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SETZ70/SETZ90/SETZ120系列机器人关节电机 轴向磁场电机 盘式电机

关节电机 机器人关节电机 轴向磁场电机 永磁同步电机 盘式电机 体积小重量轻

USD： 720-1188

ablity：月产值5000

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Product DescriptionProduct parameters

产品描述

关节电机系列相对于传统电机拥有体积小 ，重量轻 ，效率高 ，并可在低转速下输出大扭矩等特点 ，特别适用于对于体积和重量敏感的应用领域。专为小型机器人关节打造的轻量化大扭矩关节电机 ，其集成了专利技术的聚能磁电机+精密行星减速机+高精度编码器 ，扭矩密度达到183Nm/kg的同时功率密度可达到1.05kW/kg，特别适用于小型机器人关节。 同时支持多关节定制化服务、机器人基础骨架设计平台搭建定制化服务及机器人运行基础demo定制化服务等 。

功能特点





精密制造   

采用精密加工技术，确保产品高性能与长寿命





低噪运行   

优化设计降低噪音，创造安静工作环境  








高承载力   

具备高承载能力，适应重负载运行需求

产品参数

SETZ70系列关节电机参数信息表（外置驱动器版本）

型号

输出端参数

减速比

机加定制机壳版-J

公模机壳版-G

母线
电压（Vdc）

额定
功率(kW)

峰值
功率(kW)

额定
转速(rpm)

最高
转速(rpm)

连续堵转扭矩(Nm)

峰值
扭矩(Nm)

连续堵转电流(Arms)

峰值
电流(Arms)

外形
尺寸
（mm）

重量（kg）

外形
尺寸
（mm）

重量（kg）

进
阶
版

SETZ70-1CA

48

0.2

0.7

1600

2800

1.25

6.5

6.5

40

1

φ78*37

0.45

/

/

SETZ70-1CB

0.3

1.25

2250

4000

7

9

60

SETZ70-1FA

0.2

0.7

400

700

5

26

6.5

40

4

φ78*50

0.55

/

/

SETZ70-1FB

0.3

1.25

562.5

1000

28

9

60

SETZ70-1DA

0.2

0.7

177

311

11.25

58.5

6.5

40

9

φ78*60

0.65

/

/

SETZ70-1DB

0.3

1.25

250

444

63

9

60

SETZ70-1EA

0.2

0.7

100

175

20

104

6.5

40

16

0.75

/

/

SETZ70-1EB

0.3

1.25

140

250

112

9

60

SETZ70-1GA

0.2

0.7

66.5

116.5

30

156

6.5

40

24

φ78*62

0.85

/

/

SETZ70-1GB

0.3

1.25

93.5

166.5

168

9

60

SETZ70-1HA

0.2

0.7

45.5

80

43.75

227.5

6.5

40

35

φ78*80

1

/

/

SETZ70-1HB

0.3

1.25

64

114

245

9

60

1、表中参数为公司试验室匹配外置驱动器测得；
2、表中峰值扭矩持续时间≤1s；不同的固定方式重量和体积略有差异，更多参数信息请联系公司技术人员；
3、SETZ70-1CB-J表示型号为SETZ70-1CB的机加工定制机壳版。

SETZ70CI系列关节电机参数信息表（内置驱动器版本）

型号

输出端参数

减速比

机加定制机壳版-J

公模机壳版-G

母线
电压（Vdc）

额定
功率(kW)

峰值
功率(kW)

额定
转速(rpm)

最高
转速(rpm)

连续堵转扭矩(Nm)

峰值
扭矩(Nm)

连续堵转电流(Arms)

峰值
电流(Arms)

