Eriksen - LRA40-23芯片安装旋转执行器

动控智能机器人

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LRA40-23芯片安装旋转执行器

LRA系列线性旋转执行器设计紧凑薄，具有软着陆功能，精确的线性运动和灵活的拾取和放置功能。

LRA40-23 可调行程：40mm
LRA40-23重复定位精度：士2μ
LRA40-23 径向跳动：土5u
LRA 力控精度：20-50g<士5g;50-200g<士10g
LRA系列Z轴可调行程：15/25/30/40/60 mm
LRA系列Z轴持续推力：6/9.5/10/12/27.5N

USD：咨询

ablity：月产值1000

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产品描述产品参数

产品描述

精准力控“软着陆”

保护产品不易损害且精准贴合

行程分辨率：0.2u

重复定位精度：士2μ

径向跳动：土5u

力控精度：20-50g<士5g;50-200g<士10g

旋转分辨率：17位

旋转重复精度：士0.01°

L+R 双轴集成

直线精度由光编码器实现微米级分辨率

高效取放，精准旋转

精密装配，径向跳动±5μ保证贴装精准与良率提升

可组网应用接触力、速度、位置均可调

产品参数

型号	LRA15-20	LRA15-50V	LRA25-20	LRA25-20V	LRA30-23	LRA30-25	LRA40-23	LRA60-25
Z轴-可调行程	15mm	15mm	25mm	25mm	30mm	30mm	40mm	60mm
Z轴-持续推力	12N	27.5N	12N	9.5N	10N	10N	10N	10N
Z轴-峰值推力	39.6N	70N	39.6N	20.9N	35N	35N	35N	35N
Z轴-力常数	7.5N/A	17.5N/A	7.5N/A	6.1N/A	10N/A	10N/A	10N/A	10N/A
Z轴-持续电流	1.6A	1.55A	1.6A	1.55A	1A	1A	1A	1A
Z轴-峰值电流	5.3A	4A	5.3A	3.4A	3.5A	3.5A	3.1A	3.5A
Z轴-直线编码器分辨率	0.2μm	0.2μm	0.2μm	0.2μm	0.2μm	0.2μm	0.2μm	0.2μm
Z轴-位置重复定位精度	±2um	±2um	±2um	±2um	±2um	±2um	±2um	±2um
力控精度(20-50g)	±5g	±5g	±5g	±5g	±5g	±5g	±5g	±5g
力控精度(50-300g)	±10g	±10g	±10g	±10g	±10g	±10g	±10g	±10g
R轴-旋转角度	±360°	±360°	±360°	±360°	±360°	±360°	±360°	±360°
R轴-旋转编码器分辨率	131072线	131072线	131072线	131072线	131072线	131072线	131072线	131072线
R轴-旋转定位精度	±0.01°	±0.01°	±0.01°	±0.01°	±0.01°	±0.01°	±0.01°	±0.01°
R轴-额定扭矩	0.01N·m	0.028N·m	0.01N·m	0.01N·m	0.01N·m	0.01N·m	0.01N·m	0.01N·m
R轴-峰值扭矩	0.043N·m	0.142N·m	0.043N·m	0.043N·m	0.043N·m	0.043N·m	0.043N·m	0.043N·m
R轴-额定电流	0.4A	1.11A	0.4A	0.4A	0.4A	0.4A	0.4A	0.4A
R轴-峰值电流	1.4A	5.33A	1.4A	1.4A	1.4A	1.4A	1.4A	1.4A
R轴-径向跳动	±5μm(±1μm可定制)	±2μm(±1μm可定制)	±5μm(±1μm可定制)	±5μm(±1μm可定制)	±5μm(±1μm可定制)	±5μm(±1μm可定制)	±5μm(±1μm可定制)	±5μm(±1μm可定制)
本体参数-厚度	20cm	50cm	20cm	20cm	23cm	23cm	23cm	25cm
本体参数-电压	DC 24V±10%	DC 48V±10%	DC 24V±10%	DC 24V±10%	DC 24V±10%	DC 24V±10%	DC 24V±10%	DC 24V±10%
本体参数-使用环境	5-40°, 85%RH以下	5-40°, 85%RH以下	5-40°, 85%RH以下	5-40°, 85%RH以下	5-40°, 85%RH以下	5-40°, 85%RH以下	5-40°, 85%RH以下	5-40°, 85%RH以下
本体参数-本体重量	0.70Kg	1.00Kg	0.74Kg	0.89Kg	1.27Kg	1.1Kg	1.25Kg	1.5Kg