420	6360	3800	8320	3400
极对数p	17	17	17	17	17	22

■ 外形尺寸 10

电机型号	YT230-19-A	YT230-19-B	YT230-40-A	YT256-20-A	YT256-48-A	YT270-25-A
A(mm)	20	20	41	21	50	26
B(mm)	20	20	41	21	50	28
C1(mm)	8	8	8	6	6	6
C2(mm)	10	10	10	8	8	8
D(mm)	230	230	230	256	256	270
E(mm)	165	165	165	194	194	228
F(mm)	193	193	193	219	219	244
G(mm)	224	224	224	248	248	264

■ 产品参数 11
电机型号	YT286-20-A	YT286-27-A	YT286-44-A	YT286-50-A	YT286-100-A	YT295-25-A
电压M	48	48	48	48	80	48
空载转速(rpm)	160	110	80	60	80	66
连续堵转电流(Arms)	7	6.5	8	6	9	5.5
连续堵转转矩(Nm)	20	30	45	50	90	43
峰值堵转电流(Arms)	14	19.5	16	12	18	11
峰值堵转转矩(Nm)	40	90	90	100	180	86
转矩系数(Nm/Arms)	2.857	4.615	5.625	8.333	10	7.818
线电阻(Ω)	1.3	2	1.9	3.2	2.2	3.8
线电感(mH)	2.6	4.4	5.3	9	7.2	19
转动惯量(kg^*m²)	2.3E-02	3.1E-02	5.1E-02	5.6E-02	1.1E-01	2.0E-02
重量(g)	3700	4800	7400	8300	15900	7100
极对数p	22	22	22	22	22	24

■ 外形尺寸 11

电机型号	YT286-20-A	YT286-27-A	YT286-44-A	YT286-50-A	YT286-100-A	YT295-25-A
A(mm)	21	28	45	51	101	26
B(mm)	21	28	46	51	101	28
C1(mm)	6	6	6	6	6	7.5
C2(mm)	8	8	8	8	8	8.5
D(mm)	286	286	286	286	286	295
E(mm)	233	233	233	233	233	211
F(mm)	258	258	258	258	258	233
G(mm)	279	279	279	279	279	283

■ 产品参数 12
电机型号	YT320-20-A	YT320-40-A	YTE320-40-A	YTE320-70-A	YT400-100-A	YT486-36-A
电压M	27	27	48	120	80	48
空载转速(rpm)	105	55	70	130	68	34
连续堵转电流(Arms)	14	14	16	20	25	14
连续堵转转矩(Nm)	38	72	100	170	270	200
峰值堵转电流(Arms)	35	25	32	40	60	25
峰值堵转转矩(Nm)	95	130	200	340	620	350
转矩系数(Nm/Arms)	2.714	5.143	6.25	8.5	10.8	14.286
线电阻(Ω)	0.7	1	0.9	0.75	0.56	1.6
线电感(mH)	1.8	3.5	12	14	4.9	13
转动惯量(kg^*m²)	3.3E-02	6.4E-02	3.8E-02	6.6E-02	3.5E-01	2.3E-01
重量(g)	4700	8500	16200	26000	34000	20600
极对数p	23	23	23	23	22	22

■ 外形尺寸 12

电机型号	YT320-20-A	YT320-40-A	YTE320-40-A	YTE320-70-A	YT400-100-A	YT486-36-A
A(mm)	21	41	41	71	101	37
B(mm)	21	41	42	74	102	38
C1(mm)	6	6	10	10	8.5	10
C2(mm)	8	8	12	12	9.5	10
D(mm)	322	322	320	320	400	486
E(mm)	263	263	200	200	320	390
F(mm)	288	288	230	230	350	420
G(mm)	314	314	312	312	390	473

应用接线图

█ 电机接线定义

电机UVW对应颜色是红蓝黄，从出线端看，正向序是顺时针方向，

亦即：当按U→V,U→W,V→W,V→U,W→U,W→V
顺序供电时，转子转向为顺时针方向。

定制流程

需求沟通

样品设计

样品制作

批量生产

售后服务

技术支持

服务

全心服务，一路相伴

质保无忧，超期惠修，常回访促优化，安心之选，尽在掌握。

在线客服高效物流按时交付品质保障技术维护厂家支持

售后保障

售后服务：我们提供全面的售后技术支持，若您在使用过程中遇到任何问题，专业的售后工程师团队将迅速响应，通过电话、邮件或远程协助等方式，为您提供详细的解决方案。我们还提供产品的定期回访，了解产品的使用情况，收集您的反馈意见，以便持续优化我们的产品和服务。此外，严格按照质保政策，对在质保期内出现质量问题的产品，提供免费维修或更换服务，让您无后顾之忧。

Supplier Information

Company Name：动创先锋关节电机

Contact Email：Pivotsmart@ttbridge.com

Home

Supplier

Products

Forum

Demand Hall

News

About ERIK

Become A Supplier

Y系列直流无框力矩电机高扭矩高精度紧凑设计低成本支持定制

产品描述

功能特点

应用

型号说明

产品参数

应用接线图

定制流程

服务

售后保障

Supplier Information

Recommended products

CTSM200-445mm 正弦波无刷直流力矩电机大尺寸高扭矩低噪运行

CTSM106-192mm 正弦波无刷直流力矩电机机器人关节旋转台适用

CTSM60-95mm系列正弦波无刷力矩电机峰值扭矩13Nm低齿槽无框电机

CTSM25-50mm无刷直流力矩电机体积小重量轻零齿槽效应正弦波驱动

Message