外形
尺寸
（mm）

重量（kg）

外形
尺寸
（mm）

重量（kg）

进阶版

SETZ70CI-1DA

48

0.16

0.7

177

311

9

58.5

5.2

40

9

φ78*65

0.7

/

/

SETZ70CI-1DB

0.25

1.25

250

444

54

7.2

50

SETZ70CI-1EA

0.16

0.7

100

175

16

104

5.2

40

16

0.8

/

/

SETZ70CI-1EB

0.25

1.25

140

250

96

7.2

50

SETZ70CI-1GA

0.16

0.7

66.5

116.5

24

156

5.2

40

24

φ78*67

0.9

/

/

SETZ70CI-1GB

0.25

1.25

93.5

166.5

144

7.2

50

SETZ70CI-1HA

0.16

0.7

45.5

80

35

227.5

5.2

40

35

φ78*85

1.05

/

/

SETZ70CI-1HB

0.25

1.25

64

114

210

7.2

50

1、表中参数为公司试验室匹配内置驱动器测得；
2、内置驱动器支持CAN和Ethercat协议，更多驱动器相关信息请联系公司技术人员；
3、表中峰值扭矩持续时间≤1s；不同的固定方式重量和体积略有差异，更多参数信息请联系公司技术人员；
4、SETZ70CI-1CB-J表示型号为SETZ70CI-1CB的机加工定制机壳版。

SETZ90系列关节电机参数信息表（外置驱动器版本）

型号

输出端参数

减速比

机加定制机壳版-J

公模机壳版-G

母线
电压（Vdc）

额定
功率(kW)

峰值
功率(kW)

额定
转速(rpm)

最高
转速(rpm)

连续堵转扭矩(Nm)

峰值
扭矩(Nm)

连续堵转电流(Arms)

峰值
电流(Arms)

外形
尺寸
（mm）

重量（kg）

外形
尺寸
（mm）

重量（kg）

进阶版

SETZ90-1FA

48

0.45

1.05

1600

2600

2.5

12

12

75

1

φ99*42

0.8

φ100*42

0.85

SETZ90-1FB

320

520

12.5

60

5

0.95

1

SETZ90-1FE

200

325

20

96

8

φ99*66.5

1.1

φ100*66.5

1.2

SETZ90-1FC

160

260

25

120

10

SETZ90-1FD

100

162.5

40

192

16

SETZ90-1FF

89

144.5

45

216

18

φ99*72.5

1.2

φ100*72.5

1.3

SETZ90-1FH

76

123.5

52.5

252

21

1.3

1.4

SETZ90-1FG

53

86.5

75

360

30

1.4

1.5

旗舰版

SETZ90-1GA

72

0.6

2

1950

3100

3

14.5

12

75

1

φ99*48

0.95

/

/

SETZ90-1GD

121

193

48

232

16

φ99*76.5

1.45

/

/

1、表中参数为公司试验室匹配外置驱动器测得；

2、表中峰值扭矩持续时间≤1s；不同的固定方式重量和体积略有差异，更多参数信息请联系公司技术人员；

3、SETZ90-1FD-J表示型号为SETZ90-1FD的机加工定制机壳版；SETZ120-1FD-G表示型号为SETZ90-1FD的公模机壳版。

SETZ90CI系列关节电机参数信息表（内置驱动器版本）

型号

输出端参数

减速比

机加定制机壳版-J

公模机壳版-G

母线
电压（Vdc）

额定
功率(kW)

峰值
功率(kW)

额定
转速(rpm)

最高
转速(rpm)

连续堵转扭矩(Nm)

峰值
扭矩(Nm)

连续堵转电流(Arms)

峰值
电流(Arms)

