产品描述

0.8Nm直驱关节执行器，支持RS485/CAN总线通讯，高精度无刷伺服电机，紧凑轻量化设计，适用于机器人关节驱动.

结构紧凑，轻自重

高31mm，直径68mm ，重量 261g

特点

            该直驱转子采用负载耦合低惯量设计，

            动态响应达毫秒级，

            具备超高加速度性能。

高分辨单圈绝对值编码器

产品参数

参数	单位	DD4006-7	DD5010-10	DD6015-6	DD7010-2	DD7010-11	DD8015-2	DD9015-1	DD9015-4	DD11025-3
额定电压	V	12	24	24	24	36	24	24	36	36
电压范围	V	10~28	10~28	12~40	12~40	12~40	12~40	12~40	12~40	12~40
额定电流	A	1.1	0.9	1.6	3.1	1.3	2.9	5.8	2.1	3.8
额定功率	W	13.2	21.6	38.4	74.4	46.8	69.6	139.2	75.6	136.8
额定扭矩	N.M	0.09	0.2	0.65	0.8	0.8	1.2	1.1	1.26	4
额定转速	RPM	467	504	264	618	294	354	954	372	168
空载最大转速	RPM	1412	828	558	924	564	516	1146	534	330
峰值扭矩	N.M	0.15	0.49	1.26	1.93	1.59	3.7	5.17	4.11	8.5
峰值电流	A	1.9	1.9	3.2	16	2.7	16	33.1	6.6	16
转速常数	rpm/v	117	34.4	23.3	38.5	15.5	21.5	47.8	14.8	9.2
扭矩常数	N.M/A	0.08	0.23	0.43	0.22	0.61	0.41	0.19	0.67	1.03
转子惯量	gcm²	65	195	504	672	672	1555	2574	2574	7796
级对数	Pairs	11	14	14	14	14	21	21	21	21
相电阻	Ω	3.17	5.16	5.77	0.83	5.29	1	0.33	3.89	1.5
相电感	mH	0.54	1.63	3.82	0.68	3.68	0.63	0.23	3.14	1.13
电机重量	g	70	134	251	261	261	418	534	534	1028
通信方式	/	RS485/CAN
编码器类型	/	单圈绝对值
电机驱动分辨率	bit	14	14	14	14	14	14	14	14	14
工作温度范围	℃	-20~80	-20~80	-20~80	-20~80	-20~80	-20~80	-20~80	-20~80	-20~80
编码器磁钢内径	mm	Ø5	Ø5	Ø5	Ø5	Ø5	Ø5	Ø5	Ø5	Ø5
电机尺寸	mm	Ø40*24*Ø12.6	Ø49*29*Ø12.6	Ø60*34*Ø22	Ø68*31*Ø22	Ø68*31*Ø22	Ø79*36*Ø35	Ø89*38*Ø35	Ø89*38*Ø35	Ø109*51*Ø35

DD7010

应用

0.8Nm直驱关节执行器，支持RS485/CAN总线控制，适用于协作机器人关节、精密旋转台、医疗设备及自动化产线高精度驱动

注意事项

1、禁止私自拆解电机；

2、所有接口都不支持热插拔，需要先插线后上电，同时控制信

号的地线需要接；

3、电机在高转速运行过程中不允许突然堵转；

4、禁止过压使用；

5、及时监测电机温度，通过降低功率或者增加散热的方式，使

电机工作在合理的温度区间；

6、在装入设备前，建议使用上位机先进行相同工况的调试；

7、及时更新固件以获得更优异的电机性能；