产品描述
1.5kg负载，0-100N可调夹持力，±0.02mm高精度旋转夹爪，稳定可靠，适合精密装配与自动化搬运。
可调行程0-32mm
夹持力40-100N
本体重量0.7kg
驱控一体
组网应用
抓取反馈 保持位置 掉电检测
正反面无限旋转,速度、位置、力可调可控
夹持力可达150n
旋转突破1.5nm
加持直径35mm
旋转重复精度高
即插即用
旋转位置精度高，重复位置精度高
产品参数
型号 | ERG08-023 | ERG08-030 | ERG32-150 | ERG32-150T |
可调行程 | 0-8mm | 0-8mm | 0-32mm | 0-32mm |
单指夹持力 | 4-23N | 40-30N | 40-100N | 40-100N |
打开/闭合时间 | 0.15s | 0.5s | 0.5s | 0.5s |
峰値扭矩 | 0.3 N-m | 0.1 N-m | 1N-m | 1.5 N-m |
额定扭矩 | 0.12 N.m | 0.05 N-m | 0.2 N-m | 0.3 N-m |
最大旋转速度 | 1500°/s | 720°/s | 1500°/s | 1000°/s |
容许最大惯量 | 100kg/mm² | 80kg/mm² | 200kg/mm² | 200kg/mm² |
*最大推荐负载 | 0.3Kg | 0.35Kg | 1.5Kg | 1.5Kg |
本体重量 | 0.6Kg | 0.6Kg | 0.7Kg | 0.7Kg |
最大电流 | 2A | 2A | 4A | 4A |
额定电流 | 0.4A | 2A | 0.5A | 0.6A |
垂直方向容许静负载Fz | 100N | 100N | 200N | 200N |
滑块容许静力矩Mx | 1.5N.m | 1.5N.m | 2N.m | 2N.m |
滑块容许静力矩My | 1.5N.m | 1.5N.m | 2N.m | 2N.m |
滑块容许静力矩Mz | 1.5N.m | 1.5N.m | 2N.m | 2N.m |
旋转角度 | 无限旋转 | |||
夹持重复精度 | ±0.02mm | |||
旋转重复精度 | ±0.5° | |||
IP等级 | IP40 | |||
掉落检测 | 支持 | |||
使用环境 | 5-40°C,85%RH以下 | |||
运行噪音 | <70dB | |||
额定电压 | DC 24V±10% | |||
通信协议 | Modbus RTU(RS485) | |||
注：取决于抓取物体的形状及接触面的摩擦力,抓取物体的重心影响负载,如有疑问请联系我们
ERG-32-150T
应用
该产品可用于试剂、血液样本、核酸等样本处理的医疗自动化封盖、扫描码检测等场景，以及3C电子、包装自动化、新能源行业定位组装、校正等场景。
服务
1、质保期承诺
l 提供12个月质保（从出厂或交货日起）
l 质保期内，非人为损坏的故障可免费更换/维修
2、远程技术支持
l 提供英语技术支持（邮件、视频、远程调试）
l 回复时间可承诺在24小时内响应
3. 技术资料齐全
l 提供完整的产品手册、安装说明、接线图、调试指南
l 部分产品可附3D模型（STEP）、电气接口协议、通讯示例代码
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