外形
尺寸
（mm）

重量（kg）

外形
尺寸
（mm）

重量（kg）

进阶版

SETZ90CI-1FE

48

0.35

1.05

200

325

16

64

9.6

50

8

φ99*68.5

1.15

φ100*68.5

1.25

SETZ90CI-1FC

160

260

20

80

10

SETZ90CI-1FD

100

162.5

32

128

16

SETZ90CI-1FF

89

144.5

36

144

18

φ99*74.5

1.25

φ100*74.5

1.35

SETZ90CI-1FH

76

123.5

42

168

21

1.35

1.45

SETZ90CI-1FG

53

86.5

60

240

30

1.45

1.55

旗舰版

SETZ90CI-1GD

72

0.5

2

121

193

38.5

136

9.6

50

16

φ99*78.5

1.5

/

/

1、表中参数为公司试验室匹配内置驱动器测得；

2、内置驱动器支持CAN和Ethercat协议，更多驱动器相关信息请联系公司技术人员；

3、表中峰值扭矩持续时间≤1s；不同的固定方式重量和体积略有差异，更多参数信息请联系公司技术人员；

4、SETZ90CI-1FD-J表示型号为SETZ90CI-1FD的机加工定制机壳版；SETZ120CI-1FD-G表示型号为SETZ90CI-1FD的公模机壳版。

SETZ120系列关节电机参数信息表（外置驱动器版本）

型号

输出端参数

减速比

机加定制机壳版-J

公模机壳版-G

母线
电压（Vdc）

额定
功率(kW)

峰值
功率(kW)

额定
转速(rpm)

最高
转速(rpm)

连续堵转扭矩(Nm)

峰值
扭矩(Nm)

连续堵转电流(Arms)

峰值
电流(Arms)

外形
尺寸
（mm）

重量（kg）

外形
尺寸
（mm）

重量（kg）

进阶版

SETZ120-1FC

48

0.4

1.15

1000

1500

3.75

21.5

11

65

1

φ128*51

1.1

φ130*51

1.3

SETZ120-1FD

0.6

2

1550

2200

22

15

100

SETZ120-1GC

0.4

1.15

125

187.5

30

172

11

65

8

1.6

1.8

SETZ120-1GD

0.6

2

193.5

275

176

15

100

SETZ120-1HC

0.4

1.15

100

150

37.5

215

11

65

10

φ128*76

2.1

φ130*76

2.4

SETZ120-1HD

0.6

2

155

220

220

15

100

SETZ120-1IC

0.4

1.15

62.5

93.5

60

344

11

65

16

SETZ120-1ID

0.6

2

96.5

137.5

352

15

100

SETZ120-1QC

0.4

1.15

55.5

83

67.5

387

11

65

18

φ128*81

2.5

φ130*81

2.8

SETZ120-1QD

0.6

2

86

122

396

15

100

SETZ120-1JC

0.4

1.15

47.5

71.5

78.75

451.5

11

65

21

SETZ120-1JD

0.6

2

73.5

104.5

462

15

100

SETZ120-1LC

0.4

1.15

38.5

57.5

97.5

559

11

65

26

SETZ120-1LD

0.6

2

59.5

84.5

572

15

100

SETZ120-1KC

0.4

1.15

28.5

42.5

131.25

752.5

11

65

35

φ128*86

2.7

φ130*86

3

SETZ120-1KD

0.6

2

44.5

62.5

770

15

100

SETZ120-1PC

0.4

1.15

14

21

262.5

1505

11

65

70

φ128*116

3.9

φ130*116

4.2

SETZ120-1PD

0.6

2

22

31

1540

15

100

旗舰版

SETZ120-1FE

72

1

3.5

1500

2000

6.5

33

16

110

1

φ128*54.5

1.45

/

/

SETZ120-1FF

1.5

6.5

2200

3250

33.5

26

180

SETZ120-1IE

1

3.5

93.5

125

104

528

16

110

16

φ128*82

2.9

/

/

SETZ120-1IF

1.5

6.5

137.5

203

536

26

180

SETZ120-1QE

1

3.5

83

111

117

594

16

110

18

3

/

/

SETZ120-1QF

1.5

6.5

122

180.5

603

26

180

1、表中参数为公司试验室匹配外置驱动器测得；

2、表中峰值扭矩持续时间≤1s；不同的固定方式重量和体积略有差异，更多参数信息请联系公司技术人员；

3、SETZ120-1ID-J表示型号为SETZ120-1ID的机加工定制机壳版；SETZ120-1ID-G表示型号为SETZ120-1ID的公模机壳版。

SETZ120CI系列关节电机参数信息表（内置驱动器版本）

型号

输出端参数

减速比

机加定制机壳版-J

公模机壳版-G

母线
电压（Vdc）

额定
功率(kW)

峰值
功率(kW)

额定
转速(rpm)

最高
转速(rpm)

连续堵转扭矩(Nm)

峰值
扭矩(Nm)

连续堵转电流(Arms)

峰值
电流(Arms)

外形
尺寸
（mm）

重量（kg）

外形
尺寸
（mm）

重量（kg）

进阶版

SETZ120CI-1HC

48

0.4

1.15

100

150

30

200

8.8

65

10

φ128*76

2.15

φ130*76

2.45

SETZ120CI-1HD

0.6

2

155

220

12

100

SETZ120CI-1IC

0.4

1.15

62.5

93.5

48

320

8.8

65

16

SETZ120CI-1ID

0.6

2

96.5

137.5

12

100

SETZ120CI-1QC

0.4

1.15

55.5

83

54

360

8.8

65

18

φ128*81

2.55

φ130*81

2.85

SETZ120CI-1QD

0.6

2

86

122

12

100

SETZ120CI-1JC

0.4

1.15

47.5

71.5

63

420

8.8

65

21

SETZ120CI-1JD

0.6

2

73.5

104.5

12

100

SETZ120CI-1LC

0.4

1.15

38.5

57.5

78

520

8.8

65

26

SETZ120CI-1LD

0.6

2

59.5

84.5

12

100

SETZ120CI-1KC

0.4

1.15

28.5

42.5

105

700

8.8

65

35

φ128*86

2.75

φ130*86

3.05

SETZ120CI-1KD

0.6

2

44.5

62.5

12

100

旗舰版

SETZ120CI-1IE

72

1

3.5

93.5

125

83.5

416

12.8

100

16

φ128*82

2.95

/

/

SETZ120CI-1IF

1.5

6.5

137.5

203

352

20.8

SETZ120CI-1QE

1

3.5

83

111

93.5

468

12.8

100

18

3.05

/

/

SETZ120CI-1QF

1.5

6.5

122

180.5

396

20.8

1、表中参数为公司试验室匹配内置驱动器测得；

2、内置驱动器支持CAN和Ethercat协议，更多驱动器相关信息请联系公司技术人员；

3、表中峰值扭矩持续时间≤1s；不同的固定方式重量和体积略有差异，更多参数信息请联系公司技术人员；

4、SETZ120CI-1ID-J表示型号为SETZ120CI-1ID的机加工定制机壳版；SETZ120CI-1ID-G表示型号为SETZ120CI-1ID的公模机壳版。

定制流程

咨询

→

方案设计

→

确认方案

→

生产加工

运输发货

→

验货

→

交易成功

应用

轴向磁场电机凭借独特优势，在诸多领域广泛应用， 比如无人机 、电动飞机、无人车 、新能源汽车 、 人形机器人 、 四足机器狗等行业。在航空航天领域，其轻巧紧凑、功率密度高的特性，契合无人机对减轻重量、提升性能的需求，为飞行设备提供强劲动力。汽车行业中，无论是新能源汽车的驱动系统，还是电动助力转向装置，轴向磁场电机低转速大扭矩、高效节能的特点，可优化车辆加速性能，延长续航里程。此外，在工业机器人关节处，它能让机器人动作更精准、灵活，适应复杂操作。

售后保障

如电机出现故障，我们的售后团队会在第一时间响应，迅速安排专业技术人员与您沟通，了解故障详情。我们会根据具体情况，为您提供远程技术指导，协助您解决问题。同时，我们还为您提供定期回访服务，了解电机的使用情况，收集您的意见和建议，以便不断优化产品和服务。在产品升级换代时，我们也会及时通知您，为您提供相应的技术支持和解决方案，让您的设备始终保持良好性能。

Supplier Information

Company Name：智能科技关节电机

Contact Email：service78@ttbridge.com

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